Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 118

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4.7 Motorhaltebremse
Verdrahtung für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs
Relevante Parameter
Nr.
p1215
p1216
p1217
Sie können die Haltebremse mit dem Parameter p1215 für die spezifische Anwendung
konfigurieren. Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das
Steuerwort STW1.0 eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt, sobald
sich der Motor im Zustand "Servo aus" befindet.
Wenn der Servomotor verwendet wird, um eine vertikale Achse zu steuern, kann das
bewegliche Maschinenteil sich beim Öffnen oder Schließen der Haltebremse etwas
verschieben. Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren, können Sie eine Verzögerung
für die Öffnungs- oder Schließzeit der Motorhaltebremse konfigurieren, indem Sie die
Parameter p1216 und p1217 einstellen.
Hinweis
Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors
ab, der mit dem Servoantrieb verbunden wird.
Hinweis
Für die 200-V-Ausführung der Servoantriebe besteht die Ist-Motorhaltebremsenzeit aus der
Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung der stromverstärkenden
Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die Werte von p1216 und
p1217 wie folgt setzen:
p1216> Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit
p1217> Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit
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Einheit Bereich Standardwert
- 0 bis 2 0
ms 0 bis 10000 Motorabhängig Öffnungszeit Motorhaltebremse.
ms 0 bis 10000 Motorabhängig Schließzeit Motorhaltebremse.
Beschreibung
Konfiguration der Motorhaltebremse
0: Keine Motorhaltebremse verfügbar
•
1: Motorhaltebremse gemäß
•
Ablaufsteuerung
2: Motorhaltebremse immer offen
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003