Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 297

Störung
F31130: Nullmarke und Lage aus
Grobsynchronisation falsch
Meldeklasse:
Lageistwert/Drehzahlistwert
fehlerhaft oder nicht verfügbar
(11)
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F31131: Geber 1: Abweichung
Lage inkrementell/absolut zu
groß
Meldeklasse:
Lageistwert/Drehzahlistwert
fehlerhaft oder nicht verfügbar
(11)
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F31150: Initialisierungsfehler
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/Inb
etriebnahmeablauf (18)
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F52904: Änderung der
Regelungsart
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Ursache
Nach der Initialisierung der Pollage mit
Spur C/D, Hallsignalen oder
Pollageidentifikation wurde die Nullmarke
außerhalb des zulässigen Bereichs
erfasst. Bei abstandscodierten Gebern
wird die Prüfung nach dem Überfahren von
2 Nullmarken durchgeführt. Die
Feinsynchronisation wird nicht
durchgeführt.
Absolutwertgeber
•
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage
wurde eine zu große Differenz zur
inkrementellen Lage festgestellt. Die
gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung: 15
Impulse (60 Quadranten).
Inkrementalgeber
•
Beim Überfahren der Nulllage wurde
eine Abweichung der inkrementellen
Lage festgestellt.
Die erste überfahrene Nullmarke liefert
den Bezugspunkt für alle
nachfolgenden Prüfungen. Die
weiteren Nullmarken müssen den n-
fachen Abstand bezogen auf die erste
Nullmarke haben.
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4
Quadranten).
Gestörte Funktionalität des Gebers.
Wenn die Regelungsart geändert wird,
muss der Antrieb gespeichert und neu
gestartet werden.
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
EMV-gerechte Verlegung der
•
Geberleitungen prüfen.
Steckverbindungen überprüfen.
•
Bei Hallsensor als Ersatz für Spur C/D
•
den Anschluss kontrollieren.
Anschluss von Spur C oder Spur D
•
kontrollieren.
Geber bzw. Geberleitung tauschen.
•
EMV-gerechte Verlegung der
•
Geberleitungen prüfen.
Steckverbindungen überprüfen.
•
Geber bzw. Geberleitung tauschen.
•
Verschmutzung der Codescheibe oder
•
starke Magnetfelder in der Umgebung
prüfen.
Verwendeten Gebertyp
•
(inkrementell/absolut) und bei SMCxx
Geberleitung prüfen.
Eventuell weitere Fehlermeldungen
•
beachten, die die Störung im Detail
beschreiben.
Antrieb speichern und neu starten.
Diagnose
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