Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 226

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
– Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
● Selbstoptimierung in Echtzeit
– Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
Es wird empfohlen, die abgestimmten Parameter zu speichern, wenn die Optimierung
abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist.
Abstimmung mit SINAMICS V-ASSISTANT
Es wird empfohlen, die Abstimmung mit dem Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT
durchzuführen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-
ASSISTANT.
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Hinweis
Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die
mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu
halten.
Voraussetzungen für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
● Das Lastträgheitsverhältnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden.
● Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen.
● Die Motordrehstellung (p29027 legt fest, dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht) ist
für die Maschine zulässig.
– Für Motoren mit Absolutwertgeber: Die Positionsbegrenzung wird durch p29027
– Für Motoren mit Inkrementalgeber: Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen
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mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um
die gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen,
bevor Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist
durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt.
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem dem Einschalten des Servomotors bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit
für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des
Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die
Systemleistung akzeptabel ist.
definiert.
können, wenn die Optimierung beginnt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003