Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 217

EN 60204-1:2006
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach STO erfolgen.
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen.
Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen Wiederanlauf
zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt). Beim
Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start möglich.
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die Safety Integrated-Funktionen sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden
und auswählbar.
9.3.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion
Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde (PFH)
Gemäß IEC 61508, IEC 62061 und ISO 13849-1:2006 müssen für Sicherheitsfunktionen
Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Wertes (Probability of Failure per Hour)
angegeben werden. Der PFH-Wert einer Sicherheitsfunktion hängt vom Sicherheitskonzept
des Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren
für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab.
Für das Antriebssystem SINAMICS V90 PN werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der
Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Regelungsart, Anzahl verwendeter Geber) zur
Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten
Sicherheitsfunktionen gemacht.
Der PFH-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN beträgt 5 × 10
Hardwarefehler-Toleranz (HFT)
Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 PN ist eins. Das bedeutet, dass das
System eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS
V90 PN ist ein Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-
Funktion beteiligt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
WARNUNG
WARNUNG
Safety Integrated-Funktion
9.3 Systemmerkmale
pro Stunde.
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