Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 163

Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke (p29240=1)
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.2 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.2
Bei Verwendung von Telegramm 110 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW.2 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW.2
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 kann das Digitaleingangssignal REF mit
Digitaleingängen konfiguriert werden.
Die Referenzierung wird durch das Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt
der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden.
Die Richtung (CW oder CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604
festgelegt. Wenn der Referenznocken erreicht ist (Signal REF: 0→1), bremst der Servomotor
bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten
Richtung. Dann sollte das Signal REF ausgeschaltet werden (1→0). Wenn der Servomotor
die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in
p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt
(p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11
auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
1 Referenznocken aktiv.
0 Referenznocken inaktiv.
Einstellung
1 Referenznocken aktiv.
0 Referenznocken inaktiv.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung
Beschreibung
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