Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 254
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Parameter
11.2 Parameterliste
Par.- Nr.
Bezeichnung
p2573 **
EPOS
Maximalverzögerung
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe: p2620
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst.
p2574 **
EPOS Ruckbegrenzung
Beschreibung: Legt die Ruckbegrenzung fest.
Abhängigkeit: Siehe p2572, p2573 und p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt:
Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574
p2575
EPOS-Ruckbegrenzung
Beschreibung: Aktiviert die Ruckbegrenzung.
0: Die Ruckbegrenzung ist deaktiviert.
•
1: Die Ruckbegrenzung ist aktiviert.
•
Abhängigkeit: Siehe p2574
p2580
EPOS Software-
Endschalter Minus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582
p2581
EPOS Software-
Endschalter Plus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2582
p2582
EPOS Software-
Endschalter Aktivierung
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter".
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581
Vorsicht: Software-Endschalter wirksam:
- Achse ist referenziert.
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv.
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
254
Min.
Max.
1
2000000
1
100000000
0
1
-2147482648
2147482647
-2147482648
2147482647
-
-
Werkseinste
Einheit Datentyp
llung
100
1000
U32
LU/s²
2000000
1000
U32
LU/s
3
0
-
U32
-
LU
I32
2147482648
2147482647 LU
I32
0
-
U32/Binär
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Wirksa
Änderbar
mkeit
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