Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 161

7.2.8 Referenzierung
Referenzierungsmodi
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann das Starten der Referenzierung
mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.11 konfiguriert werden:
Steuerwort
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt drei
Referenzierungsmodi verfügbar:
● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
● Nur Gebernullmarke
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist, sind die drei
Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Absolutwertgeber (durch Einstellen der
aktuellen Position als Nulllage) mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Einzelheiten
siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 149)".
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240
auswählen:
Parameter
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die drei Referenzierungsmodi verfügbar.
Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen Referenzierungsmodi auswählen.
Wenn p29240 = 1 oder 2 ist, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden,
bevor Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind
die beiden Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.1 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
STW1.11 1
0
Wert
p29240 0
1 (Standardeinstellung) Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal
2
Einstellung
1
0
Beschreibung
Referenzierung starten.
Referenzierung stoppen.
Beschreibung
Referenzierung mit externem Signal REF
REF) und Gebernullmarke
Referenzierung nur mit Nullmarke
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
161