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WAGO-I/O-SYSTEM 750
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750. Wir haben
53
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Bedienungsanleitung, Anwendungshinweis, Produkthandbuch
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (476 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 14.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
9
Hinweise zu dieser Dokumentation
13
Gültigkeitsbereich
13
Urheberschutz
13
Symbole
14
Darstellung der Zahlensysteme
15
Schriftkonventionen
15
Wichtige Erläuterungen
16
Rechtliche Grundlagen
16
Änderungsvorbehalt
16
Personalqualifikation
16
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
16
Technischer Zustand der Geräte
17
Sicherheitshinweise
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
Systembeschreibung
21
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
21
Fertigungsnummer
22
Hardware-Adresse (MAC-ID)
22
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
22
Komponenten-Update
24
Lagerung, Kommissionierung und Transport
24
Aufbaurichtlinien und Normen
24
Spannungsversorgung
25
Absicherung der Elektronikversorgung
25
Potentialtrennung
25
Abbildung 3: Absicherung der Elektronikversorgung
25
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
26
Systemversorgung
27
Anschluss
27
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeiseklemme (Re.)
27
Auslegung
28
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
28
Feldversorgung
31
Anschluss
31
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
31
Absicherung
33
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
33
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
34
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
34
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
34
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
35
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
35
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
35
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002
35
Ergänzende Einspeisevorschriften
36
Abbildung 16: Einspeisekonzept
36
Versorgungsbeispiel
37
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WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (410 Seiten)
Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750-881 10/100 Mbit/s; digitale und analoge Signale
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Hinweise zu dieser Dokumentation
12
Gültigkeitsbereich
12
Urheberschutz
12
Symbole
13
Darstellung der Zahlensysteme
14
Schriftkonventionen
14
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
14
Tabelle 2: Schriftkonventionen
14
Wichtige Erläuterungen
15
Rechtliche Grundlagen
15
Änderungsvorbehalt
15
Personalqualifikation
15
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
15
Technischer Zustand der Geräte
16
Sicherheitshinweise
17
Systembeschreibung
19
Fertigungsnummer
20
Hardware-Adresse (MAC-ID)
20
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
21
Aufbaurichtlinien und Normen
21
Spannungsversorgung
22
Potentialtrennung
22
Systemversorgung
23
Anschluss
23
Auslegung
24
Tabelle 3: Auslegung
24
Empfehlung
25
Koppler oder Controller
26
Feldversorgung
27
Anschluss
27
Absicherung
28
Tabelle 4: Potentialeinspeiseklemmen
28
Artikelnummer Feldspannung
28
Ergänzende Einspeisevorschriften
31
Tabelle 5: Filterklemmen für die 24-V-Versorgung
31
Versorgungsbeispiel
32
Netzgeräte
34
Tabelle 6: WAGO-Netzgeräte
34
Erdung
35
Erdung der Tragschiene
35
Rahmenaufbau
35
Isolierter Aufbau
35
Tabelle 7: WAGO-Schutzleiterklemmen
35
Artikelnummer Beschreibung
35
Funktionserde
36
Schutzerde
37
Schirmung
38
Allgemein
38
Busleitungen
38
Signalleitungen
38
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
39
Gerätebeschreibung
40
Tabelle 8: Kompatibilität
42
Ansicht
43
Tabelle 9: Legende zur Ansicht ETHERNET TCP/IP-Feldbuscontroller
44
Anschlüsse
45
Geräteeinspeisung
45
Feldbusanschluss
46
Tabelle 10: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
46
Anzeigeelemente
47
Tabelle 11: Anzeigeelemente Feldbusstatus
47
Tabelle 12: Anzeigeelemente Knotenstatus
47
Tabelle 13: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
47
Bedienelemente
48
Service-Schnittstelle
48
Tabelle 14: Service-Schnittstelle
48
Betriebsartenschalter
49
Tabelle 15: Service-Schnittstelle
49
Tabelle 16: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei
50
Tabelle 17: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM Laufenden
50
Adresswahlschalter
51
Tabelle 18: Bedeutung Schalterstellungen des DIP-Schalters
51
Technische Daten
52
Gerätedaten
52
Systemdaten
52
Tabelle 19: Technische Daten - Gerätedaten
52
Tabelle 20: Technische Daten - Systemdaten
52
Versorgung
53
Feldbus MODBUS/TCP
53
Zubehör
53
Anschlusstechnik
53
Tabelle 21: Technische Daten - Versorgung
53
Tabelle 22: Technische Daten - Feldbus MODBUS/TCP
53
Tabelle 23: Technische Daten - Zubehör
53
Tabelle 24: Technische Daten Anschlusstechnik
53
Klimatische Umweltbedingungen
54
Mechanische Festigkeit
54
Tabelle 25: Technische Daten - Klimatische Umweltbedingungen
54
Tabelle 26: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
54
Zulassungen
55
Normen und Richtlinien
56
Montieren
57
Einbaulage
57
Gesamtaufbau
57
Montage auf Tragschiene
59
Tragschieneneigenschaften
59
WAGO-Tragschienen
60
Abstände
60
Tabelle 27: WAGO-Tragschienen
60
Montagereihenfolge
61
Geräte Einfügen und Entfernen
62
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
63
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
63
Busklemme Einfügen
64
Busklemme Entfernen
65
Geräte Anschließen
66
Datenkontakte/Klemmenbus
66
Leistungskontakte/Feldversorgung
67
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
68
Funktionsbeschreibung
69
Betriebssystem
69
Anlauf des Feldbuscontrollers
69
PFC-Zyklus
69
Prozessdatenaufbau
71
Prinzipieller Aufbau
71
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
73
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
74
Prozessdaten MODBUS/TCP und Ethernet/Ip
76
Datenaustausch
77
Speicherbereiche
79
Abbildung 40: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR
81
Adressierung
82
Abbildung 41: WAGO-I/O-Konfigurator
82
Adressierung der Busklemmen
83
Tabelle 28: Datenbreite der Busklemmen
83
Adressbereiche
84
Tabelle 29: Aufteilung des Adressbereiches
84
Tabelle 30: Adressbereich Wort 0
84
Tabelle 31: Adressbereich Wort 256
84
Tabelle 32: Adressbereich Wort 512
85
Tabelle 33: Adressbereich Wort 1276
85
Tabelle 34: Adressbereich für Merker
85
Tabelle 35: IEC-61131-3-Adressräume
86
Absolute Adressierung
87
Tabelle 36: Absolute Adressen
87
Tabelle 37: Beispieladressierung
87
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
89
Tabelle 38: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß
89
Abbildung 42: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
90
Weitere Information
90
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
91
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
92
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
92
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
93
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
93
Anwendungsbeispiel
95
Abbildung 44: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
95
In Betrieb Nehmen
96
PC und Feldbusknoten Anschließen
97
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
97
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
98
Abbildung 45: Adresswahlschalter
99
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
100
DHCP Aktivieren
100
DHCP Deaktivieren
101
Abbildung 46: WBM-Seite „Port
104
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
105
MAC-ID Ermitteln
106
IP-Adresse Ermitteln
107
IP-Adresse Vergeben und Bootp Aktivieren
108
Bootp Deaktivieren
108
Abbildung 47: WBM-Seite „Information
109
Abbildung 48: WBM-Seite „Port
110
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
112
Funktion des Feldbusknotens Testen
113
Abbildung 49: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
113
Flash-Dateisystem Vorbereiten
114
Echtzeituhr Synchronisieren
116
Abbildung 50: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Echtzeituhrsynchronisation
117
Werkseinstellungen Wiederherstellen
119
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
120
Abbildung 51: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
120
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
122
Abbildung 52: Schreibzugriff über Modulparameter
124
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
125
Abbildung 53: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
125
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
127
Tabelle 39: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
127
Beschreibung
127
Einschränkungen IM Funktionsumfang
129
Netzwerkbelastung
130
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
132
Abbildung 54: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
133
Abbildung 55: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
133
Empfehlung
133
Ablaufschema einer IEC-Task
134
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
134
Tabelle 40: Task-Abarbeitung
134
Systemereignisse
136
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
Abbildung 56: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
IEC-Programm auf den Controller Übertragen
138
Applikation Mittels Serieller Schnittstelle Übertragen
139
Abbildung 57: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
140
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
142
IM Web-Based Management-System (WBM) Konfigurieren
144
Information
145
Abbildung 58: WBM-Seite „Information
145
Tabelle 41: WBM-Seite „Information
146
Ethernet
147
Abbildung 59: WBM-Seite „Ethernet
147
Table 42: WBM-Seite „Ethernet
148
Tcp/Ip
150
Abbildung 60: WBM-Seite „TCP/IP
150
Tabelle 43: WBM-Seite „TCP/IP
151
Port
152
Abbildung 61: WBM-Seite „Port
152
Tabelle 44: WBM-Seite „Port
153
Snmp
154
SNMP V1/V2C
155
Abbildung 62: WBM-Seite „SNMP
155
Tabelle 45: WBM-Seite „SNMP
156
Snmp V3
157
Abbildung 63: WBM-Seite „SNMP V3
157
Watchdog
159
Abbildung 64: WBM-Seite „Watchdog
159
Tabelle 46: WBM-Seite „Watchdog
160
Clock
161
Abbildung 65: WBM-Seite „Clock
162
Tabelle 47: WBM-Seite „Clock
162
Security
163
Abbildung 66: WBM-Seite „Security
164
Tabelle 48: WBM-Seite „Security
165
Plc
166
Abbildung 67: WBM-Seite „PLC
166
Tabelle 49: WBM-Seite „PLC
167
10.10 Features
168
Abbildung 68: WBM-Seite „Features
168
Tabelle 50: WBM-Seite „Features
168
10.11 I/O Config
169
Abbildung 69: WBM-Seite „I/O Config
169
Tabelle 51: WBM-Seite „I/O Configuration
170
10.12 Webvisu
171
Abbildung 70: WBM-Seite "Webvisu
172
Diagnose
173
LED-Signalisierung
173
Feldbusstatus Auswerten
173
Abbildung 71: Anzeigeelemente
173
Tabelle 52: LED-Zuordnung für die Diagnose
173
Tabelle 53: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
174
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
175
Tabelle 54: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
175
Abbildung 72: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED
176
Abbildung 73: Codierung der Fehlermeldung
176
Beispiel eines Klemmenfehlers
176
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
177
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
178
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
179
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
180
Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
181
Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
182
Usr-Led
183
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
183
Fehlerverhalten
184
Feldbusausfall
184
Abbildung 74: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
184
Klemmenbusfehler
186
Feldbuskommunikation
187
Implementierte Protokolle
187
Kommunikationsprotokolle
187
IP (Internet Protocol)
187
Tabelle 65: IP-Datenpaket
187
Tabelle 66: Netzwerkklasse Class a
189
Tabelle 67: Netzwerkklasse Class B
189
Tabelle 68: Netzwerkklasse Class C
189
Tabelle 69: Eckdaten Class A, B und C
190
Tabelle 70: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
190
Tabelle 71: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
191
Tabelle 72: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
191
Tabelle 73: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
191
Tabelle 74: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
191
TCP (Transmission Control Protocol)
192
UDP (User Datagram Protocol)
193
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
193
Bootp (Bootstrap Protocol)
193
Tabelle 75: Bootp-Optionen
194
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
195
Tabelle 76: DHCP-Optionen
197
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
198
DNS (Domain Name Systems)
198
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
198
Tabelle 77: Bedeutung der SNTP-Parameter
198
FTP-Server (File Transfer Protocol)
199
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
199
Information Weitere Informationen zu der MIB
200
Beschreibung der MIB II
200
Tabelle 78: MIB-II-Gruppen
200
12.1.2.7.2 Traps
201
Tabelle 79: Standard-Traps
201
Anwendungsprotokolle
202
MODBUS-Funktionen
203
Allgemeines
203
Tabelle 80: MODBUS/TCP-Header
203
Tabelle 81: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
204
Tabelle 82: Auflistung der in dem Controller Realisierten MODBUS-Funktionen
205
Anwendung der MODBUS-Funktionen
206
Abbildung 75: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
206
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
207
Tabelle 83: Exception-Codes
207
Funktionscode FC1 (Read Coils)
208
Tabelle 84: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
208
Tabelle 85: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
208
Tabelle 86: Zuordnung der Eingänge
208
Tabelle 87: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
209
Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
210
Tabelle 88: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
210
Tabelle 89: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
210
Tabelle 90: Zuordnung der Eingänge
210
Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
211
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
212
Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
212
Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
212
Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
212
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
213
Tabelle 95: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
213
Tabelle 96: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
213
Tabelle 97: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
213
Funktionscode FC5 (Write Coil)
214
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
214
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
214
Tabelle 100: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
214
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
215
Tabelle 101: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
215
Tabelle 102: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
215
Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
215
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
216
Tabelle 104: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
216
Tabelle 105: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
216
Tabelle 106: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
216
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
217
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
217
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
217
Tabelle 109: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
218
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
219
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
219
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
219
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
219
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
220
Tabelle 113: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
220
Tabelle 114: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
220
Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
220
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
221
Tabelle 116: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
221
Tabelle 117: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
221
Tabelle 118: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
221
MODBUS-Register-Mapping
223
Tabelle 119: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
223
Speicherbereich
223
Tabelle 120: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
224
Tabelle 121: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
225
Tabelle 122: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
225
MODBUS-Register
226
Tabelle 123: MODBUS-Register
226
Zugriff auf Registerwerte
227
Watchdog-Register
227
Tabelle 124: MODBUS-Register (Fortsetzung)
227
Tabelle 125: Registeradresse 0X1000
228
Tabelle 126: Registeradresse 0X1001
228
Tabelle 127: Registeradresse 0X1002
229
Tabelle 128: Registeradresse 0X1003
229
Tabelle 129: Registeradresse 0X1004
229
Tabelle 130: Registeradresse 0X1005
229
Tabelle 131: Registeradresse 0X1006
230
Tabelle 132: Registeradresse 0X1007
230
Tabelle 133: Registeradresse 0X1008
230
Tabelle 134: Registeradresse 0X1009
230
Tabelle 135: Registeradresse 0X100A
230
Tabelle 136: Watchdog Starten
231
Tabelle 137: Registeradresse 0X100B
232
Diagnoseregister
233
Tabelle 138: Registeradresse 0X1020
233
Tabelle 139: Registeradresse 0X1021
233
Konfigurationsregister
234
Tabelle 140: Registeradresse 0X1022
234
Tabelle 141: Registeradresse 0X1023
234
Tabelle 142: Registeradresse 0X1024
234
Tabelle 143: Registeradresse 0X1025
234
Tabelle 144: Registeradresse 0X1028
234
Tabelle 145: Registeradresse 0X1029
235
Tabelle 146: Registeradresse 0X102A
235
Tabelle 147: Registeradresse 0X102B
235
Tabelle 148: Registeradresse 0X1030
235
Tabelle 149: Registeradresse 0X1031
235
Tabelle 150: Registeradresse 0X1050
236
Tabelle 151: Registeradresse 0X2030
237
Tabelle 152: Registeradresse 0X2031
237
Tabelle 153: Registeradresse 0X2032
238
Tabelle 154: Registeradresse 0X2033
238
Tabelle 155: Registeradresse 0X2040
238
Tabelle 156: Registeradresse 0X2041
238
Tabelle 157: Registeradresse 0X2042
239
Tabelle 158: Registeradresse 0X2043
239
Firmware-Informationsregister
240
Tabelle 159: Registeradresse 0X2010
240
Tabelle 160: Registeradresse 0X2011
240
Tabelle 161: Registeradresse 0X2012
240
Tabelle 162: Registeradresse 0X2013
240
Tabelle 163: Registeradresse 0X2014
240
Tabelle 164: Registeradresse 0X2020
240
Tabelle 165: Registeradresse 0X2021
241
Tabelle 166: Registeradresse 0X2022
241
Tabelle 167: Registeradresse 0X2023
241
Konstantenregister
242
Tabelle 168: Registeradresse 0X2000
242
Tabelle 169: Registeradresse 0X2001
242
Tabelle 170: Registeradresse 0X2002
242
Tabelle 171: Registeradresse 0X2003
242
Tabelle 172: Registeradresse 0X2004
242
Tabelle 173: Registeradresse 0X2005
242
Tabelle 174: Registeradresse 0X2006
243
Tabelle 175: Registeradresse 0X2007
243
Tabelle 176: Registeradresse 0X2008
243
Tabelle 177: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
243
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
244
Allgemeines
244
Protokollübersicht IM OSI-Modell
245
Tabelle 178: OSI-Referenzmodell
245
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
246
EDS-Datei
246
Objektmodell
247
Allgemeines
247
Klassen-Übersicht
248
Tabelle 179: Übersicht CIP-Common-Klassen
248
Tabelle 180: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
249
Tabellenkopf-Erläuterung zu den Objektbeschreibungen
250
Identity (01 )
250
Hex )
250
Tabelle 181: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
250
Tabelle 182: Identity
251
Tabelle 183: Identity
251
Common Services
252
Tabelle 184: Identity
252
Hex
252
Message Router (02 )
252
Tabelle 185: Message Router
252
Assembly (04 )
253
Tabelle 186: Message Router
253
Tabelle 187: Message Router
253
Tabelle 188: Assembly
253
Tabelle 189: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
254
Übersicht der Instanzen
254
Tabelle 190: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 101 (65 Hex )
254
Tabelle 191: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 102 (66 Hex )
254
Tabelle 192: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 103 (67 Hex )
255
Connection (05 )
258
Hex
258
Connection Manager (06 )
258
Port Class Object (F4 )
259
TCP/IP Interface Object (F5 )
260
Ethernet Link Object (F6 )
262
Hex )
262
Attribut ID Zugriff
263
Common Services
268
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
269
Discrete Input Point (65 )
271
Discrete Input Point Extended
272
Discrete Input Point Extended 2 (6D )
272
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
274
Discrete Output Point (66 Hex )
275
Discrete Output Point Extended
276
Hex
276
Discrete Output Point Extended
277
Hex )
277
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
278
Analog Input Point (67 )
279
Hex
279
Analog Input Point Extended 1 (6B )
280
Analog Input Point Extended 2 (6F )
281
Analog Input Point Extended 3 (73 )
282
Analog Output Point (68 )
283
Hex
283
Analog Output Point Extended 1 (6C )
284
Analog Output Point Extended 2 (70 )
285
Analog Output Point Extended 3 (74 )
286
Module Configuration (80 )
287
Hex
287
Module Configuration Extended (81 )
288
Input Fieldbus Variable USINT (A0 )
289
Attribut ID Zugriff
289
Input Fieldbus Variable USINT Extended
290
Hex )
290
Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 )
291
Output Fieldbus Variable USINT (A3 )
292
Hex
292
Output Fieldbus Variable USINT Extended
293
Hex
293
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 )
294
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 Hex )
294
Input Fieldbus Variable UINT (A6 )
295
Hex
295
Input Fieldbus Variable UINT Extended
296
Hex )
296
Output Fieldbus Variable UINT (A8 )
297
Output Fieldbus Variable UINT Extended
298
Hex )
298
Input Fieldbus Variable UDINT (AA )
299
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB )
300
Output Fieldbus Variable UDINT (AC )
301
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD )
302
Busklemmen
303
Übersicht
303
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
304
Digitaleingangsklemmen
305
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
305
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
305
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
306
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
306
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
307
Digitalausgangsklemmen
308
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
308
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
308
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
309
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
310
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
310
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
311
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
311
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
312
Analogeingangsklemmen
313
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
313
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
314
Analogausgangsklemmen
315
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
315
Sonderklemmen
316
Zählerklemmen
316
Pulsweitenklemmen
318
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
318
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
319
Datenaustauschklemmen
319
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
319
Weg- und Winkelmessung
320
DC-Drive Controller
322
Steppercontroller
323
13.2.5.10 RTC-Modul
324
13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
324
13.2.5.12 Funkreceiver Enocean
325
13.2.5.13 MP-Bus-Masterklemme
325
Bluetooth ® RF-Transceiver
326
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
327
KNX/EIB/TP1-Klemme
327
13.2.5.17 AS-Interface-Masterklemme
328
Systemklemmen
330
Systemklemmen mit Diagnose
330
Binäre Platzhalterklemmen
330
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
330
Digitaleingangsklemmen
332
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
332
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
332
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
333
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
333
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
333
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
334
Digitalausgangsklemmen
335
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
335
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
336
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
336
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
337
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
338
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
338
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
339
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
339
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
340
Analogeingangsklemmen
341
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
341
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
342
Analogausgangsklemmen
343
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
343
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
344
Sonderklemmen
345
Zählerklemmen
345
Pulsweitenklemmen
347
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
347
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
348
Datenaustauschklemmen
349
SSI-Geber Interface Busklemmen
349
Weg- und Winkelmessung
350
DC-Drive Controller
352
Steppercontroller
353
13.3.5.10 RTC-Modul
354
13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
354
13.3.5.12 Funkreceiver Enocean
355
13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
355
Bluetooth ® RF-Transceiver
356
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
357
13.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
357
Systemklemmen
359
Systemklemmen mit Diagnose
359
Binäre Platzhalterklemme
359
Anwendungsbeispiele
360
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
360
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
360
Beispiel einer MODBUS-Adressierung
362
Beispiele
362
Abbildung 76: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
363
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
364
Kennzeichnung
365
Für Europa Gemäß CENELEC und IEC
365
Abbildung 77: Beispiel für Seitliche Beschriftung der ATEX- und IEC-Ex- Zugelassenen Busklemmen
365
Abbildung 78: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
365
Abbildung 79: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Ex I und IEC Ex I Zugelassenen Busklemmen
366
Abbildung 80: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
366
Für Amerika Gemäß NEC 500
368
Abbildung 81: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Busklemmen
368
Errichtungsbestimmungen
369
Besondere Bedingungen für den Sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb Gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und Iecex PTB 07.0064
370
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
371
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X)
372
Ansi/Isa 12.12.01
373
Anhang
374
MIB-II-Gruppen
374
System Group
374
Interface Group
375
IP Group
377
Iproute Table Group
378
ICMP Group
379
TCP Group
380
UDP Group
381
SNMP Group
382
WAGO-MIB-Gruppen
383
Company Group
383
Product Group
383
Versions Group
384
Real-Time Clock Group
385
Ethernet Group
386
Actual Error Group
386
PLC Project Group
387
Http Group
388
Ftp Group
388
16.2.10 Sntp Group
389
16.2.11 Snmp Group
389
16.2.12 Snmp Trap String Group
391
16.2.13 Snmp User Trap String Group
393
16.2.14 Plc Connection Group
393
16.2.15 Modbus Group
394
16.2.16 Ethernet IP Group
395
16.2.17 Process Image Group
395
16.2.18 Plc Data Group
396
Abbildungsverzeichnis
397
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (278 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 8.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
2 Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
3 Systembeschreibung
17
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
17
Fertigungsnummer
18
Abbildung 2: Beispiel einer Seitlichen Gehäusebedruckung
18
Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer
18
Komponenten-Update
19
Lagerung, Kommissionierung und Transport
19
Aufbaurichtlinien und Normen
20
Spannungsversorgung
21
Potentialtrennung
21
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
21
Systemversorgung
22
Anschluss
22
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeiseklemme (Re.)
22
Auslegung
23
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
23
Feldbuskoppler oder -Controller
25
Potentialeinspeiseklemme
25
Feldversorgung
26
Anschluss
26
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
26
Absicherung
28
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
28
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
29
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
29
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
29
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
30
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
30
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
30
Ergänzende Einspeisevorschriften
31
Abbildung 16: Einspeisekonzept
31
Versorgungsbeispiel
32
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
32
Netzgeräte
34
Erdung
35
Erdung der Tragschiene
35
Rahmenaufbau
35
Isolierter Aufbau
35
Funktionserde
36
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
36
Schirmung
37
Allgemein
37
Busleitungen
37
Signalleitungen
37
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
38
Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
38
Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
38
4 Gerätebeschreibung
39
Ansicht
41
Abbildung 21: Ansicht Canopen-Feldbuscontroller
41
Anschlüsse
43
Geräteeinspeisung
43
Feldbusanschluss
43
Abbildung 22: Geräteeinspeisung
43
Abbildung 23: Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)
43
Anzeigeelemente
45
Abbildung 24: Anzeigeelemente
45
Bedienelemente
47
Service-Schnittstelle
47
Betriebsartenschalter
47
Abbildung 25: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
47
Abbildung 26: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
47
Adresswahlschalter
50
Baudrateneinstellung
50
Abbildung 27: Einstellen der Stationsadresse (hier Einstellung 0)
50
Abbildung 28: Beispiel: Speichern der Baudrate 125 Kbd
51
Technische Daten
52
Gerätedaten
52
Systemdaten
52
Versorgung
53
Zubehör
53
Elektrische Sicherheit
53
Anschlusstechnik
53
Klimatische Umweltbedingungen
54
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
55
Zulassungen
56
Normen und Richtlinien
58
5 Montieren
59
Einbaulage
59
Gesamtaufbau
59
Montage auf Tragschiene
61
Tragschieneneigenschaften
61
WAGO-Tragschienen
62
Abstände
62
Abbildung 29: Abstände
62
Montagereihenfolge
63
Geräte Einfügen und Entfernen
64
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
65
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
65
Abbildung 30: Verriegelung Standard-Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
65
Busklemme Einfügen
66
Abbildung 31: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
66
Abbildung 32: Busklemme Einrasten (Beispiel)
66
Busklemme Entfernen
67
Abbildung 33: Busklemme Lösen (Beispiel)
67
6 Geräte Anschließen
68
Datenkontakte/Klemmenbus
68
Abbildung 34: Datenkontakte
68
Leistungskontakte/Feldversorgung
69
Abbildung 35: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
69
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
70
Abbildung 36: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
70
7 Funktionsbeschreibung
71
Betriebssystem
71
Anlauf des Feldbuscontrollers
71
PFC-Zyklus
72
Abbildung 37: Betriebssystem des Feldbuscontrollers
73
Prozessdatenaufbau
74
Datenaustausch
76
Kommunikationsobjekte des Feldbuscontrollers
76
Kommunikationsschnittstellen
77
Speicherbereiche
77
Abbildung 38: Speicherbereiche und Datenaustausch
78
Adressierung
79
Abbildung 39: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen Canopen
79
Indizierung der Busklemmendaten
80
Tabelle 41: zu 3. Indizierung der Daten von den Zwei 2-Kanal
82
Indizierung der PFC-Variablen
83
Tabelle 42: Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem
83
Tabelle 43: Sub-Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem Objektverzeichnis
84
Tabelle 44: Indizierung der Daten von den 11 Boolschen Eingangsvariablen
84
Zugriff auf die PFC-Variablendaten vom Feldbus aus
85
Tabelle 45: Indizierung der Daten von den 5 Ausgangsvariablen, Typ Integer24 84 Tabelle 46: Zugriff vom Feldbus auf die PFC-Variablendaten
85
Abbildung 40: Zusammenhang IEC-61131-3-Variablen und PFC-Variablen
86
Tabelle 47: Zugriff PFC-Ausgangsvariablen
87
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
88
Tabelle 48: Zugriff PFC-Eingangsvariablen
88
Maximale Indizes
89
Tabelle 49: Beispiele für Variablendefinitionen mit Dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen
89
Tabelle 50: Maximale Indizes und Sub-Indizes für die Definition von IEC-61131- 3-Variablen
89
Absolute Adressierung
90
Adressen Berechnen
90
Tabelle 51: Beispiel - Maximale Indizes
90
Tabelle 52: Absolute Adressierung
90
Adressbereich der Busklemmendaten
91
Adressbereich der Feldbusvariablen
91
Adressbereich Merker
91
Beispiele für Absolute Adressen
91
Tabelle 53: Adressbereich der Busklemmendaten
91
Tabelle 54: Adressbereich der Feldbusvariablen
91
Tabelle 55: Adressbereich Merker
91
Tabelle 56: Beispiele für Absolute Adressen
91
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO
93
Canopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO
93
Cia405.Lib
94
Tabelle 57: CIA405.LIB
94
IEC-61131-3-Programm Übertragen
95
Übertragung über die Serielle Schnittstelle
95
Übertragung über den Feldbus
97
8 In Betrieb Nehmen
99
Anschließen von PC und Feldbusknoten
99
Überprüfen und Setzen der Baudrate
99
Abbildung 41: alle Schiebeschalter auf „Aus", zur Überprüfung und Einstellung der Baudrate
99
Einstellen der Modul-ID
100
Abbildung 42: Einstellen der Baudrate 125 Kbd
100
Abbildung 43: Speichern der Baudrate 125 Kbd
100
Abbildung 44: Einstellen der Modul-ID 1
100
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
101
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
102
Anwendungsspezifisches Mapping
103
Tabelle 58: PDO-Mapping Deaktivieren
103
Tabelle 59: Mapping Parameter Struktur Beschreiben
103
Tabelle 60: Tx-PDO-Mapping-Parameter-Struktur, Index 0X1A01
104
Tabelle 61: Mappen 3. Analoger Eingangskanal
104
Tabelle 62: Mappen 5. Analogeingangskanal
104
Tabelle 63: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
104
Tabelle 64: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 Eintragen
104
Tabelle 65: PDO Deaktivieren
105
Tabelle 66: Eintragen der Communication-Parameter
105
Tabelle 67: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0
105
Tabelle 68: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
105
Tabelle 69: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO Festlegen und PDO von Ungültig auf Gültig Setzen
105
9 Diagnose
106
LED-Signalisierung
106
Abbildung 45: Anzeigeelemente
106
Tabelle 70: LED-Zuordnung für die Diagnose
106
Feldbusstatus Auswerten
107
Tabelle 71: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
107
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
108
Tabelle 72: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
108
Abbildung 46: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
109
Abbildung 47: Kodierung der Fehlermeldung
109
Tabelle 73: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
110
Tabelle 74: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
112
Tabelle 75: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
113
Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
114
Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
115
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
116
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
117
Tabelle 82: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
117
10 Feldbuskommunikation
118
Canopen
118
Beschreibung
118
Netzwerkaufbau
119
Übertragungsmedien
119
Kabelart
119
Maximale Buslänge
119
Tabelle 83: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der Eingestellten Baudrate
119
Erforderlicher Leitungsquerschnitt
120
Verkabelung
120
Abbildung 48: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und
120
Abbildung 49: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
121
Abbildung 50: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
122
Tabelle 84: Messung
122
Topologie
123
Anschaltbaugruppen
123
Abbildung 51: Bus-Topologie eines Canopen-Netzwerkes
123
Konfigurationssoftware
124
Netzwerkkommunikation
125
Tabelle 85: COB-ID-Zuordung
125
Tabelle 86: Kommunikationsobjekte
125
Kommunikationsobjekte
126
Process Data Object - PDO
126
PDO Protokoll
126
Abbildung 52: Rx-PDO
126
Abbildung 53: Tx-PDO
126
Service Data Object - SDO
127
SDO Protokoll
127
Allgemeiner Aufbau
127
Download SDO Protokoll
127
Initiate SDO Download
127
Abbildung 54: SDO Protokoll
127
Abbildung 55: Initiate SDO
128
Tabelle 87: Initiate SDO
128
Download SDO-Segment
129
Upload SDO-Protokoll
129
Abbildung 56: Download SDO-Segment
129
Tabelle 88: Download SDO-Segment
129
Initiate SDO-Upload
130
Abbildung 57: Initiate SDO-Upload
130
Tabelle 89: Initiate SDO-Upload
130
Upload SDO Segment
131
Abbildung 58: Upload SDO-Segment
131
Tabelle 90: Upload SDO-Segment
131
Abort SDO-Transfer
132
Abbildung 59: Abort SDO-Transfer
132
Tabelle 91: Abort SDO Transfer
132
Tabelle 92: Aufbau Unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
132
Tabelle 93: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen
132
SDO-Beispiele
133
Tabelle 94: Handhabung von Sdos auf Telegrammebene - Telegrammaufbau
133
Device Name
134
Digitaleingangsblock
134
Tabelle 95: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type
134
Tabelle 96: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name
134
Tabelle 97: Lese Index 0X6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
134
Beispiel 4: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock
135
Synchronization Object - SYNC
135
SYNC-Protokoll
135
Abbildung 60: SYNC-Protokoll
135
Tabelle 98: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit
135
Emergency Object - EMCY
136
EMCY-Protokoll
136
Abbildung 61: EMCY Protokoll
136
Kommunikationszustände eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers
137
Canopen-Zustandsdiagramm
137
Initialisation
137
Abbildung 62: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-Controllers
137
Pre-Operational
138
Operational
138
Stopped
138
Netzwerk-Management-Objekte
139
Module Control Protocols
139
Start Remote Node
139
Stop Remote Node
139
Abbildung 63: Start Remote Node
139
Abbildung 64: Stop Remote Node
139
Enter Pre-Operational
140
Reset Node
140
Abbildung 65: Enter PRE-OPERATIONAL
140
Abbildung 66: Reset Node
140
Error Control Protocols
141
Node Guarding Protocol
141
Heartbeat Protocol
141
Abbildung 67: Node Guarding Protocol
141
Abbildung 68: Heartbeat Protocol
141
Boot-Up Protocol
142
Objektverzeichnis
142
Abbildung 69: Boot-Up Protocol
142
Tabelle 99: Aufbau des Canopen-Objektverzeichnisses
143
Initialisierung
144
Default-Konfiguration
144
Initialisierung Communication Profile Area
144
Tabelle 100: 1. Rx-PDO
144
Tabelle 101: 2. Rx-PDO
145
Tabelle 102: 3. Rx-PDO
145
Tabelle 103: 4. Rx-PDO
145
Tabelle 104: 1. Tx-PDO
146
Tabelle 105: 2. Tx-PDO
146
Tabelle 106: 3. Tx-PDO
146
Tabelle 107: 4. Tx-PDO
147
Communication Profile Area
148
Objekt 0X1000 - Device Type
148
Tabelle 108: Objekt 0X1000 - Device Type
148
Objekt 0X1001 - Error Register
149
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
149
Tabelle 109: Objekt 0X1000 - Aufbau, Device Type
149
Tabelle 110: Objekt 0X1001 - Error Register
149
Tabelle 111: Objekt 0X1001 - Aufbau, Error Register
149
Tabelle 112: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
149
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
150
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
150
Tabelle 113: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
150
Tabelle 114: : Objekt 0X1003 - Aufbau - Pre-Defined Error Field
150
Tabelle 115: Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
150
Tabelle 116: Objekt 0X1005 - Aufbau, COB-ID SYNC Message
150
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
151
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
151
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
151
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
151
Objekt 0X100C - Guard Time
151
Tabelle 117: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
151
Tabelle 118: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
151
Tabelle 119: Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
151
Tabelle 120: Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
151
Tabelle 121: Objekt 0X100C - Guard Time
151
Objekt 0X100D - Life Time Factor
152
Objekt 0X1010 - Store Parameters
152
Tabelle 122: Objekt 0X100D - Life Time Factor
152
Tabelle 123: Objekt 0X1010 - Store Parameters
152
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
153
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
153
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
153
Tabelle 124: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
153
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
154
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
154
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
154
Tabelle 125: Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
154
Tabelle 126: Objekt 0X1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object
154
Tabelle 127: Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
154
Tabelle 128: Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
154
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
155
Objekt 0X1018 - Identity Object
155
Tabelle 129: Objekt 0X1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time
155
Tabelle 130: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
155
Tabelle 131: Objekt 0X1018 - Identity Object
155
Tabelle 132: Aufbau der Rev.-Nr
155
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
156
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
156
Tabelle 133: Objekt 0X1200 - 0X1201, Server SDO
156
Tabelle 134: Aufbau der COB-ID - Server-SDO
156
Tabelle 135: Objekt 0X1400- 0X141F - Receive PDO Communication Parameter
156
Tabelle 136: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter
156
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter157
157
Tabelle 137: Modus für die Datenübertragung
157
Tabelle 138: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
157
Tabelle 139: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
157
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication
158
Parameter
158
Tabelle 140: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
158
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
159
Tabelle 141: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
159
Tabelle 142: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping Parameter
159
Manufacturer Specific Profile Area
160
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
161
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
161
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
161
Tabelle 143: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
161
Tabelle 144: Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
161
Tabelle 145: Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
161
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
162
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
162
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
162
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
162
Tabelle 146: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
162
Tabelle 147: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
162
Tabelle 148: Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
162
Tabelle 149: Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
162
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
163
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
163
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
163
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
163
Tabelle 150: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge
163
Tabelle 151: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
163
Tabelle 152: Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
163
Tabelle 153: Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
163
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
164
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
164
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
164
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
164
Tabelle 154: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
164
Tabelle 155: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
164
Tabelle 156: Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
164
Tabelle 157: Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
164
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
165
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
165
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
165
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge165
165
Tabelle 158: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
165
Tabelle 159: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
165
Tabelle 160: Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
165
Tabelle 161: Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
165
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge166
166
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
166
Tabelle 162: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
166
Tabelle 163: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
166
Tabelle 164: Daten IM Eingangsprozessabbild
166
Tabelle 165: Einträge IM Objektverzeichnis
166
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
167
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
167
Tabelle 166: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
167
Tabelle 167: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
167
Tabelle 168: Einträge IM Objektverzeichnis
167
Tabelle 169: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
167
Tabelle 170: Parameter: SS (Fehlerursache)
169
Tabelle 171: Aufbau des Sub-Index
169
Abbildung 70: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau
171
Tabelle 172: Konfiguration für den Vollausbau
171
Abbildung 71: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge
172
Tabelle 173: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 Gesteckt
172
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
173
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
173
Tabelle 174: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
173
Tabelle 175: Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
173
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration174
174
Tabelle 176: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
174
Tabelle 177: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau
175
Tabelle 178: Objekt 0X5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1
175
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
176
Tabelle 179: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
176
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
177
Tabelle 180: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
177
Tabelle 181: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
178
Tabelle 182: Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
178
Standard Device Profile Area - DS 401
179
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
180
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
180
Tabelle 183: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
180
Tabelle 184: Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
180
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
181
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
181
Tabelle 185: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
181
Tabelle 186: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
181
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
182
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
182
Tabelle 187: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
182
Tabelle 188: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
182
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
183
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
183
Tabelle 189: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
183
Tabelle 190: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
183
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
184
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
184
Tabelle 191: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
184
Tabelle 192: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
184
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
185
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
185
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
185
Tabelle 193: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
185
Tabelle 194: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
185
Tabelle 195: Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
185
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
186
Tabelle 196: Objekt 0X6421 - Aufbau Sub-Index 1
186
Tabelle 197: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
186
Tabelle 198: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
186
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer186
187
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
187
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung
187
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung
187
Tabelle 199: Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
187
Tabelle 200: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
187
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
188
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
188
Abbildung 74: Schwellwertüberwachung
188
Abbildung 75: Schwellwertüberwachung
188
Abbildung 76: Schwellwertüberwachung
188
Tabelle 201: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
188
Tabelle 202: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
188
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
189
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
189
Tabelle 203: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
189
Tabelle 204: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
189
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
190
Tabelle 205: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
190
Tabelle 206: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag
190
Reservierter Bereich
191
Tabelle 207: Communication Profile Area
191
Objekt 0Xa000, Integer8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen192
192
Tabelle 208: Objekt 0Xa000, Integer8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
192
Objekt 0Xa040, Unsigned8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen193
193
Objekt 0Xa080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen193
193
Objekt 0Xa0C0, Integer16-IEC-61131-1-Eingangsvariablen193
193
Objekt 0Xa101 bis 0Xa8C0 IEC-61131-1-Ein- und Ausgangsvariablen
193
Tabelle 209: Objekt 0Xa040, Unsigned8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
193
Tabelle 210: Objekt 0Xa080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
193
Tabelle 211: Objekt 0Xa0C0, Integer16-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
193
Tabelle 212: Sub-Indizierung der Variablendaten in dem Objektverzeichnis
194
Weitere Information
194
PDO-Übertragung
195
Mapping
195
Transmit PDO1
196
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten
196
Receive PDO1
197
Abbildung 78: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten
197
Transmit PDO2
198
Abbildung 79: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten
198
Receive PDO2
199
Abbildung 80: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten
199
SYNC-Überwachung
200
Node Guarding
200
Tabelle 213: Zustände
201
Heartbeat-Überwachung
202
Fehlermeldungen (Emergency)
203
Tabelle 214: EMCY-CODE
203
Diagnosemeldungen der Busklemmen
205
Abbildung 81: Aufbau „Additional Code
205
Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 1
206
Abbildung 83: Aufbau Emergency-Telegramm 2
206
Abbildung 84: Aufbau Emergency-Telegramm 3
207
Abbildung 85: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
207
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
208
Abbildung 86: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
208
Abbildung 87: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
208
Tabelle 215: DD IM Standardlayout (750-506)
208
Tabelle 216: DD IM Alternativen Layout (750-506)
209
11 Busklemmen
210
Übersicht
210
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
211
Digitaleingangsklemmen
211
Tabelle 217: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
211
Tabelle 218: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
212
Tabelle 219: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
212
Tabelle 220: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
212
Tabelle 221: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
213
Tabelle 222: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
213
Tabelle 223: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
213
Digitalausgangsklemmen
214
Tabelle 224: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
214
Tabelle 225: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
215
Tabelle 226: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
215
Tabelle 227: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
216
Tabelle 228: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
216
Tabelle 229: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
216
Tabelle 230: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
217
Tabelle 231: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
217
Analogeingangsklemmen
218
Tabelle 232: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
218
Tabelle 233: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
218
Tabelle 234: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
219
Tabelle 235: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
219
Tabelle 236: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
220
Tabelle 237: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
220
Analogausgangsklemmen
221
Tabelle 238: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
221
Tabelle 239: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
222
Tabelle 240: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
222
Sonderklemmen
223
Tabelle 241: Zählerklemmen 750-404, 753-404
223
Tabelle 242: Zählerklemmen 750-404, 753-404
224
Tabelle 243: Zählerklemmen 750-404/000-005
224
Tabelle 244: Zählerklemmen 750-404/000-005
224
Tabelle 245: Zählerklemmen 750-638, 753-638
225
Tabelle 246: Zählerklemmen 750-638, 753-638
225
Tabelle 247: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
226
Tabelle 248: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
227
Tabelle 249: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
228
Tabelle 250: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
228
Tabelle 251: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
229
Tabelle 252: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
230
Tabelle 253: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
230
Tabelle 254: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
231
Tabelle 255: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
232
Tabelle 256: Datenaustauschklemmen
232
Tabelle 257: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
233
Tabelle 258: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
233
Tabelle 259: Weg- und Winkelmessung
234
Tabelle 260: Weg- und Winkelmessung
234
Tabelle 261: Inkremental Encoder Interface 750-634
235
Tabelle 262: Incremental-Encoder-Interface 750-634
235
Tabelle 263:Inkremental Encoder Interface 750-637
235
Tabelle 264: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
236
Tabelle 265: RTC-Modul 750-640
236
Tabelle 266: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
237
Tabelle 267: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
237
Tabelle 268: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
238
Tabelle 269: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
238
Tabelle 270: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
239
Tabelle 271: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
240
Tabelle 272: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
241
Tabelle 273: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
241
Tabelle 274: Bluetooth® RF-Transceiver 750-644
242
Tabelle 275: MP-Bus-Masterklemme 750-643
243
Tabelle 276: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
244
Tabelle 277: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller
245
Tabelle 278: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller
245
Tabelle 279: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master
246
Tabelle 280: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
247
Tabelle 281: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
248
Kanal-Betrieb
249
Tabelle 282: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
249
Tabelle 283: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
249
Tabelle 284: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
250
Tabelle 285: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
250
Tabelle 286: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Fest
251
Tabelle 287: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Ausgeblendeter
252
Systemklemmen
253
Binäre Platzhalterklemmen
253
Tabelle 288: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
253
Tabelle 289: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
253
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
254
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
255
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
255
Abbildung 88: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
255
Abbildung 89: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
255
Tabelle 290: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
256
Abbildung 90: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
257
Abbildung 91: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
257
Tabelle 291: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
258
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
260
Abbildung 92: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
260
Abbildung 93: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
260
Tabelle 292: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
260
Errichtungsbestimmungen
261
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
262
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
263
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
264
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
265
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
266
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WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (322 Seiten)
Controller PFC100; 2 x ETHERNET/PFC100; 2ETH
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
9
Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Schutzrechte
12
Symbole
13
Darstellung der Zahlensysteme
14
Schriftkonventionen
14
Wichtige Erläuterungen
15
Rechtliche Grundlagen
15
Änderungsvorbehalt
15
Personalqualifikation
15
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
15
Technischer Zustand der Geräte
16
Sicherheitshinweise
17
Lizenzbedingungen der Eingesetzten Softwarepakete
19
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
19
Überblick
21
Eigenschaften
24
Aufbau der Hardware
24
Ansicht
24
Bedruckung
26
Fertigungsnummer
26
Anschlüsse
27
Verdrahtungsebene
27
Service-Schnittstelle
28
Netzwerkanschlüsse
29
Systemkontakte
30
Datenkontakte
30
Leistungskontakte
31
Anzeigeelemente
32
Leds Versorgung
32
Leds System/Feldbus
33
Leds Netzwerkanschlüsse
34
LED Speicherkartensteckplatz
35
Bedienelemente
36
Adresswahlschalter
36
Betriebsartenschalter
37
Reset-Taster
38
Speicherkartensteckplatz
39
Schematisches Schaltbild
40
Technische Daten
41
Mechanische Daten
41
Systemdaten
41
Versorgung
41
Uhr
42
Programmierung
42
Lokalbus
42
Ethernet
42
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (352 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 10.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
2 Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
Sicherheitseinrichtungen
16
Hinweise zum Betrieb
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
16
3 Lieferumfang
17
4 Gerätebeschreibung
18
Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
20
Abbildung 1: Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
20
Anzeigeelemente
22
Abbildung 2: Kennzeichnung der Leds
22
Bedienelemente
23
Abbildung 3: Bedienelemente
23
Batterie
25
Abbildung 4: Batterie
25
Bedruckung
26
Abbildung 5: Seitliche Beschriftung auf dem I/O-IPC
26
Technische Daten
27
Gerätedaten
27
Systemdaten
28
Versorgung
28
Kommunikation
28
Schutz und Sicherheit
29
Laufzeitsystem
29
Umgebungsbedingungen
30
Anschlusstechnik
30
Normen und Richtlinien
30
Elektromagnetische Verträglichkeit
30
Zulassungen
31
5 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen
32
ETHERNET-Schnittstellen (X8, X9)
32
Abbildung 6: RJ-45 Geode
33
Schnittstelle für die Elektronikversorgung (X4)
34
Abbildung 7: Elektronikversorgung (X4)
34
Canopen-Schnittstelle (X3)
35
Abbildung 8: Schnittstelle X3
35
Beschreibung
35
Integrierte Ein- und Ausgänge (X5)
36
Abbildung 9: Anschluss 12-Polige D-Sub-Buchse
36
Abbildung 10: Anschluss der Integrierten Eingänge
37
Abbildung 11: Anschluss der Integrierten Ausgänge
38
USB-Schnittstellen (X10, X11)
39
Abbildung 12: USB-Schnittstelle
39
Serielle RS-232-Schnittstelle (X6)
40
Abbildung 13: RS-232-Schnittstelle
40
DVI-I-Schnittstelle (X7)
41
Abbildung 14: DVI-Schnittstelle
42
6 Montage und Demontage des I/O-IPC
43
Hinweise zur Montage/Demontage
43
Benötigtes Zubehör für die Montage
44
Zulässige Einbaurichtungen des I/O-IPC
44
Abbildung 15: Einbaurichtungen des I/O-IPC; Empfohlene Einbaurichtung (a 1)
44
Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene
45
Abbildung 16: Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene
45
Anstecken der Busklemmen an den I/O-IPC
46
Abbildung 17: Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des
47
Demontage des I/O-IPC
48
Entfernen der Leitungen
48
Abbildung 18: Schnittstellen des I/O-IPC
48
Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene
49
Abbildung 19: I/O-IPC von der Tragschiene Entfernen
50
7 Versorgungsspannung Anschließen
51
Hinweise
51
Benötigtes Zubehör
52
Abbildung 20: 750-602
53
Kontakt Beschreibung
54
Abbildung 21: Elektronikversorgung (X4)
54
Abbildung 22: Einspeisung bei Verwendung 750-602 bis HW10 (mit Feldbus)
55
Abbildung 23: Einspeisung bei Verwendung 750-602 Ab HW11 (mit Feldbus)
56
Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme
57
Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602
57
Abbildung 24: Elektronikversorgung (X4)
57
Abbildung 25: Einspeisung bei Verwendung 750-626 (mit Feldbus)
58
Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen Anschließen
59
8 In Betrieb Nehmen
60
Einschalten des I/O-IPC
60
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
61
Einstellen einer IP-Adresse
62
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels Bootp
62
WAGO-Bootp-Server Konfigurieren
63
Abbildung 26: Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei
63
Abbildung 27: Dialogfenster des WAGO-Bootp-Servers mit Nachrichten
65
Ändern einer IP-Adresse Mittels „IPC Configuration Tool
66
Vorbereitung
66
Abbildung 28: Startbild des WAGO-IPC-Configuration-Tools
66
Abbildung 29: TCP/IP
66
Abbildung 30: TCP/IP-Configuration Eth0 (X9)
67
Abbildung 31: IP-Address
67
Abbildung 32: Enter New Address
68
Test der Netzwerkverbindung
69
Abbildung 33: Beispiel eines Funktionstests
69
Ausschalten/Neustart
70
Abbildung 34: Ausschalten/Neustart des I/O-IPC
70
9 Konfigurieren
71
Konfiguration Mittels Web-Based Management (WBM)
71
Abbildung 35: Authentifizierung Eingeben
72
Benutzerverwaltung des WBM
73
Seite „Information
74
Abbildung 36: Seite „Information" (Beispiel)
74
Seite „CODESYS
75
Seite „TCP/IP
76
Seite „ETHERNET
77
Seite „NTP
77
Seite „Clock
78
Seite „Users
79
Seite „HMI Settings
80
Seite „Administration
83
Seite „Package Server
84
Seite „Mass Storage
86
Seite „Downloads
86
Seite „Port
87
Seite „MODBUS
87
Seite „SNMP
88
I/O Configuration
90
Seite „Webvisu
90
Konfiguration mit einem Terminalprogramm
91
Abbildung 37: Zugriff auf das IPC-Configuration-Tool Mittels Telnet
91
Konfiguration mit Touchscreen/Monitor und USB-Tastatur
92
Abbildung 38: Startbild des „IPC Configuration Tool
92
10 Modbus/Tcp
93
Tabelle 46: Elemente eines MODBUS/TCP-Telegramms
93
Tabelle 47: MODBUS-Grunddatentypen
93
Prozessdaten des MODBUS-Servers
94
Zugriff auf das Prozessabbild über MODBUS
94
Tabelle 48: MODBUS-Funktionscodes
94
Registerdienste
95
Tabelle 49: Lesen von Analogeingangsklemmen Mittels FC3, FC4, FC23
95
Tabelle 50: Schreiben von Analogausgangsklemmen Mittels FC6, FC16, FC23
95
Bitdienste
96
Tabelle 51: Lesen von Digitaleingangsklemmen Mittels FC1, FC2
96
Tabelle 52: Schreiben von Digitalausgangsklemmen Mittels FC5, FC15
96
Konfigurationsregister
97
Tabelle 53: Konfigurationsregister
97
Adressierungsbeispiel
98
Tabelle 54: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
98
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
100
Prozessabbilder
100
Prozessabbild für die am I/O-IPC Angeschlossenen Busklemmen
100
Prozessabbild für die am Feldbus Angeschlossenen Slaves
100
Schreibweise Logischer Adressen
101
Tabelle 55: Schreibweise Logischer Adressen
101
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
102
Tabelle 56: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
102
Abbildung 39: Anpassen des Remanenten Speicherbereichs
104
Adressierungsbeispiel
105
Tabelle 57: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
105
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
106
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
106
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
106
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
107
Abbildung 40: Zielsystem-Einstellungen (1)
107
Abbildung 41: Zielsystem-Einstellungen (2)
107
Abbildung 42: Anlegen eines Neuen Bausteins
108
Abbildung 43: Programmieroberfläche mit dem Programmbaustein PLC_PRG
108
Anlegen der Steuerungskonfiguration
109
Abbildung 44: Registerkarte „Ressourcen
109
Abbildung 45: Steuerungskonfiguration: Bearbeiten
110
Abbildung 46: Konfiguration
110
Abbildung 47: Schaltfläche „Busklemmen Hinzufügen
110
Abbildung 48: Fenster „Modulauswahl
111
Abbildung 49: I/O-Konfigurator mit Eingetragenen Busklemmen
111
Abbildung 50: Variablendeklaration
112
Abbildung 51: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
113
Editieren des Programmbausteins
114
Abbildung 52: Programmbaustein
114
Abbildung 53: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
114
Abbildung 54: Beispiel einer Zuweisung
115
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (ETHERNET)
116
Abbildung 55: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1
116
Abbildung 56: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2
116
Abbildung 57: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3
117
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (RS-232)
118
Abbildung 58: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 1
118
Abbildung 59: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 2
119
Boot-Projekt Erzeugen
120
Anlegen von Task-Prioritäten
121
Abbildung 60: Task-Konfiguration
121
Abbildung 61: Task-Namen Ändern 1
122
Abbildung 62: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
122
Zyklische Task-Prioritäten
123
Abbildung 63: Task-Namen Ändern 2
123
Freilaufende Tasks
124
Abbildung 64: Freilaufende Tasks
124
Systemereignisse
125
Abbildung 65: Systemereignisse
125
Tabelle 58: Events
126
Klemmenbussynchronisation
127
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Klemmenbuszyklus Eingestellt
127
Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 01
127
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Doppelter Klemmenbuszyklus
128
Abbildung 67: Klemmenbussynchronisation 02
128
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall Größer als Doppelter Klemmenbuszyklus
129
Abbildung 68: Klemmenbussynchronisation 03
129
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall Größer als 10 Ms
130
Abbildung 69: Klemmenbussynchronisation 04
130
11.10 CODESYS-Visualisierung
131
Abbildung 70: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
131
Abbildung 71: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
132
11.10.1 Einbinden von Schriften
133
Tabelle 59: Namenskonvention für Fonts (Beispiel)
133
11.10.2 Grenzen der CODESYS-Visualisierung
134
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung
136
Tabelle 60: Fehler und Deren Abhilfe
136
11.10.4 Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung
137
12 Canopen-Master in CODESYS 2.3
139
Steuerungskonfiguration des Canopen-I/O-IPC
139
Abbildung 72: Anhängen des Canopen-Masters
139
Abbildung 73: DSP301 und DSP306 Aktivieren
140
Abbildung 74: Anhängen der Canopen-Slaves
140
Abbildung 75: Busklemmen Auswählen
141
Abbildung 76: Node-ID Einstellen
142
Einstellmöglichkeiten der Steuerungskonfiguration
143
Canopen-Master (I/O-IPC)
143
Abbildung 77: Karteireiter „Basisparameter
143
Tabelle 61: Beschreibung der Basisparameter
143
Abbildung 78: Karteireiter „CAN Parameter
144
Tabelle 62: Beschreibung der CAN-Parameter
144
Canopen-Slaves
145
Abbildung 79: Canopen-Slaves Karteireiter „Basisparameter
145
Tabelle 63: Beschreibung der Basisparameter
145
Abbildung 80: Karteireiter „CAN Parameter" 1
146
Tabelle 64: Beschreibung der CAN-Parameter
146
Abbildung 81: Karteireiter „CAN Parameter" 2
147
Tabelle 65: Beschreibung der Parameter
148
Abbildung 82: Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen
149
Abbildung 83: Karteireiter „PDO-Mapping Senden
149
Tabelle 66: Beschreibung zum PDO-Mapping Empfangen und Senden
149
Abbildung 84: PDO-Eigenschaften-Fenster
150
Abbildung 85: Karteireiter „Service Data Objects
151
Tabelle 67: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters
151
Abbildung 86: Karteireiter „Modulparameter
152
Tabelle 68: Beschreibung der Modulparameter (Slave)
152
Zugriff auf die Canopen-Prozessdaten
153
Abbildung 87: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
153
Abbildung 88: PLC_PRG
154
Abbildung 89:Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
154
Abbildung 90:Beispiel einer Zuweisung der Zuvor Angelegten Variablen
155
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden
156
Diagnose des Feldbuskopplers
157
Diaggetbusstate() und Diaggetstate()
157
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
158
Abbildung 91: Karteireiter „Ressourcen
158
Abbildung 92: Dialog „Öffnen
159
Abbildung 93: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
159
Abbildung 94: Instanz des Funktionsbausteins Diaggetbusstate() in FUP
159
Aufruf des Diagnosebausteins
160
Abbildung 95: Funktionsbaustein Diaggetstate() in FUP
160
Abbildung 96: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS
160
Durchführen der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()
161
Abbildung 97: Online-Ansicht des Variablenfensters (Oberes Fenster) in FUP
161
Abbildung 98: Beispiel zur Diagnose
162
Tabelle 69: Bits der Diagnoseinformation
162
Durchführen der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()
163
Abbildung 99: Diagnoseaufruf Diaggetstate()
163
Auswerten der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)
164
Abbildung 100: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung
164
Tabelle 70: Actual Error
167
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem I/O-IPC
169
Abbildung 101: Anhängen des Canopen-Masters
169
Abbildung 102: Baudrate Einstellen
169
Abbildung 103: EDS-Datei „Generic CAN-Device
170
Abbildung 104: Karteireiter „Modulparameter" CAN
170
Abbildung 105: Karteireiter „CAN Parameter" CAN
170
13 Funktionen als CODESYS-Bibliothek Einbinden
171
C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek Einbinden
171
Beispiel zum Einbinden einer Dynamischen Library
171
Linux-Shared-Library Entwickeln und Übersetzen
171
Abbildung 106: Datei „Libmytest.C
171
Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem Erzeugen
172
Abbildung 107: Datei „Extlibs.ini
172
Abbildung 108: Datei „Extlibs.ini
172
Library und INI-Datei Kopieren und das CODESYS- Laufzeitsystem Neu Starten
173
Eine IEC-Library Erzeugen
174
Abbildung 109: Fenster „Zielsystem Einstellungen
174
Abbildung 110: Fenster „Neuer Baustein
174
Abbildung 111: Fenster „Mytestfunction
175
Abbildung 112: Fenster „Datei Speichern unter
175
Bibliothek IM CODESYS-Projekt Einbinden
176
Abbildung 113: Zielsystem-Einstellungen (1)
176
Abbildung 114: Zielsystem-Einstellungen (2)
176
Abbildung 115: Fenster „Neuer Baustein
177
Abbildung 116: Karteireiter „Ressourcen
177
Besonderheiten
179
Datentypen
179
Tabelle 71: Datentypen
179
Strukturen
180
Abbildung 117: Datei „Beispiel.lib
180
Abbildung 118: Datei „Beispiel.h
180
Parameterübergabe Per Referenz oder Per Value
181
Weitere Anwendungen
181
14 Betriebssystem
182
Verwendeter Linux-Kernel
182
Grand Unified Bootloader (GRUB)
183
Abbildung 119: Serielle Konsole „Hyperterminal
183
Startablauf von Linux
184
Linux-Konsole
185
Zugriff auf die Linux-Konsole
185
Tabelle 72: Benutzer für die Linux-Konsole
185
Zugriff über Telnet
187
Abbildung 120: Beispiel mit DOS-Konsole 1
187
Abbildung 121: Beispiel mit DOS-Konsole 2
187
Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm
188
Abbildung 122: RS-232-Schnittstelle X6
188
Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und USB-Schnittstelle)
189
Abbildung 123: DVI-I-Schnittstelle X7 und USB-Schnittstellen X10/11
189
Installierte Anwendungen
190
Aufbau des Dateisystems
191
Tabelle 73: Aufbau des Dateisystems
191
Installierte Shell (BASH)
194
Busybox und andere Hilfsprogramme
194
Treiber für Spezielle Hardwareteile
196
Einbinden eines USB-Druckers
196
Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle
197
Telnet-Server (Telnetd)
197
FTP-Server (Pure-Ftpd)
198
Abbildung 124: DOS-Konsole
198
NFS-Server
199
FTP-Client
199
Webserver (Lighttp)
200
NTP-Client
200
NFS-Client
201
SNMP-Agent
201
15 Diagnose
203
Betriebs- und Statusmeldungen
203
Abbildung 125: Kennzeichnung der Leds
203
Tabelle 74: Betriebs- und Statusmeldungen der IDE- und PWR-LED
203
Tabelle 75: Betriebs- und Statusmeldungen der „IO"-Leds
204
Tabelle 76: Betriebs- und Statusmeldungen der MS0- und MS1-LED
205
Tabelle 77: Betriebs- und Statusmeldungen der „ERR"- und „STA"-Leds
205
Tabelle 78: Betriebs- und Statusmeldungen der ACT/LNK-Leds und der
206
Diagnosemeldungen (I/O-LED)
208
Abbildung 126: Anzeige der Blinkcodes durch die I/O-LED
208
Ablauf der Blinksequenz
209
Abbildung 127: Ablaufdiagramm der Blinksequenz
209
Beispiel einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode
210
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
211
Tabelle 79: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
211
16 Service
216
Austausch der Batterie
216
Entsorgung
217
Abbildung 128: Batteriewechsel der Notstromversorgung 1
217
17 Busklemmen
218
Übersicht
218
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
219
Digitaleingangsklemmen
220
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
220
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
220
Tabelle 80: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
220
Tabelle 81: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
220
Tabelle 82: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
220
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
221
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
221
Tabelle 83: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
221
Tabelle 84: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
221
Tabelle 85: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
221
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
222
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
222
Tabelle 86: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
222
Tabelle 87: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
222
Digitalausgangsklemmen
223
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
223
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
223
Tabelle 88: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
223
Tabelle 89: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
223
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
224
Tabelle 90: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
224
Tabelle 91: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
224
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
225
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
225
Tabelle 92: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
225
Tabelle 93: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
225
Tabelle 94: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
225
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
226
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
226
Tabelle 95: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
226
Tabelle 96: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
226
17.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
227
Tabelle 97: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
227
Analogeingangsklemmen
228
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
228
Tabelle 98: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
228
Tabelle 99: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
228
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
229
3-Phasen-Leistungsmessklemme
229
Tabelle 100: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
229
Tabelle 101: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
229
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
230
Tabelle 102: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
230
Analogausgangsklemmen
231
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
231
Tabelle 103: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
231
Tabelle 104: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
231
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
232
Tabelle 105: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
232
Sonderklemmen
233
Zählerklemmen
233
Tabelle 106: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
233
Tabelle 107: Zählerklemmen 750-404/000-005
234
Tabelle 108: Zählerklemmen 750-638, 753-638
234
Pulsweitenklemmen
235
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
235
Tabelle 109: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
235
Tabelle 110: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
235
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
236
Datenaustauschklemmen
236
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
236
Tabelle 111: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
236
Tabelle 112: Datenaustauschklemmen
236
Weg- und Winkelmessung
237
Tabelle 113: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
237
Tabelle 114: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
237
Tabelle 115: Incremental-Encoder-Interface 750-634
238
Tabelle 116: Incremental-Encoder-Interface 750-637
238
DC-Drive Controller
239
Tabelle 117: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
239
Tabelle 118: Antriebssteuerung 750-636
239
Steppercontroller
240
Tabelle 119: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
240
17.2.5.10 RTC-Modul
241
17.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
241
Tabelle 120: RTC-Modul 750-640
241
Tabelle 121: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
241
17.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
242
Tabelle 122: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
243
Tabelle 123: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
243
LON ® -FTT-Klemme
244
17.2.5.14 Funkreceiver Enocean
244
17.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
244
Tabelle 124: Funkreceiver Enocean 750-642
244
Bluetooth ® RF-Transceiver
245
Tabelle 125: MP-Bus-Masterklemme 750-643
245
Tabelle 126: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
245
17.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
246
17.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
246
Tabelle 127: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
246
17.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme
247
Tabelle 128: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
247
Systemklemmen
248
Systemklemmen mit Diagnose
248
Tabelle 129: AS-Interface-Masterklemme 750-655
248
Tabelle 130: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
248
Tabelle 131: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
249
Mailboxklemmen
250
18 Anhang
251
Wagoconfigtoollib.lib
251
Abbildung 129: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
251
Tabelle 132: Funktionsbaustein „Configtool
251
Tabelle 133: Funktion STRING_TO_IP
252
Tabelle 134: Funktion IP_TO_STRING
252
Aufrufe zur Bibliothek „Wagoconfigtoollib.lib
253
Abbildung 130: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
253
Tabelle 135: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information
253
Tabelle 136: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
254
Tabelle 137: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „TCP/IP
254
Tabelle 138: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „ETHERNET
257
Tabelle 139: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP
258
Tabelle 140: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock
259
Tabelle 141: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings
260
Tabelle 142: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration
263
Tabelle 143: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server
265
Tabelle 144: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Mass Storage
265
Tabelle 145: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Port
266
Tabelle 146: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „MODBUS
267
Tabelle 147: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP
269
Wagolibnetsnmp.lib
274
Snmpregistercustomoid_Int32()
275
Tabelle 148: Datentypen
275
Tabelle 149: Parameter Snmpregistercustomoid_Int32()
275
Tabelle 150: Return Snmpregistercustomoid_Int32()
275
Snmpregistercustomoid_String()
276
Tabelle 151: Paremeter Snmpregistercustomoid_String()
276
Tabelle 152: Return Snmpregistercustomoid_String()
276
Snmpregistercustomoid_Uint32()
277
Tabelle 153: Paremeter Snmpregistercustomoid_Uint32()
277
Tabelle 154: Return Snmpregistercustomoid_Uint32()
277
Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
278
Tabelle 155: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
278
Tabelle 156: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
278
Snmpgetvaluecustomoid_String()
279
Tabelle 157: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_String()
279
Tabelle 158: Return Snmpgetvaluecustomoid_String()
279
Snmpgetvaluecustomoid_Uint32()
280
Tabelle 159: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
280
Tabelle 160: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
280
Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
281
Tabelle 161: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
281
Tabelle 162: Return Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
281
Snmpsetvaluecustomoid_String()
282
Tabelle 163: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_String()
282
Tabelle 164: Return Snmpsetvaluecustomoid_String()
282
Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
283
Tabelle 165: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
283
Tabelle 166: Return Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
283
18.2.10 Rückmeldungen
284
Tabelle 167: Fehlermeldungen
284
18.2.11 Beispielprogramm „Test.pro
285
Wago_Canopen_02.Lib
288
Cia405_Get_Kernel_State
289
Cia405_Get_Local_Node_Id
291
Cia405_Recv_Emcy
293
Cia405_Recv_Emcy_Dev
295
Cia405_Get_State
298
Cia405_Nmt
300
Cia405_Sdo_Read4
302
Cia405_Sdo_Readxx
305
Cia405_Sdo_Write4
308
18.3.10 Cia405_Sdo_Writexx
311
18.3.11 Nmt_Guard_Error
314
18.3.12 Nmt_Guard_Error_Dev
316
Canopen_Version
318
Cia405_Device
319
Cia405_Sdo_Error
319
18.3.16 Cia405_Emcy_Error
320
18.3.17 Cia405_State
321
Cia405_Transition_State
322
18.3.19 Canopen_Kernel_Error
323
Wago_Canlayer2_01.Lib
324
Can_Layer2_Version
325
Can_Error_Info
326
Funktionsbeschreibung
327
Can_Rx_11Bit_Frame
328
Steuerungskonfiguration
331
Can_Rx_29Bit_Frame
332
Can_Tx_11Bit_Frame
336
Can_Tx_29Bit_Frame
338
Can_Layer2_Frame_Error
340
Mod_Com.lib
342
Sercomm.lib
342
Wagolibterminaldiag.lib
342
Wagolibkbus.lib
342
Syslibcom.lib
342
18.10 Syslibfile, Syslibdir, Syslibfileasync
342
Abbildung 131: Formatieren von Partname
343
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (254 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 8.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
12
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
3 Systembeschreibung
16
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
16
Fertigungsnummer
17
Abbildung 2: Beispiel einer Seitlichen Gehäusebedruckung
17
Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer
17
Komponenten-Update
18
Lagerung, Kommissionierung und Transport
18
Aufbaurichtlinien und Normen
19
Spannungsversorgung
20
Potentialtrennung
20
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
20
Systemversorgung
21
Anschluss
21
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeiseklemme (Re.)
21
Auslegung
22
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
22
Feldbuskoppler oder -Controller
24
Potentialeinspeiseklemme
24
Feldversorgung
25
Anschluss
25
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
25
Absicherung
27
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
27
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
28
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
28
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
28
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
29
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
29
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
29
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002
29
Ergänzende Einspeisevorschriften
30
Abbildung 16: Einspeisekonzept
30
Versorgungsbeispiel
31
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
31
Netzgeräte
33
Erdung
34
Erdung der Tragschiene
34
Rahmenaufbau
34
Isolierter Aufbau
34
Funktionserde
35
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
35
Schirmung
36
Allgemein
36
Busleitungen
36
Signalleitungen
36
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
36
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 20: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 21: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
38
4 Gerätebeschreibung
39
Ansicht
40
Abbildung 22: Ansicht Canopen-Feldbuskoppler
40
Anschlüsse
42
Geräteeinspeisung
42
Feldbusanschluss
42
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
42
Abbildung 24: Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)
42
Anzeigeelemente
44
Abbildung 25: Anzeigeelemente
44
Bedienelemente
46
Service-Schnittstelle
46
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
46
Adresswahlschalter
47
Baudrateneinstellung
47
Abbildung 27: Einstellen der Stationsadresse (hier Einstellung 0)
47
Abbildung 28: Beispiel: Speichern der Baudrate 125 Kbd
48
Technische Daten
49
Gerätedaten
49
Systemdaten
50
Versorgung
50
Zubehör
51
Elektrische Sicherheit
51
Anschlusstechnik
51
Klimatische Umgebungsbedingungen
52
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
52
Zulassungen
53
Normen und Richtlinien
55
5 Montieren
56
Einbaulage
56
Gesamtaufbau
56
Montage auf Tragschiene
58
Tragschieneneigenschaften
58
WAGO-Tragschienen
59
Abstände
59
Abbildung 29: Abstände
59
Montagereihenfolge
60
Geräte Einfügen und Entfernen
61
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
62
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
62
Abbildung 30: Verriegelung Standard-Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
62
Busklemme Einfügen
63
Abbildung 31: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
63
Abbildung 32: Busklemme Einrasten (Beispiel)
63
Busklemme Entfernen
64
Abbildung 33: Busklemme Entfernen (Beispiel)
64
6 Geräte Anschließen
65
Datenkontakte/Klemmenbus
65
Abbildung 34: Datenkontakte
65
Leistungskontakte/Feldversorgung
66
Abbildung 35: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
66
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
67
Abbildung 36: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
67
7 Funktionsbeschreibung
68
Betriebssystem
68
Abbildung 37: Betriebssystem Feldbuskoppler
68
Prozessdatenaufbau
69
Datenaustausch
71
Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers
71
Kommunikationsschnittstellen
71
Speicherbereiche
72
Adressierung
72
Abbildung 38: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler
72
Indizierung der Busklemmendaten
73
Abbildung 39: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen Canopen-Feldbuskoppler
73
Weitere Informationen
75
8 In Betrieb Nehmen
76
Anschließen von PC und Feldbusknoten
76
Überprüfen und Setzen der Baudrate
76
Abbildung 40: alle Schiebeschalter auf „Aus", zur Überprüfung und Einstellung der Baudrate
76
Einstellen der Modul-ID
77
Abbildung 41: Einstellen der Baudrate 125 Kbd
77
Abbildung 42: Speichern der Baudrate 125 Kbd
77
Abbildung 43: Einstellen der Modul-ID 1
77
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
78
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
78
Anwendungsspezifisches Mapping
80
Tabelle 41: Mappen 5. Analogeingangskanal
81
Tabelle 42: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
81
Tabelle 43: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 Eintragen
81
Tabelle 44: PDO Deaktivieren
81
Tabelle 45: Eintragen der Communication-Parameter
82
Tabelle 46: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0
82
Tabelle 47: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
82
Tabelle 48: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO Festlegen und PDO von Ungültig auf Gültig Setzen
82
9 Diagnose
83
LED-Signalisierung
83
Abbildung 44: Anzeigeelemente
83
Tabelle 49: LED-Zuordnung für die Diagnose
83
Feldbusstatus Auswerten
84
Tabelle 50: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
84
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
85
Tabelle 51: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
85
Abbildung 45: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
86
Abbildung 46: Kodierung der Fehlermeldung
86
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
87
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
89
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
90
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
91
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
92
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
92
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9
92
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
93
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen
94
Spannungsausfall
94
Feldbusausfall
94
Klemmenbusfehler
94
10 Feldbuskommunikation
95
Canopen
95
Beschreibung
95
Netzwerkaufbau
96
Übertragungsmedien
96
Kabelart
96
Maximale Buslänge
96
Tabelle 60: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der Eingestellten Baudrate
96
Erforderlicher Leitungsquerschnitt
97
Verkabelung
97
Abbildung 47: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl
97
Abbildung 48: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
98
Abbildung 49: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
99
Tabelle 61: Messung
99
Topologie
100
Anschaltbaugruppen
100
Abbildung 50: Bus-Topologie eines Canopen-Netzwerkes
100
Konfigurationssoftware
101
Netzwerkkommunikation
102
Tabelle 62: COB-ID-Zuordung
102
Tabelle 63: Kommunikationsobjekte
102
Kommunikationsobjekte
103
Process Data Object - PDO
103
PDO Protokoll
103
Abbildung 51: Rx-PDO
103
Abbildung 52: Tx-PDO
103
Service Data Object - SDO
104
SDO Protokoll
104
Allgemeiner Aufbau
104
Download SDO Protokoll
104
Initiate SDO Download
104
Abbildung 53: SDO Protokoll
104
Abbildung 54: Initiate SDO
105
Tabelle 64: Initiate SDO
105
Download SDO-Segment
106
Upload SDO-Protokoll
106
Abbildung 55: Download SDO-Segment
106
Tabelle 65: Download SDO-Segment
106
Initiate SDO-Upload
107
Abbildung 56: Initiate SDO-Upload
107
Tabelle 66: Initiate SDO-Upload
108
Upload SDO Segment
109
Abbildung 57: Upload SDO-Segment
109
Tabelle 67: Upload SDO-Segment
109
Abort SDO-Transfer
110
Abbildung 58: Abort SDO-Transfer
110
Tabelle 68: Abort SDO Transfer
110
Tabelle 69: Aufbau Unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
110
SDO-Beispiele
111
Tabelle 70: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen
111
Beispiel 1: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type112
112
Device Name
112
Tabelle 71: Handhabung von Sdos auf Telegrammebene - Telegrammaufbau
112
Tabelle 72: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type
112
Tabelle 73: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name
112
Digitaleingangsblock
113
Beispiel 4: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock
113
Synchronization Object - SYNC
113
Tabelle 74: Lese Index 0X6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
113
Tabelle 75: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit
113
SYNC-Protokoll
114
Emergency Object - EMCY
114
EMCY-Protokoll
114
Abbildung 59: SYNC-Protokoll
114
Abbildung 60: EMCY Protokoll
114
Kommunikationszustände eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers
115
Canopen-Zustandsdiagramm
115
Initialisation
115
Abbildung 61: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-Controllers
115
Pre-Operational
116
Operational
116
Stopped
116
Netzwerk-Management-Objekte
117
Module Control Protocols
117
Start Remote Node
117
Stop Remote Node
117
Abbildung 62: Start Remote Node
117
Abbildung 63: Stop Remote Node
117
Enter Pre-Operational
118
Reset Node
118
Abbildung 64: Enter PRE-OPERATIONAL
118
Abbildung 65: Reset Node
118
Error Control Protocols
119
Node Guarding Protocol
119
Heartbeat Protocol
119
Abbildung 66: Node Guarding Protocol
119
Abbildung 67: Heartbeat Protocol
119
Boot-Up Protocol
120
Objektverzeichnis
120
Abbildung 68: Boot-Up Protocol
120
Tabelle 76: Aufbau des Canopen-Objektverzeichnisses
121
Initialisierung
122
Default-Konfiguration
122
Initialisierung Communication Profile Area
122
Tabelle 77: 1. Rx-PDO
122
Tabelle 78: 2. Rx-PDO
123
Tabelle 79: 3. Rx-PDO
123
Tabelle 80: 4. Rx-PDO
123
Tabelle 81: 1. Tx-PDO
124
Tabelle 82: 2. Tx-PDO
124
Tabelle 83: 3. Tx-PDO
124
Tabelle 84: 4. Tx-PDO
125
Communication Profile Area
126
Objekt 0X1000 - Device Type
126
Tabelle 85: Objekt 0X1000 - Device Type
126
Objekt 0X1001 - Error Register
127
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
127
Tabelle 86: Objekt 0X1000 - Aufbau, Device Type
127
Tabelle 87: Objekt 0X1001 - Error Register
127
Tabelle 88: Objekt 0X1001 - Aufbau, Error Register
127
Tabelle 89: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
127
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
128
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
128
Tabelle 90: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
128
Tabelle 91: : Objekt 0X1003 - Aufbau - Pre-Defined Error Field
128
Tabelle 92: Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
128
Tabelle 93: Objekt 0X1005 - Aufbau, COB-ID SYNC Message
128
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
129
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
129
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
129
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
129
Objekt 0X100C - Guard Time
129
Tabelle 94: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
129
Tabelle 95: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
129
Tabelle 96: Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
129
Tabelle 97: Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
129
Tabelle 98: Objekt 0X100C - Guard Time
129
Objekt 0X100D - Life Time Factor
130
Objekt 0X1010 - Store Parameters
130
Tabelle 99: Objekt 0X100D - Life Time Factor
130
Tabelle 100: Objekt 0X1010 - Store Parameters
130
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
131
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
131
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
131
Tabelle 101: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
131
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
132
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
132
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
132
Tabelle 102: Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
132
Tabelle 103: Objekt 0X1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object
132
Tabelle 104: Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
132
Tabelle 105: Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
132
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
133
Objekt 0X1018 - Identity Object
133
Tabelle 106: Objekt 0X1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time
133
Tabelle 107: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
133
Tabelle 108: Objekt 0X1018 - Identity Object
133
Tabelle 109: Aufbau der Rev.-Nr
133
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
134
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
134
Tabelle 110: Objekt 0X1200 - 0X1201, Server SDO
134
Tabelle 111: Aufbau der COB-ID - Server-SDO
134
Tabelle 112: Objekt 0X1400- 0X141F - Receive PDO Communication Parameter
134
Tabelle 113: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter
134
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter135
135
Tabelle 114: Modus für die Datenübertragung
135
Tabelle 115: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
135
Tabelle 116: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
135
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
136
Tabelle 117: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
136
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
137
Tabelle 118: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
137
Tabelle 119: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping Parameter
137
Manufacturer Specific Profile Area
138
Feldbuskoppler Canopen, MCS
140
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
140
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
140
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Tabelle 120: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
140
Tabelle 121: Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
140
Tabelle 122: Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Tabelle 123: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
141
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
141
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
141
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
141
Tabelle 124: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
141
Tabelle 125: Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
141
Tabelle 126: Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
141
Tabelle 127: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge
141
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
142
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
142
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
142
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
142
Tabelle 128: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
142
Tabelle 129: Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
142
Tabelle 130: Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
142
Tabelle 131: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
142
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
143
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
143
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
143
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
143
Tabelle 132: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
143
Tabelle 133: Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
143
Tabelle 134: Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
143
Tabelle 135: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
143
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
144
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
144
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge144
144
Tabelle 136: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
144
Tabelle 137: Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
144
Tabelle 138: Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
144
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge145
145
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
145
Tabelle 139: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
145
Tabelle 140: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
145
Tabelle 141: Daten IM Eingangsprozessabbild
145
Tabelle 142: Einträge IM Objektverzeichnis
145
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
146
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
146
Tabelle 143: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
146
Tabelle 144: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
146
Tabelle 145: Einträge IM Objektverzeichnis
146
Tabelle 146: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
146
Tabelle 147: Parameter: SS (Fehlerursache)
148
Tabelle 148: Aufbau des Sub-Index
148
Abbildung 69: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau
150
Tabelle 149: Konfiguration für den Vollausbau
150
Abbildung 70: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge
151
Tabelle 150: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 Gesteckt
151
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
152
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
152
Tabelle 151: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
152
Tabelle 152: Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
152
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration154
154
Tabelle 153: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
154
Tabelle 154: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau
155
Tabelle 155: Objekt 0X5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1
155
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
157
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
157
Tabelle 156: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
157
Tabelle 157: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
158
Tabelle 158: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
159
Tabelle 159: Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
159
Standard Device Profile Area - DS 401
160
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
162
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
162
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
162
Tabelle 160: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
162
Tabelle 161: Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
162
Tabelle 162: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
162
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
163
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
163
Tabelle 163: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
163
Tabelle 164: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
163
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
164
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
164
Tabelle 165: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
164
Tabelle 166: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
164
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
165
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
165
Tabelle 167: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
165
Tabelle 168: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
165
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
166
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
166
Tabelle 169: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
166
Tabelle 170: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
166
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
167
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
167
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
167
Tabelle 171: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
167
Tabelle 172: Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
167
Tabelle 173: Objekt 0X6421 - Aufbau Sub-Index 1
167
Tabelle 174: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
167
Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer168
168
Abbildung 71: Schwellwertüberwachung
168
Tabelle 175: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
168
Tabelle 176: Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
168
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer168
169
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
169
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
169
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung
169
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung
169
Abbildung 74: Schwellwertüberwachung
169
Tabelle 177: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
169
Tabelle 178: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
169
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
170
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
170
Abbildung 75: Schwellwertüberwachung
170
Tabelle 179: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
170
Tabelle 180: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
170
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
171
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
171
Tabelle 181: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
171
Tabelle 182: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
171
Tabelle 183: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag
171
Objekt 0Xa000-0Xffff, Reservierter Bereich
172
PDO-Übertragung
172
Mapping
172
Transmit PDO1
173
Abbildung 76: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten
173
Receive PDO1
174
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten
174
Transmit PDO2
175
Abbildung 78: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten
175
Receive PDO2
176
Abbildung 79: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten
176
SYNC-Überwachung
177
Node Guarding
177
Tabelle 184: Zustände
178
Heartbeat-Überwachung
179
Fehlermeldungen (Emergency)
180
Tabelle 185: EMCY-CODE
181
Diagnosemeldungen der Busklemmen
182
Abbildung 80: Aufbau „Additional Code
183
Abbildung 81: Aufbau Emergency-Telegramm 1
184
Abbildung 82: Aufbau Emergency-Telegramm 2
184
Abbildung 83: Aufbau Emergency-Telegramm 3
185
Abbildung 84: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
185
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
186
Abbildung 85: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
186
Abbildung 86: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
186
Tabelle 186: DD IM Standardlayout (750-506)
186
Tabelle 187: DD IM Alternativen Layout (750-506)
187
11 Busklemmen
188
Übersicht
188
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
189
Digitaleingangsklemmen
189
Tabelle 188: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
189
Tabelle 189: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
190
Tabelle 190: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
190
Tabelle 191: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
190
Tabelle 192: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
191
Tabelle 193: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
191
Tabelle 194: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
191
Digitalausgangsklemmen
192
Tabelle 195: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
192
Tabelle 196: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
193
Tabelle 197: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
193
Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
193
Tabelle 199: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
194
Tabelle 200: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
194
Tabelle 201: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
195
Tabelle 202: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
195
Analogeingangsklemmen
196
Tabelle 203: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
196
Tabelle 204: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
196
Tabelle 205: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
197
Tabelle 206: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
197
Analogausgangsklemmen
198
Tabelle 207: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
198
Tabelle 208: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
198
Tabelle 209: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
199
Tabelle 210: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
199
Tabelle 211: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
200
Sonderklemmen
201
Tabelle 212: Zählerklemmen 750-404, 753-404
201
Tabelle 213: Zählerklemmen 750-404, 753-404
202
Tabelle 214: Zählerklemmen 750-404/000-005
202
Tabelle 215: Zählerklemmen 750-404/000-005
202
Tabelle 216: Zählerklemmen 750-638, 753-638
203
Tabelle 217: Zählerklemmen 750-638, 753-638
203
Tabelle 218: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
204
Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
205
Tabelle 220: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
206
Tabelle 221: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
206
Tabelle 222: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
207
Tabelle 223: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
208
Tabelle 224: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
208
Tabelle 225: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
209
SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
210
Tabelle 226: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
210
Tabelle 227: Datenaustauschklemmen
210
Tabelle 228: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
211
Tabelle 229: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
211
Tabelle 230: Weg- und Winkelmessung
212
Tabelle 231: Weg- und Winkelmessung
212
Tabelle 232: Inkremental Encoder Interface 750-634
212
Tabelle 233: Incremental-Encoder-Interface 750-634
213
Tabelle 234:Inkremental Encoder Interface 750-637
213
Tabelle 235: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
213
Tabelle 236: RTC-Modul 750-640
214
Tabelle 237: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
215
Tabelle 238: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
215
Tabelle 239: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
216
Tabelle 240: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
216
Tabelle 241: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
217
Tabelle 242: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
218
LON®-FTT-Klemme
219
Tabelle 243: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
219
Tabelle 244: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
219
Tabelle 245: Bluetooth® RF-Transceiver 750-644
220
Tabelle 246: MP-Bus-Masterklemme 750-643
221
Tabelle 247: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
221
Tabelle 248: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller
222
Tabelle 249: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller
222
Tabelle 250: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master
223
Tabelle 251: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
224
Tabelle 252: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
225
Kanal-Betrieb
226
Tabelle 253: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 254: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 255: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
227
Tabelle 256: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
227
Tabelle 257: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Fest
228
Tabelle 258: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Ausgeblendeter
229
Systemklemmen
230
Binäre Platzhalterklemmen
230
Tabelle 259: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
230
Tabelle 260: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
230
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
231
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
232
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
232
Abbildung 87: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
232
Abbildung 88: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
232
Tabelle 261: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex
233
Abbildung 89: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
234
Abbildung 90: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
234
Tabelle 262: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
235
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
237
Abbildung 91: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
237
Abbildung 92: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
237
Tabelle 263: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
237
Errichtungsbestimmungen
238
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
239
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
240
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
241
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
242
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
243
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (252 Seiten)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskoppler CANopen, MCS 10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 7.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Tabelle 1: Varianten
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
11
Tabelle 3: Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
12
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
3 Systembeschreibung
16
Fertigungsnummer
17
Komponenten-Update
18
Lagerung, Kommissionierung und Transport
19
Aufbaurichtlinien und Normen
20
Spannungsversorgung
21
Potentialtrennung
21
Systemversorgung
22
Anschluss
22
Auslegung
23
Tabelle 4: Auslegung
23
Feldversorgung
25
Anschluss
25
Tabelle 5: Legende zu Abbildung „Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler
26
Absicherung
27
Tabelle 6: Potentialeinspeiseklemmen
27
Versorgungsbeispiel
31
Tabelle 7: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
32
Netzgeräte
33
Tabelle 8: WAGO-Netzgeräte (Auswahl)
33
Erdung
34
Erdung der Tragschiene
34
Rahmenaufbau
34
Isolierter Aufbau
34
Tabelle 9: WAGO-Schutzleiterklemmen
34
Funktionserde
35
Schirmung
36
Allgemein
36
Busleitungen
36
Signalleitungen
36
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
4 Gerätebeschreibung
38
Ansicht
39
Tabelle 10: Legende zur Ansicht Canopen-Feldbuskoppler
40
Anschlüsse
41
Geräteeinspeisung
41
Feldbusanschluss
41
Tabelle 11: Pin-Βelegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)
42
Anzeigeelemente
43
Tabelle 12: Anzeigeelemente Feldbusstatus
43
Tabelle 13: Anzeigeelemente Knotenstatus
43
Bedienelemente
44
Service-Schnittstelle
44
Tabelle 14: Service-Schnittstelle
44
Adresswahlschalter
45
Baudrateneinstellung
45
Tabelle 15: Baudrateneinstellung
46
Technische Daten
47
Gerätedaten
47
Systemdaten
47
Tabelle 16: Technische Daten - Gerätedaten
47
Tabelle 17: Technische Daten - Systemdaten
47
Versorgung
48
Zubehör
48
Elektrische Sicherheit
48
Anschlusstechnik
48
Tabelle 18: Technische Daten - Versorgung
48
Tabelle 19: Technische Daten - Zubehör
48
Tabelle 20: Technische Daten - Elektrische Sicherheit
48
Tabelle 21: Technische Daten - Anschlüsse
48
Tabelle 22: Technische Daten - Leistungskontakte
48
Tabelle 23: Technische Daten - Datenkontakte
48
Klimatische Umweltbedingungen
49
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
49
Tabelle 24: Technische Daten - Klimatische Umweltbedingungen
49
Tabelle 25: Technische Daten - Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131
49
Zulassungen
50
Normen und Richtlinien
52
5 Montieren
53
Einbaulage
53
Gesamtaufbau
53
Montage auf Tragschiene
55
Tragschieneneigenschaften
55
WAGO-Tragschienen
56
Abstände
56
Tabelle 26: WAGO-Tragschienen
56
Montagereihenfolge
57
Geräte Einfügen und Entfernen
58
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
59
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
59
Busklemme Einfügen
60
Busklemme Entfernen
61
6 Geräte Anschließen
62
Datenkontakte/Klemmenbus
62
Leistungskontakte/Feldversorgung
63
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
64
7 Funktionsbeschreibung
65
Betriebssystem
65
Prozessdatenaufbau
66
Tabelle 27: Datenbreite der Busklemmen
66
Datenaustausch
68
Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers
68
Kommunikationsschnittstellen
68
Speicherbereiche
69
Adressierung
69
Indizierung der Busklemmendaten
70
Tabelle 28: Datenbreite der Busklemmen (Beispiele)
70
Tabelle 29: Indizierung der Busklemmen in dem Objektverzeichnis
71
Tabelle 30: Sub-Indizierung der Busklemmendaten in dem Objektverzeichnis
71
Weitere Informationen
72
Tabelle 31: zu 1. Indizierung der Daten von den Fünf 2-Kanal Digitaleingangsklemmen
72
Tabelle 32: zu 2. Indizierung der Daten von der 4-Kanal Digitalausgangsklemme
72
Tabelle 33: zu 3. Indizierung der Daten von den Zwei 2-Kanal Analogausgangsklemmen
72
8 In Betrieb Nehmen
73
Anschließen von PC und Feldbusknoten
73
Überprüfen und Setzen der Baudrate
73
Einstellen der Modul-ID
74
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
75
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
76
Anwendungsspezifisches Mapping
77
Tabelle 34: PDO-Mapping Deaktivieren
77
Tabelle 35: Mapping Parameter Struktur Beschreiben
77
Tabelle 36: Tx-PDO-Mapping-Parameter-Struktur, Index 0X1A01
78
Tabelle 37: Mappen 3. Analoger Eingangskanal
78
Tabelle 38: Mappen 5. Analogeingangskanal
78
Tabelle 39: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
78
Tabelle 40: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 Eintragen
78
Tabelle 41: PDO Deaktivieren
79
Tabelle 42: Eintragen der Communication-Parameter
79
Tabelle 43: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0
79
Tabelle 44: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
79
Tabelle 45: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO Festlegen und PDO von Ungültig auf Gültig Setzen
79
9 Diagnose
80
LED-Signalisierung
80
Tabelle 46: LED-Zuordnung für die Diagnose
80
Feldbusstatus Auswerten
81
Tabelle 47: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
81
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
82
Tabelle 48: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
82
Abbildung 43: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
83
Abbildung 44: Kodierung der Fehlermeldung
83
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
84
Tabelle 50: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
85
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
86
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
87
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
88
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
88
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
89
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen
90
Spannungsausfall
90
Feldbusausfall
90
Klemmenbusfehler
90
10 Feldbuskommunikation
91
Canopen
91
Beschreibung
91
Netzwerkaufbau
92
Übertragungsmedien
92
Kabelart
92
Maximale Buslänge
92
Tabelle 56: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der Eingestellten Baudrate
92
Erforderlicher Leitungsquerschnitt
93
Verkabelung
93
Abbildung 45: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl
93
Abbildung 46: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
94
Abbildung 47: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
95
Tabelle 57: Messung
95
Topologie
96
Anschaltbaugruppen
96
Abbildung 48: Bus-Topologie eines Canopen-Netzwerkes
96
Konfigurationssoftware
97
Netzwerkkommunikation
98
Tabelle 58: COB-ID-Zuordung
98
Tabelle 59: Kommunikationsobjekte
98
Kommunikationsobjekte
99
Process Data Object - PDO
99
PDO Protokoll
99
Abbildung 49: Rx-PDO
99
Abbildung 50: Tx-PDO
99
Service Data Object - SDO
100
SDO Protokoll
100
Allgemeiner Aufbau
100
Download SDO Protokoll
100
Initiate SDO Download
100
Abbildung 51: SDO Protokoll
100
Abbildung 52: Initiate SDO
101
Tabelle 60: Initiate SDO
101
Download SDO-Segment
102
Upload SDO-Protokoll
102
Abbildung 53: Download SDO-Segment
102
Tabelle 61: Download SDO-Segment
102
Initiate SDO-Upload
103
Abbildung 54: Initiate SDO-Upload
103
Tabelle 62: Initiate SDO-Upload
104
Upload SDO Segment
105
Abbildung 55: Upload SDO-Segment
105
Tabelle 63: Upload SDO-Segment
105
Abort SDO-Transfer
106
Abbildung 56: Abort SDO-Transfer
106
Tabelle 64: Abort SDO Transfer
106
Tabelle 65: Aufbau Unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
106
SDO-Beispiele
107
Tabelle 66: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen
107
Beispiel 1: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type108
108
Device Name
108
Tabelle 67: Handhabung von Sdos auf Telegrammebene - Telegrammaufbau
108
Tabelle 68: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type
108
Tabelle 69: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name
108
Digitaleingangsblock
109
Beispiel 4: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock
109
Synchronization Object - SYNC
109
Tabelle 70: Lese Index 0X6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
109
Tabelle 71: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit
109
SYNC-Protokoll
110
Emergency Object - EMCY
110
EMCY-Protokoll
110
Abbildung 57: SYNC-Protokoll
110
Abbildung 58: EMCY Protokoll
110
Kommunikationszustände eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers
111
Canopen-Zustandsdiagramm
111
Initialisation
111
Abbildung 59: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-Controllers
111
Pre-Operational
112
Operational
112
Stopped
112
Netzwerk-Management-Objekte
113
Module Control Protocols
113
Start Remote Node
113
Stop Remote Node
113
Abbildung 60: Start Remote Node
113
Abbildung 61: Stop Remote Node
113
Enter Pre-Operational
114
Reset Node
114
Abbildung 62: Enter PRE-OPERATIONAL
114
Abbildung 63: Reset Node
114
Error Control Protocols
115
Node Guarding Protocol
115
Heartbeat Protocol
115
Abbildung 64: Node Guarding Protocol
115
Abbildung 65: Heartbeat Protocol
115
Boot-Up Protocol
116
Objektverzeichnis
116
Abbildung 66: Boot-Up Protocol
116
Tabelle 72: Aufbau des Canopen-Objektverzeichnisses
117
Initialisierung
118
Default-Konfiguration
118
Initialisierung Communication Profile Area
118
Tabelle 73: 1. Rx-PDO
118
Tabelle 74: 2. Rx-PDO
119
Tabelle 75: 3. Rx-PDO
119
Tabelle 76: 4. Rx-PDO
119
Tabelle 77: 1. Tx-PDO
120
Tabelle 78: 2. Tx-PDO
120
Tabelle 79: 3. Tx-PDO
120
Tabelle 80: 4. Tx-PDO
121
Communication Profile Area
122
Objekt 0X1000 - Device Type
122
Tabelle 81: Objekt 0X1000 - Device Type
122
Objekt 0X1001 - Error Register
123
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Tabelle 82: Objekt 0X1000 - Aufbau, Device Type
123
Tabelle 83: Objekt 0X1001 - Error Register
123
Tabelle 84: Objekt 0X1001 - Aufbau, Error Register
123
Tabelle 85: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 86: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 87: : Objekt 0X1003 - Aufbau - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 88: Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 89: Objekt 0X1005 - Aufbau, COB-ID SYNC Message
124
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Objekt 0X100C - Guard Time
125
Tabelle 90: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Tabelle 91: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Tabelle 92: Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Tabelle 93: Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Tabelle 94: Objekt 0X100C - Guard Time
125
Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Tabelle 95: Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Tabelle 96: Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
127
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
127
Tabelle 97: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Tabelle 98: Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 99: Objekt 0X1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 100: Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Tabelle 101: Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 102: Objekt 0X1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time
129
Tabelle 103: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Tabelle 104: Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 105: Aufbau der Rev.-Nr
129
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
130
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 106: Objekt 0X1200 - 0X1201, Server SDO
130
Tabelle 107: Aufbau der COB-ID - Server-SDO
130
Tabelle 108: Objekt 0X1400- 0X141F - Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 109: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter
130
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter131
131
Tabelle 110: Modus für die Datenübertragung
131
Tabelle 111: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
131
Tabelle 112: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
131
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Tabelle 113: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 114: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 115: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Manufacturer Specific Profile Area
134
Feldbuskoppler Canopen, MCS
136
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
136
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
136
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Tabelle 116: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
136
Tabelle 117: Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
136
Tabelle 118: Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Tabelle 119: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Tabelle 120: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 121: Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Tabelle 122: Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 123: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 124: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 125: Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 126: Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 127: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 128: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Tabelle 129: Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 130: Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Tabelle 131: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge140
140
Tabelle 132: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Tabelle 133: Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Tabelle 134: Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
140
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge141
141
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
141
Tabelle 135: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
141
Tabelle 136: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
141
Tabelle 137: Daten IM Eingangsprozessabbild
141
Tabelle 138: Einträge IM Objektverzeichnis
141
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
142
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
142
Tabelle 139: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
142
Tabelle 140: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
142
Tabelle 141: Einträge IM Objektverzeichnis
142
Tabelle 142: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
142
Tabelle 143: Parameter: SS (Fehlerursache)
144
Tabelle 144: Aufbau des Sub-Index
144
Abbildung 67: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau
146
Tabelle 145: Konfiguration für den Vollausbau
146
Abbildung 68: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge
147
Tabelle 146: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 Gesteckt
147
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
148
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
148
Tabelle 147: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
148
Tabelle 148: Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
148
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration150
150
Tabelle 149: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
150
Tabelle 150: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau
151
Tabelle 151: Objekt 0X5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1
151
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
153
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
153
Tabelle 152: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
153
Tabelle 153: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
154
Tabelle 154: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/- Ausgangsklemmen
155
Tabelle 155: Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
155
Standard Device Profile Area - DS 401
156
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
157
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
157
Tabelle 156: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
157
Tabelle 157: Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
157
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
158
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
158
Tabelle 158: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
158
Tabelle 159: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
158
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
159
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
159
Tabelle 160: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
159
Tabelle 161: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
159
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
160
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
160
Tabelle 162: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
160
Tabelle 163: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
160
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
161
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
161
Tabelle 164: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
161
Tabelle 165: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
161
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
162
Tabelle 166: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
162
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
163
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
163
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
163
Tabelle 167: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
163
Tabelle 168: Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
163
Tabelle 169: Objekt 0X6421 - Aufbau Sub-Index 1
163
Tabelle 170: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
163
Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer164
164
Abbildung 69: Schwellwertüberwachung
164
Tabelle 171: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
164
Tabelle 172: Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
164
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer164
165
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
165
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
165
Abbildung 70: Schwellwertüberwachung
165
Abbildung 71: Schwellwertüberwachung
165
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung
165
Tabelle 173: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
165
Tabelle 174: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
165
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
166
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
166
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung
166
Tabelle 175: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
166
Tabelle 176: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
166
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
167
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
167
Tabelle 177: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
167
Tabelle 178: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
167
Tabelle 179: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag
167
Objekt 0Xa000-0Xffff, Reservierter Bereich
168
PDO-Übertragung
169
Mapping
169
Transmit PDO1
170
Abbildung 74: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten
170
Receive PDO1
171
Abbildung 75: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten
171
Transmit PDO2
172
Abbildung 76: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten
172
Receive PDO2
173
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten
173
SYNC-Überwachung
174
Node Guarding
174
Tabelle 180: Zustände
175
Heartbeat-Überwachung
176
Fehlermeldungen (Emergency)
177
Tabelle 181: EMCY-CODE
177
Diagnosemeldungen der Busklemmen
179
Abbildung 78: Aufbau „Additional Code
179
Abbildung 79: Aufbau Emergency-Telegramm 1
181
Abbildung 80: Aufbau Emergency-Telegramm 2
181
Abbildung 81: Aufbau Emergency-Telegramm 3
182
Abbildung 82: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
182
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
183
Abbildung 83: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
183
Abbildung 84: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
183
Tabelle 182: DD IM Standardlayout (750-506)
183
Tabelle 183: DD IM Alternativen Layout (750-506)
184
11 Busklemmen
185
Übersicht
185
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
186
Digitaleingangsklemmen
186
Tabelle 184: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
186
Tabelle 185: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
187
Tabelle 186: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
187
Tabelle 187: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
187
Tabelle 188: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Tabelle 189: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Tabelle 190: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Digitalausgangsklemmen
189
Tabelle 191: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
189
Tabelle 192: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
Tabelle 193: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
190
Tabelle 194: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
191
Tabelle 195: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
191
Tabelle 196: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
191
Tabelle 197: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
192
Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
192
Analogeingangsklemmen
193
Tabelle 199: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
193
Tabelle 200: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
193
Tabelle 201: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
Tabelle 202: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
Tabelle 203: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Tabelle 204: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 205: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 206: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
197
Tabelle 207: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
197
Sonderklemmen
198
Tabelle 208: Zählerklemmen 750-404, 753-404
198
Tabelle 209: Zählerklemmen 750-404, 753-404
199
Tabelle 210: Zählerklemmen 750-404/000-005
199
Tabelle 211: Zählerklemmen 750-404/000-005
199
Tabelle 212: Zählerklemmen 750-638, 753-638
200
Tabelle 213: Zählerklemmen 750-638, 753-638
200
Tabelle 214: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
201
Tabelle 215: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
202
Tabelle 216: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
203
Tabelle 217: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
203
Tabelle 218: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
204
Tabelle 219: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
205
Tabelle 220: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
205
Tabelle 221: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
206
Tabelle 222: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
207
Tabelle 223: Datenaustauschklemmen
207
Tabelle 224: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
208
Tabelle 225: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
208
Tabelle 226: Weg- und Winkelmessung
209
Tabelle 227: Weg- und Winkelmessung
209
Tabelle 228: Inkremental Encoder Interface 750-634
210
Tabelle 229: Incremental-Encoder-Interface 750-634
210
Tabelle 230:Inkremental Encoder Interface 750-637
210
Tabelle 231: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
211
Tabelle 232: RTC-Modul 750-640
211
Tabelle 233: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
212
Tabelle 234: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
212
Tabelle 235: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
213
Tabelle 236: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
213
Tabelle 237: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
214
Tabelle 238: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
215
Tabelle 239: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
216
Tabelle 240: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
216
Tabelle 241: Bluetooth® RF-Transceiver 750-644
218
Tabelle 242: MP-Bus-Masterklemme 750-643
219
Tabelle 243: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
220
Tabelle 244: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller
221
Tabelle 245: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller
221
Tabelle 246: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master
222
Tabelle 247: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
223
Tabelle 248: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
224
Tabelle 249: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
225
Tabelle 250: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
225
Kanal-Betrieb
226
Tabelle 251: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 252: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 253: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Fest
227
Tabelle 254: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Ausgeblendeter
228
Systemklemmen
229
Tabelle 255: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
229
Tabelle 256: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
229
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
230
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
231
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
231
Abbildung 85: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
231
Abbildung 86: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
231
Tabelle 257: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
232
Tabelle 258: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Ex I Busklemmen
234
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
236
Tabelle 259: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
236
Errichtungsbestimmungen
237
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
238
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
239
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
240
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
241
Ansi/Isa 12.12.01
242
Abbildungsverzeichnis
243
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (256 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Schutzrechte
10
Symbole
11
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 8
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
12
Tabelle 2: Schriftkonventionen
12
Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Entsorgen
14
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
14
2.1.4.1.2 Verpackung
15
Sicherheitshinweise
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
18
Systembeschreibung
19
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
19
Bedruckung
20
Symbole in der Bedruckung
20
Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung
20
Fertigungsnummer
21
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
21
Hardware-Adresse (MAC-ID)
22
Update-Matrix
22
Abbildung 3: Update-Matrix
22
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Update-Matrix
22
Lagerung, Kommissionierung und Transport
23
Aufbaurichtlinien und Normen
24
Spannungsversorgung
25
Überstromschutz
25
Potentialtrennung
26
Abbildung 4: Potentialtrennung (Beispiel)
26
Systemversorgung
27
Anschluss
27
Abbildung 5: Systemversorgung
27
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Systemversorgung
27
Auslegung
28
Abbildung 6: Systemspannung (Beispiel)
28
Tabelle 6: Auslegung
28
Feldversorgung
30
Anschluss
30
Abbildung 7: Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler
31
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO
31
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
32
Tabelle 8: Potentialeinspeisemodule
32
Abbildung 8: Potentialeinspeisemodul mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
33
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
34
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
34
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
34
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
35
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
35
Absicherung Extern
35
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
35
Systembeschreibung
35
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie
36
Ergänzende Einspeisevorschriften
37
Abbildung 16: Einspeisekonzept
37
Tabelle 9: Filtermodule für die 24V-Versorgung
37
Versorgungsbeispiel
38
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel
38
Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
38
Netzgeräte
39
Erdung
40
Erdung der Tragschiene
40
Rahmenaufbau
40
Isolierter Aufbau
40
Tabelle 11: WAGO Schutzleiterklemmen
40
Funktionserde
41
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
41
Schirmung
42
Allgemein
42
Feldbusleitungen
42
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
42
Geschirmte Signalleitungen
43
WAGO Schirmanschlusssystem
43
Abbildung 20: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
43
Abbildung 21: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
43
Gerätebeschreibung
44
Ansicht
46
Abbildung 22: Ansicht FC Modbus TCP; G4
46
Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Ansicht
47
Anschlüsse
48
Geräteeinspeisung
48
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
48
Feldbusanschluss
49
Abbildung 24: RJ-45-Stecker
49
Tabelle 13: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
49
Anzeigeelemente
50
Abbildung 25: Anzeigeelemente
50
Tabelle 14: Anzeigeelemente Feldbusstatus
50
Tabelle 15: Anzeigeelemente Knotenstatus
50
Bedienelemente
51
Service-Schnittstelle
51
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
51
Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
51
Adresswahlschalter
52
Abbildung 27: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
52
Technische Daten
53
Gerätedaten
53
Systemdaten
53
Versorgung
53
Tabelle 17: Technische Daten - Gerätedaten
53
Tabelle 18: Technische Daten - Systemdaten
53
Tabelle 19: Technische Daten - Versorgung
53
Feldbus Modbus TCP
54
Zubehör
54
Anschlusstechnik
54
Tabelle 20: Technische Daten - Feldbus Modbus TCP
54
Tabelle 21: Technische Daten - Zubehör
54
Tabelle 22: Technische Daten - Verdrahtungsebene
54
Tabelle 23: Technische Daten - Datenkontakte
54
Klimatische Umgebungsbedingungen
55
Tabelle 24: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
55
Mechanische Festigkeit
56
Softwarekompatibilität
56
Tabelle 25: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
56
Tabelle 26: Technische Daten - Softwarekompatibilität
56
Zulassungen
57
Normen und Richtlinien
58
Montieren
59
Einbaulage
59
Gesamtaufbau
59
Montage auf Tragschiene
61
Tragschieneneigenschaften
61
WAGO Tragschienen
62
Abstände
62
Abbildung 28: Abstände
62
Tabelle 27: WAGO Tragschienen
62
Montagereihenfolge
63
Geräte Einfügen und Entfernen
64
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
65
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
65
Abbildung 29: Verriegelung
65
I/O-Modul Einfügen
66
Abbildung 30: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
66
Abbildung 31: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
66
I/O-Modul Entfernen
67
Abbildung 32: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
67
Geräte Anschließen
68
Datenkontakte/Lokalbus
68
Abbildung 33: Datenkontakte
68
Leistungskontakte/Feldversorgung
69
Abbildung 34: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
69
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
70
Abbildung 35: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
70
Funktionsbeschreibung
71
Betriebssystem
71
Abbildung 36: Betriebssystem Feldbuskoppler
71
Prozessdatenaufbau
72
Prinzipieller Aufbau
72
Prozessdaten MODBUS TCP
73
Datenaustausch
74
Speicherbereiche
75
Adressierung
75
Adressierung der I/O-Module
75
Abbildung 37: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler
75
Tabelle 28: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele)
76
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
77
Tabelle 29: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß
77
Abbildung 38: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen
78
In Betrieb Nehmen
79
PC und Feldbusknoten Anschließen
80
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
80
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
81
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
81
Abbildung 39: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes
82
Tabelle 30: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
82
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
83
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
85
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
86
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
87
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
89
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
91
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
92
Funktion des Feldbusknotens Testen
93
Flash-Dateisystem Vorbereiten
94
Systemzeit Synchronisieren
96
Werkseinstellungen Wiederherstellen
98
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
99
WBM-Benutzergruppen
99
Tabelle 31: WBM-Benutzergruppen
99
WBM Öffnen
100
Wbm
100
Abbildung 40: WBM-Seite „Information" (Beispiel)
101
Information
102
Tabelle 32: WBM-Seite „Information
102
Administration
103
Tabelle 33: WBM-Seite „Administration
103
Clock
105
Tabelle 34: WBM-Seite „Clock
106
Miscellaneous
107
Storage Media
107
Tabelle 35: WBM-Seite „Miscellaneous
107
Update
108
Tabelle 36: WBM-Seite „Storage Media
108
Tabelle 37: WBM-Seite „Update
108
Ethernet
109
Tabelle 38: WBM-Seite „Ethernet
109
Protocols
113
Tabelle 39: WBM-Seite „Protocols
113
Snmp
114
SNMP V1/V2C
115
Tabelle 40: WBM-Seite „SNMP V1/V2
115
Snmp V3
116
Tabelle 41: WBM-Seite „SNMP V3
116
Sntp
117
Tcp/Ip
117
Tabelle 42: WBM-Seite „SNTP
117
Tabelle 43: WBM-Seite „TCP/IP
118
Modbus
119
Tabelle 44: WBM-Seite „MODBUS
119
I/O Data
121
Tabelle 45: WBM-Seite „I/O Data
121
Diagnose
122
LED-Signalisierung
122
Abbildung 41: Anzeigeelemente
122
Tabelle 46: LED-Zuordnung für die Diagnose
122
Feldbusstatus Auswerten
123
Tabelle 47: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
123
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
124
Tabelle 48: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
124
Abbildung 42: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
125
Abbildung 43: Kodierung der Fehlermeldung
125
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
126
Tabelle 50: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
128
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
128
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
129
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
130
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
130
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
131
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
131
Fehlerverhalten
132
Feldbusausfall
132
Lokalbusfehler
132
Feldbuskommunikation
134
Implementierte Protokolle
134
Kommunikationsprotokolle
134
IP (Internet Protocol)
134
Tabelle 59: IP-Datenpaket
134
IP-Adressen
135
Tabelle 60: Netzwerkklasse Class a
135
Tabelle 61: Netzwerkklasse Class B
135
Tabelle 62: Netzwerkklasse Class C
136
Tabelle 63: Eckdaten Class A, B und C
136
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
136
Tabelle 64: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
137
Tabelle 65: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
137
Tabelle 66: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
137
Tabelle 67: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
137
Tabelle 68: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
138
TCP (Transmission Control Protocol)
139
UDP (User Datagram Protocol)
140
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
141
Bootp (Bootstrap Protocol)
141
Tabelle 69: Bootp-Optionen
142
Bedeutung
142
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
142
Automatische Zuordnung
143
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
144
Tabelle 70: DHCP-Optionen
144
DNS (Domain Name Systems)
145
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
145
FTP-Server (File Transfer Protocol)
145
Tabelle 71: Bedeutung der SNTP-Parameter
145
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
146
Beschreibung der MIB II
147
Tabelle 72: MIB-II-Gruppen
147
11.1.2.7.2 Traps
148
Tabelle 73: Standard-Traps
148
Anwendungsprotokolle
149
Modbus-Funktionen
150
Allgemeines
150
Tabelle 74: Modbus-TCP-Header
150
Tabelle 75: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
151
Tabelle 76: Auflistung der in dem Koppler Realisierten MODBUS-Funktionen
151
Anwendung der MODBUS-Funktionen
153
Abbildung 44: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
153
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
154
Exception-Code Bedeutung 0X01
154
Funktionscode FC1 (Read Coils)
155
Tabelle 78: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
155
Tabelle 79: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
155
Tabelle 80: Zuordnung der Eingänge
155
Tabelle 81: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
156
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
157
Tabelle 82: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
157
Tabelle 83: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
157
Tabelle 84: Zuordnung der Eingänge
157
Tabelle 85: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
158
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
159
Tabelle 86: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
159
Tabelle 87: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
159
Tabelle 88: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
159
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
160
Tabelle 89: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
160
Tabelle 90: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
160
Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
160
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
161
Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
161
Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
161
Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
161
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
162
Tabelle 95: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
162
Tabelle 96: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
162
Tabelle 97: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
162
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
163
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
163
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
163
Tabelle 100: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
163
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
164
Tabelle 101: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
164
Tabelle 102: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
164
Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
165
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
166
Tabelle 104: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
166
Tabelle 105: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
166
Tabelle 106: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
166
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
167
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
167
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
167
Tabelle 109: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
167
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
168
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
168
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
168
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
168
MODBUS-Register-Mapping
170
Tabelle 113: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
170
MODBUS-Adresse
170
Speicherbereich
170
Tabelle 114: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
171
Tabelle 115: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
172
Tabelle 116: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
172
Modbus-Register
173
Tabelle 117: Modbus-Register
173
Tabelle 118: MODBUS-Register (Fortsetzung)
174
Zugriff auf Registerwerte
175
Modbus-Watchdog
175
Modbus-Watchdog-Register
176
Tabelle 119: Registeradresse 0X1000
177
Tabelle 120: Registeradresse 0X1001
177
Tabelle 121: Registeradresse 0X1002
177
Tabelle 122: Registeradresse 0X1003
178
Tabelle 123: Registeradresse 0X1004
178
Tabelle 124: Registeradresse 0X1005
178
Tabelle 125: Registeradresse 0X1006
178
Tabelle 126: Registeradresse 0X1007
178
Tabelle 127: Registeradresse 0X1008
179
Tabelle 128: Registeradresse 0X1009
179
Tabelle 129: Registeradresse 0X100A
179
Tabelle 130: Watchdog Starten
179
Tabelle 131: Registeradresse 0X100B
180
Diagnoseregister
181
Tabelle 132: Registeradresse 0X1020
181
Tabelle 133: Registeradresse 0X1021
181
Konfigurationsregister
182
Tabelle 134: Registeradresse 0X1022
182
Tabelle 135: Registeradresse 0X1023
182
Tabelle 136: Registeradresse 0X1024
182
Tabelle 137: Registeradresse 0X1025
182
Tabelle 138: Registeradresse 0X1029
182
Tabelle 139: Registeradresse 0X102A
183
Tabelle 140: Registeradresse 0X102B
183
Tabelle 141: Registeradresse 0X1030
183
Tabelle 142: Registeradresse 0X1031
183
Tabelle 143: Registeradresse 0X1037
183
Tabelle 144: Registeradresse 0X1038
183
Konstantenregister
184
Tabelle 145: Registeradresse 0X1050
184
Tabelle 146: Registeradresse 0X2000
184
Tabelle 147: Registeradresse 0X2001
184
Tabelle 148: Registeradresse 0X2002
184
Tabelle 149: Registeradresse 0X2003
184
Tabelle 150: Registeradresse 0X2004
185
Tabelle 151: Registeradresse 0X2005
185
Tabelle 152: Registeradresse 0X2006
185
Tabelle 153: Registeradresse 0X2007
185
Tabelle 154: Registeradresse 0X2008
185
Firmware-Informationsregister
186
Tabelle 155: Registeradresse 0X2010
186
Tabelle 156: Registeradresse 0X2011
186
Tabelle 157: Registeradresse 0X2012
186
Tabelle 158: Registeradresse 0X2013
186
Tabelle 159: Registeradresse 0X2014
186
Tabelle 160: Registeradresse 0X2020
186
Tabelle 161: Registeradresse 0X2021
187
Tabelle 162: Registeradresse 0X2022
187
Tabelle 163: Registeradresse 0X2023
187
Tabelle 164: Registeradresse 0X2030
188
Tabelle 165: Registeradresse 0X2031
188
Tabelle 166: Registeradresse 0X2032
189
Tabelle 167: Registeradresse 0X2033
189
Tabelle 168: Registeradresse 0X2035
189
Tabelle 169: Registeradresse 0X2036
190
Tabelle 170: Registeradresse 0X2040
190
Tabelle 171: Registeradresse 0X2043
190
O-Module
191
Übersicht
191
Aufbau der Prozessdaten für Modbus-TCP
192
Digitaleingangsmodule
192
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
192
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
192
Tabelle 172: 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
192
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
193
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten193
193
4-Kanal-Digitaleingangsmodule
193
Tabelle 173: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule
193
Tabelle 174: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
193
Tabelle 175: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten
193
8-Kanal-Digitaleingangsmodule
194
Tabelle 176: 4-Kanal-Digitaleingangsmodule
194
Tabelle 177: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule
194
8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und Ausgangsdaten
195
Tabelle 178: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Namur mit Diagnose und Ausgangsdaten
195
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
196
Tabelle 179: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
196
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
197
Tabelle 180: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule
197
Digitalausgangsmodule
198
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
198
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
198
Tabelle 181: 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
198
Tabelle 182: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule
198
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten199
199
Tabelle 183: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
199
Tabelle 184: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
199
4-Kanal-Digitalausgangsmodule
200
Tabelle 185: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
200
Tabelle 186: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
200
Tabelle 187: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
200
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten201
201
16-Kanal-Digitalausgangsmodule
201
Tabelle 188: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
201
Tabelle 189: 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
201
12.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
202
Tabelle 190: 8-Kanal-Digitaleingangs- / -Ausgangsmodule
202
Analogeingangsmodule
203
1-Kanal-Analogeingangsmodule
203
Tabelle 191: 1-Kanal-Analogeingangsmodule
203
Tabelle 192: 2-Kanal-Analogeingangsmodule
203
2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
204
Tabelle 193: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
204
Tabelle 194: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART + 6 Byte Mailbox
204
4-Kanal-Analogeingangsmodule
205
Tabelle 195: 4-Kanal-Analogeingangsmodule
205
8-Kanal-Analogeingangsmodule
206
3-Phasen-Leistungsmessmodule
206
Tabelle 196: 8-Kanal-Analogeingangsmodule
206
Tabelle 197: 3-Phasen-Leistungsmessmodul 750-493
206
Tabelle 198: 3-Phasen-Leistungsmessmodule 750-494, -495, (und alle Varianten)
207
Analogausgangsmodule
208
2-Kanal-Analogausgangsmodule
208
Tabelle 199: 2-Kanal-Analogausgangsmodule
208
Tabelle 200: 4-Kanal-Analogausgangsmodule
208
8-Kanal-Analogausgangsmodule
209
I/O-Module mit Sonderfunktion
209
Zähler
209
Tabelle 201: 8-Kanal-Analogausgangsmodule
209
Tabelle 202: Zähler 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005)
210
Tabelle 203: Zähler 750-404/000-005, 753-404/000-005
210
Tabelle 204: Zähler 750-633
211
Tabelle 205: Zähler 750-638, 753-638
211
Pulsweitenausgänge
212
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
212
Tabelle 206: Pulsweitenausgänge 750-511, /XXX-XXX, 753-511
212
Tabelle 207: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
212
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
213
Serielle Schnittstellen
213
Tabelle 208: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
213
Tabelle 209: Serielle Schnittstelle 750-652, 753-652
213
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
214
SSI-Geber-Interface
214
Tabelle 210: Serielle Datenaustausch-Schnittstelle 750-654, -654/000-001
214
Tabelle 211: SSI-Geber-Interfaces mit Alternativem Datenformat
214
Weg- und Winkelmessung
215
Tabelle 212: SSI-Geber Interfaces mit Alternativem Datenformat
215
Tabelle 213: Inkremental-Encoder-Interface 750-631/000-004, --010, -011
215
Tabelle 214: Inkremental-Encoder-Interface 750-634
216
Tabelle 215: Inkremental-Encoder-Interface 750-637, /XXX-XXX
216
DC-Drive-Controller
217
Tabelle 216: Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635
217
Tabelle 217: DC-Drive-Controller 750-636, -636/000-700, -636/000-800
217
12.2.5.10 Steppercontroller
218
Tabelle 218:Steppercontroller 750-670, -671, -672
218
12.2.5.11 RTC-Modul
219
12.2.5.12 DALI/DSI-Master
219
12.2.5.13 DALI-Multi-Master
219
Tabelle 219: RTC-Modul 750-640
219
Tabelle 220: DALI/DSI-Master 750-641
219
Tabelle 221: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Easy-Modus
220
Tabelle 222: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Full-Modus
221
LON -FTT Schnittstelle
222
Tabelle 223: LON®-FTT Schnittstelle 753-648
222
12.2.5.15 Funkempfänger Enocean
223
12.2.5.16 MP-Bus-Master
223
Tabelle 224: Funkempfänger Enocean 750-642
223
Tabelle 225: MP-Bus-Master 750-643
223
Bluetooth ® RF-Transceiver
224
Tabelle 226: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
224
12.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
225
12.2.5.19 Proportionalventilmodul
225
Tabelle 227: 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
225
Tabelle 228: Proportionalventilmodul Betriebsart mit einem Ventil
225
12.2.5.20 M-Bus Master Module
226
Tabelle 229: Proportionalventilmodul Betriebsart mit Zwei Ventilen
226
12.2.5.21 IO-Link-Master
227
Tabelle 230: M-BUS Master Module 753-649
227
Tabelle 231: IO-Link-Master 750-657
227
12.2.5.22 CAN-Gateway
228
Tabelle 232: CAN-Gateway 750-658
228
12.2.5.23 Stepperservo
229
12.2.5.24 SMI-Master-Module
229
Tabelle 233: Stepperservo 750-673
229
Tabelle 234:SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM Feldbuskoppler-Modus
230
Tabelle 235: SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM „Full-Modus
230
12.2.5.25 AS-Interface-Master
231
Tabelle 236: AS-Interface-Master 750-655, 753-655
231
12.2.5.26 Einspeise- und Segmentmodule
232
12.2.5.27 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
232
12.2.5.28 Filtermodule
232
Tabelle 237:Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-606
232
Tabelle 238: Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-610, -611
232
12.2.5.29 Binäres Platzhaltermodul
233
Tabelle 239: Filtermodule 750-624/020-002, 750-626/020-002
233
Tabelle 240: Binäres Platzhaltermodul 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
233
Anwendungsbeispiele
234
Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten
234
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
234
Tabelle 241: Modbus-Tabelle und -Funktionscodes
236
Beispiele
236
Abbildung 45: Beispiel SCADA-Software mit Modbus-Treiber
236
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
237
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
238
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
238
Abbildung 46: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
238
Abbildung 47: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
238
Tabelle 242: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
239
Abbildung 48: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
240
Abbildung 49: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
240
Tabelle 243: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
241
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
242
Abbildung 50: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
242
Abbildung 51: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
242
Tabelle 244: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
242
Abbildung 52: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
243
Abbildung 53: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
243
Tabelle 245: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß NEC 505
243
Tabelle 246: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß NEC 506
243
Abbildung 54: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
244
Tabelle 247: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß CEC 18
244
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
244
Errichtungsbestimmungen
245
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
245
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
247
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (320 Seiten)
Feldbuskoppler ETHERNET 10/100 Mbit/s; digitale und analoge Signale Version 1.5.0 WAGO-I/O-SYSTEM
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 10.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
17
Systembeschreibung
18
Fertigungsnummer
19
Hardware-Adresse (MAC-ID)
19
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
22
Aufbaurichtlinien und Normen
23
Spannungsversorgung
24
Potentialtrennung
24
Systemversorgung
25
Anschluss
25
Auslegung
26
Feldversorgung
28
Anschluss
28
Absicherung
30
Ergänzende Einspeisevorschriften
34
Versorgungsbeispiel
35
Netzgeräte
37
Erdung
38
Erdung der Tragschiene
38
Rahmenaufbau
38
Isolierter Aufbau
38
Funktionserde
39
Schirmung
40
Allgemein
40
Busleitungen
40
Geschirmte Signalleitungen
41
WAGO-Schirmanschlusssystem
41
Gerätebeschreibung
42
Ansicht
44
Anschlüsse
46
Geräteeinspeisung
46
Feldbusanschluss
47
Anzeigeelemente
48
Bedienelemente
49
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (270 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 9.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
11
Tabelle 2: Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
Sicherheitseinrichtungen
15
Hinweise zum Betrieb
15
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
15
3 Lieferumfang
16
4 Gerätebeschreibung
17
Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
19
Abbildung 1: Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
19
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
19
Anzeigeelemente
21
Abbildung 2: Anzeigeelemente
21
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
21
Bedienelemente
22
Abbildung 3: Bedienelemente
22
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Bedienelemente
22
Batterie
23
Abbildung 4: Batterie
23
Bedruckung
24
Abbildung 5: Seitliche Beschriftung auf dem I/O-IPC
24
Technische Daten
25
Gerätedaten
25
Tabelle 6: Technische Daten Gerät
25
Systemdaten
26
Versorgung
26
Tabelle 7: Technische Daten - Systemdaten
26
Tabelle 8: Technische Daten - Versorgung
26
Kommunikation
27
Schutz und Sicherheit
27
Laufzeitsystem
27
Umgebungsbedingungen
27
Tabelle 9: Technische Daten - Kommunikation
27
Tabelle 10: Technische Daten - Schutz und Sicherheit
27
Tabelle 11: Technische Daten - Laufzeitsystem
27
Tabelle 12: Technische Daten - Umgebungsbedingungen
27
Anschlusstechnik
28
Normen und Richtlinien
28
Elektromagnetische Verträglichkeit
28
Tabelle 13: Technische Daten - Anschlusstechnik
28
Tabelle 14: Technische Daten - Elektromagnetische Verträglichkeit
28
Zulassungen
29
5 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen
30
ETHERNET-Schnittstellen (X8, X9)
30
Abbildung 6: RJ-45 CP
30
Tabelle 15: ACT/LNK- und Speed-LED
30
Tabelle 16: Ethernet-Schnittstellen: Anschlussbelegung
30
Schnittstelle für die Elektronikversorgung (X4)
31
Abbildung 7: Elektronikversorgung (X4)
31
Tabelle 17: Schnittstelle für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
31
Integrierte Ein- und Ausgänge (X5)
32
Tabelle 18: Digitale Ein- und Ausgänge: Anschlussbelegung
32
Abbildung 8: Anschluss der Integrierten Eingänge
33
Abbildung 9: Anschluss der Integrierten Ausgänge
34
USB-Schnittstellen (X10, X11)
35
Abbildung 10: USB-Schnittstelle
35
Tabelle 19: USB-Schnittstellen: Anschlussbelegung
35
Serielle RS-232-Schnittstelle (X6)
36
Abbildung 11: RS-232-Schnittstelle
36
Tabelle 20: RS-232-Schnittstelle: Anschlussbelegung
36
DVI-I-Schnittstelle (X7)
37
Abbildung 12: DVI-Schnittstelle
38
Tabelle 21: DVI-I-Schnittstelle: Anschlussbelegung
38
6 Montage und Demontage des I/O-IPC
39
Hinweise zur Montage/Demontage
39
Benötigtes Zubehör für die Montage
40
Zulässige Einbaurichtungen des I/O-IPC
40
Abbildung 13: Einbaurichtungen des I/O-IPC; Empfohlene Einbaurichtung (a 1)
40
Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene
41
Abbildung 14: Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene
41
Anstecken der Busklemmen an den I/O-IPC
42
Abbildung 15: Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des
43
Demontage des I/O-IPC
44
Entfernen der Leitungen
44
Abbildung 16: Schnittstellen des I/O-IPC
44
Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene
45
Abbildung 17: I/O-IPC von der Tragschiene Entfernen
46
7 Versorgungsspannung Anschließen
47
Hinweise
47
Tabelle 22: Verwendung von 750-602/626 in Abhängigkeit des I/O-IPC-Anwendungsbereichs
47
Benötigtes Zubehör
48
Abbildung 18: 750-602
49
Tabelle 23: Anschlüsse, Kontakte und Leds der Einspeiseklemme
50
Tabelle 24: Anschluss für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
50
Kontakt Beschreibung
50
Abbildung 19: Elektronikversorgung (X4)
50
Abbildung 20: Einspeisung bei Verwendung 750-602 bis HW10 (ohne Feldbus)
51
Abbildung 21: Einspeisung bei Verwendung 750-602 Ab HW11 (ohne Feldbus)
52
Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme
53
Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602
53
Tabelle 25: Anschluss für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
53
Abbildung 22: Einspeisung bei Verwendung 750-626 (ohne Feldbus)
54
Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen Anschließen
55
8 In Betrieb Nehmen
56
Einschalten des I/O-IPC
56
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
57
Einstellen einer IP-Adresse
58
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels Bootp
58
Tabelle 26: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen
58
Tabelle 27: Netzmaske 255.255.255.0
58
WAGO-Bootp-Server Konfigurieren
59
Abbildung 23: Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei
59
Tabelle 28: Erläuterungen der Konfigurationszeile
60
Abbildung 24: Dialogfenster des WAGO-Bootp-Servers mit Nachrichten
61
Ändern einer IP-Adresse Mittels „IPC Configuration Tool
62
Vorbereitung
62
Abbildung 25: Startbild des WAGO-IPC-Configuration-Tools
62
Abbildung 26: TCP/IP
62
Abbildung 27: TCP/IP-Configuration Eth0 (X8)
63
Abbildung 28: IP-Address
63
Abbildung 29: Enter New Address
64
Test der Netzwerkverbindung
65
Abbildung 30: Beispiel eines Funktionstests
65
Ausschalten/Neustart
66
Abbildung 31: Ausschalten/Neustart des I/O-IPC
66
9 Konfigurieren
67
Konfiguration Mittels Web-Based Management (WBM)
67
Abbildung 32: Authentifizierung Eingeben
68
Benutzerverwaltung des WBM
69
Tabelle 29: Benutzereinstellungen IM Auslieferungszustand
69
Tabelle 30: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten
69
Seite „Information
70
Abbildung 33: Seite „Information" (Beispiel)
70
Tabelle 31: Beschreibung der Parameter der Seite „Information
70
Seite „CODESYS
71
Tabelle 32: Beschreibung der Parameter der Seite „CODESYS
71
Seite „TCP/IP
72
Tabelle 33: Beschreibung der Parameter der Seite „TCP/IP
72
Seite „ETHERNET
73
Seite „NTP
73
Tabelle 34: Beschreibung der Parameter der Seite „ETHERNET
73
Tabelle 35: Beschreibung der Parameter der Seite „NTP
73
Seite „Clock
74
Tabelle 36: Beschreibung der Parameter der Seite „Clock
74
Seite „Users
75
Tabelle 37: Beschreibung der Parameter der Seite „Users
75
Seite „HMI Settings
76
Tabelle 38: Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite
76
Seite „Administration
78
Tabelle 39: Beschreibung der Parameter der Seite „Administration
78
Seite „Package Server
79
Tabelle 40: Beschreibung der Parameter der Seite „Package Server
79
Seite „Mass Storage
81
Seite „Downloads
81
Tabelle 41: Beschreibung der Parameter der Seite „Mass Storage
81
Seite „Port
82
Seite „MODBUS
82
Tabelle 42: Beschreibung der Parameter der Seite „MODBUS
82
Seite „SNMP
83
Tabelle 43: Beschreibung der Parameter der Seite „SNMP
83
I/O Configuration
85
Seite „Webvisu
85
Tabelle 44: Beschreibung der Parameter der Seite „I/O Configuration
85
Konfiguration mit einem Terminalprogramm
86
Abbildung 34: Zugriff auf das IPC-Configuration-Tool Mittels Telnet
86
Konfiguration mit Touchscreen/Monitor und USB-Tastatur
87
Abbildung 35: Startbild des „IPC Configuration Tool
87
10 Modbus/Tcp
88
Tabelle 45: Elemente eines MODBUS/TCP-Telegramms
88
Tabelle 46: MODBUS-Grunddatentypen
88
Prozessdaten des MODBUS-Servers
89
Zugriff auf das Prozessabbild über MODBUS
89
Tabelle 47: MODBUS-Funktionscodes
89
Registerdienste
90
Tabelle 48: Lesen von Analogeingangsklemmen Mittels FC3, FC4, FC23
90
Tabelle 49: Schreiben von Analogausgangsklemmen Mittels FC6, FC16, FC23
90
Bitdienste
91
Tabelle 50: Lesen von Digitaleingangsklemmen Mittels FC1, FC2
91
Tabelle 51: Schreiben von Digitalausgangsklemmen Mittels FC5, FC15
91
Konfigurationsregister
92
Tabelle 52: Konfigurationsregister
92
Adressierungsbeispiel
93
Tabelle 53: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
93
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
95
Schreibweise Logischer Adressen
95
Tabelle 54: Schreibweise Logischer Adressen
95
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
96
Tabelle 55: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
96
Abbildung 36: Anpassen des Remanenten Speicherbereichs
98
Adressierungsbeispiel
99
Tabelle 56: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
99
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
100
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
100
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
100
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
101
Abbildung 37: Zielsystem-Einstellungen (1)
101
Abbildung 38: Zielsystem-Einstellungen (2)
101
Abbildung 39: Anlegen eines Neuen Bausteins
102
Abbildung 40: Programmieroberfläche mit dem Programmbaustein PLC_PRG
102
Anlegen der Steuerungskonfiguration
103
Abbildung 41: Registerkarte „Ressourcen
103
Abbildung 42: Steuerungskonfiguration: Bearbeiten
104
Abbildung 43: Konfiguration
104
Abbildung 44: Schaltfläche „Busklemmen Hinzufügen
104
Abbildung 45: Fenster „Modulauswahl
105
Abbildung 46: I/O-Konfigurator mit Eingetragenen Busklemmen
105
Abbildung 47: Variablendeklaration
106
Abbildung 48: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
106
Editieren des Programmbausteins
107
Abbildung 49: Programmbaustein
107
Abbildung 50: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
107
Abbildung 51: Beispiel einer Zuweisung
108
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (ETHERNET)
109
Abbildung 52: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1
109
Abbildung 53: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2
109
Abbildung 54: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3
110
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (RS-232)
111
Abbildung 55: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 1
111
Abbildung 56: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 2
112
Boot-Projekt Erzeugen
113
Anlegen von Task-Prioritäten
114
Abbildung 57: Task-Konfiguration
114
Abbildung 58: Task-Namen Ändern 1
115
Abbildung 59: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
115
Zyklische Task-Prioritäten
116
Abbildung 60: Task-Namen Ändern 2
116
Freilaufende Tasks
117
Abbildung 61: Freilaufende Tasks
117
Systemereignisse
118
Abbildung 62: Systemereignisse
118
Tabelle 57: Events
119
Klemmenbussynchronisation
120
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Klemmenbuszyklus Eingestellt
120
Abbildung 63: Klemmenbussynchronisation 01
120
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Doppelter Klemmenbuszyklus
121
Abbildung 64: Klemmenbussynchronisation 02
121
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall Größer als Doppelter Klemmenbuszyklus
122
Abbildung 65: Klemmenbussynchronisation 03
122
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall Größer als 10 Ms
123
Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 04
123
CODESYS-Visualisierung
124
Abbildung 67: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
124
Abbildung 68: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
125
Einbinden von Schriften
126
Tabelle 58: Namenskonvention für Fonts (Beispiel)
126
Grenzen der CODESYS-Visualisierung
127
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung
129
Tabelle 59: Fehler und Deren Abhilfe
129
Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung
130
12 Funktionen als CODESYS-Bibliothek Einbinden
132
Beispiel zum Einbinden einer Dynamischen Library
132
Linux-Shared-Library Entwickeln und Übersetzen
132
Abbildung 69: Datei „Libmytest.C
132
Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem Erzeugen
133
Abbildung 70: Datei „Extlibs.ini
133
Abbildung 71: Datei „Extlibs.ini
133
Library und INI-Datei Kopieren und das CODESYS- Laufzeitsystem Neu Starten
134
Eine IEC-Library Erzeugen
135
Abbildung 72: Fenster „Zielsystem Einstellungen
135
Abbildung 73: Fenster „Neuer Baustein
135
Abbildung 74: Fenster „Mytestfunction
136
Abbildung 75: Fenster „Datei Speichern unter
136
Bibliothek IM CODESYS-Projekt Einbinden
137
Abbildung 76: Zielsystem-Einstellungen (1)
137
Abbildung 77: Zielsystem-Einstellungen (2)
137
Abbildung 78: Fenster „Neuer Baustein
138
Abbildung 79: Karteireiter „Ressourcen
138
Besonderheiten
140
Datentypen
140
Tabelle 60: Datentypen
140
Strukturen
141
Abbildung 80: Datei „Beispiel.lib
141
Abbildung 81: Datei „Beispiel.h
141
Parameterübergabe Per Referenz oder Per Value
142
Weitere Anwendungen
142
13 Betriebssystem
143
Verwendeter Linux-Kernel
143
Grand Unified Bootloader (GRUB)
144
Abbildung 82: Serielle Konsole „Hyperterminal
144
Startablauf von Linux
145
Linux-Konsole
146
Zugriff auf die Linux-Konsole
146
Tabelle 61: Benutzer für die Linux-Konsole
146
Zugriff über Telnet
148
Abbildung 83: Beispiel mit DOS-Konsole 1
148
Abbildung 84: Beispiel mit DOS-Konsole 2
148
Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm
149
Abbildung 85: RS-232-Schnittstelle X6
149
Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und USB-Schnittstelle)
150
Abbildung 86: DVI-I-Schnittstelle X7 und USB-Schnittstellen X10/11
150
Installierte Anwendungen
151
Aufbau des Dateisystems
152
Tabelle 62: Aufbau des Dateisystems
152
Installierte Shell (BASH)
155
Busybox und andere Hilfsprogramme
155
Treiber für Spezielle Hardwareteile
157
Einbinden eines USB-Druckers
157
Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle
158
Telnet-Server (Telnetd)
158
FTP-Server (Pure-Ftpd)
159
Abbildung 87: DOS-Konsole
159
NFS-Server
160
FTP-Client
160
Webserver (Lighttp)
161
NTP-Client
161
NFS-Client
162
SNMP-Agent
162
14 Diagnose
164
Betriebs- und Statusmeldungen
164
Abbildung 88: Kennzeichnung der Leds
164
Tabelle 63: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC
164
Tabelle 64: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC
166
Tabelle 65: Betriebs- und Statusmeldungen der ERR- und STA-LED
166
Diagnosemeldungen (I/O-LED)
167
Abbildung 89: Anzeige der Blinkcodes durch die I/O-LED
167
Ablauf der Blinksequenz
168
Abbildung 90: Ablaufdiagramm der Blinksequenz
168
Beispiel einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode
169
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
170
Tabelle 66: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
170
15 Service
175
Austausch der Batterie
175
Abbildung 91: Batteriewechsel der Notstromversorgung 1
176
Abbildung 92: Batteriewechsel der Notstromversorgung 2
176
Entsorgung
177
16 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
178
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
179
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
179
Abbildung 93: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
179
Abbildung 94: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
179
Tabelle 67: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
180
Abbildung 95: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
181
Abbildung 96: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
181
Tabelle 68: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
182
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
184
Abbildung 97: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Abbildung 98: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Tabelle 69: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Errichtungsbestimmungen
185
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
186
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
187
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
188
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
189
Ansi/Isa 12.12.01
190
17 Busklemmen
191
Übersicht
191
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
192
Digitaleingangsklemmen
193
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
193
Tabelle 70: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
Tabelle 71: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
193
Tabelle 72: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
194
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
Tabelle 73: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
194
Tabelle 74: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
Tabelle 75: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
195
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
195
Tabelle 76: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
195
Tabelle 77: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
195
Digitalausgangsklemmen
196
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
196
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
196
Tabelle 78: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
196
Tabelle 79: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
196
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
197
Tabelle 80: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
197
Tabelle 81: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
197
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
198
Tabelle 82: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
Tabelle 83: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
198
Tabelle 84: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
199
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
199
Tabelle 85: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
199
Tabelle 86: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
199
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
200
Tabelle 87: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
200
Analogeingangsklemmen
201
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
Tabelle 88: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
Tabelle 89: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
202
3-Phasen-Leistungsmessklemme
202
Tabelle 90: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
202
Tabelle 91: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
202
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
203
Tabelle 92: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
203
Analogausgangsklemmen
204
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
Tabelle 93: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
Tabelle 94: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
205
Tabelle 95: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
205
Sonderklemmen
206
Zählerklemmen
206
Tabelle 96: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
206
Tabelle 97: Zählerklemmen 750-404/000-005
207
Tabelle 98: Zählerklemmen 750-638, 753-638
207
Pulsweitenklemmen
208
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
208
Tabelle 99: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
208
Tabelle 100: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
208
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
209
Datenaustauschklemmen
209
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
209
Tabelle 101: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
209
Tabelle 102: Datenaustauschklemmen
209
Weg- und Winkelmessung
210
Tabelle 103: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
210
Tabelle 104: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
210
Tabelle 105: Incremental-Encoder-Interface 750-634
211
Tabelle 106: Incremental-Encoder-Interface 750-637
211
DC-Drive Controller
212
Tabelle 107: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
212
Tabelle 108: Antriebssteuerung 750-636
212
Steppercontroller
213
Tabelle 109: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
213
17.2.5.10 RTC-Modul
214
17.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
214
Tabelle 110: RTC-Modul 750-640
214
Tabelle 111: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
214
17.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
215
Tabelle 112: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
216
Tabelle 113: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
216
LON ® -FTT-Klemme
217
17.2.5.14 Funkreceiver Enocean
217
17.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
217
Tabelle 114: Funkreceiver Enocean 750-642
217
Bluetooth ® RF-Transceiver
218
Tabelle 115: MP-Bus-Masterklemme 750-643
218
Tabelle 116: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
218
17.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
219
17.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
219
Tabelle 117: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
219
17.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme
220
Tabelle 118: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
220
Systemklemmen
221
Systemklemmen mit Diagnose
221
Tabelle 119: AS-Interface-Masterklemme 750-655
221
Tabelle 120: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
221
Tabelle 121: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
222
Mailboxklemmen
223
18 Anhang
224
Wagoconfigtoollib.lib
224
Abbildung 99: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
224
Tabelle 122: Funktionsbaustein „Configtool
224
Tabelle 123: Funktion STRING_TO_IP
225
Tabelle 124: Funktion IP_TO_STRING
225
Aufrufe zur Bibliothek „Wagoconfigtoollib.lib
226
Abbildung 100: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
226
Tabelle 125: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information
226
Tabelle 126: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
227
Tabelle 127: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „TCP/IP
227
Tabelle 128: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „ETHERNET
230
Tabelle 129: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP
231
Tabelle 130: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock
232
Tabelle 131: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings
233
Tabelle 132: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration
236
Tabelle 133: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server
238
Tabelle 134: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Mass Storage
238
Tabelle 135: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Port
239
Tabelle 136: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „MODBUS
240
Tabelle 137: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP
242
Wagolibnetsnmp.lib
247
Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Tabelle 138: Datentypen
248
Tabelle 139: Parameter Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Tabelle 140: Return Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Snmpregistercustomoid_String()
249
Tabelle 141: Paremeter Snmpregistercustomoid_String()
249
Tabelle 142: Return Snmpregistercustomoid_String()
249
Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Tabelle 143: Paremeter Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Tabelle 144: Return Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Tabelle 145: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Tabelle 146: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Tabelle 147: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Tabelle 148: Return Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Snmpgetvaluecustomoid_Uint32()
253
Tabelle 149: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
253
Tabelle 150: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
253
Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Tabelle 151: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Tabelle 152: Return Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Tabelle 153: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Tabelle 154: Return Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
Tabelle 155: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
Tabelle 156: Return Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
18.2.10 Rückmeldungen
257
Tabelle 157: Fehlermeldungen
257
18.2.11 Beispielprogramm „Test.pro
258
Mod_Com.lib
261
Sercomm.lib
261
Wagolibterminaldiag.lib
261
Wagolibkbus.lib
261
Syslibcom.lib
261
Syslibfile, Syslibdir, Syslibfileasync
261
Abbildung 101: Formatieren von Partname
262
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (270 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
VOIP Telefone
| Dateigröße: 9.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
11
Tabelle 2: Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
Sicherheitseinrichtungen
15
Hinweise zum Betrieb
15
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
15
3 Lieferumfang
16
4 Gerätebeschreibung
17
Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
19
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Übersicht der Physikalischen Schnittstellen
19
Anzeigeelemente
21
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
21
Bedienelemente
22
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Bedienelemente
22
Batterie
23
Bedruckung
24
Technische Daten
25
Gerätedaten
25
Tabelle 6: Technische Daten Gerät
25
Systemdaten
26
Versorgung
26
Tabelle 7: Technische Daten - Systemdaten
26
Tabelle 8: Technische Daten - Versorgung
26
Kommunikation
27
Schutz und Sicherheit
27
Laufzeitsystem
27
Umgebungsbedingungen
27
Tabelle 9: Technische Daten - Kommunikation
27
Tabelle 10: Technische Daten - Schutz und Sicherheit
27
Tabelle 11: Technische Daten - Laufzeitsystem
27
Tabelle 12: Technische Daten - Umgebungsbedingungen
27
Anschlusstechnik
28
Normen und Richtlinien
28
Elektromagnetische Verträglichkeit
28
Tabelle 13: Technische Daten - Anschlusstechnik
28
Tabelle 14: Technische Daten - Elektromagnetische Verträglichkeit
28
Zulassungen
29
5 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen
30
ETHERNET-Schnittstellen (X8, X9)
30
Tabelle 15: ACT/LNK- und Speed-LED
30
Tabelle 16: Ethernet-Schnittstellen: Anschlussbelegung
30
Schnittstelle für die Elektronikversorgung (X4)
31
Tabelle 17: Schnittstelle für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
31
Integrierte Ein- und Ausgänge (X5)
32
Tabelle 18: Digitale Ein- und Ausgänge: Anschlussbelegung
32
USB-Schnittstellen (X10, X11)
35
Tabelle 19: USB-Schnittstellen: Anschlussbelegung
35
Serielle RS-232-Schnittstelle (X6)
36
Tabelle 20: RS-232-Schnittstelle: Anschlussbelegung
36
DVI-I-Schnittstelle (X7)
37
Tabelle 21: DVI-I-Schnittstelle: Anschlussbelegung
38
6 Montage und Demontage des I/O-IPC
39
Hinweise zur Montage/Demontage
39
Benötigtes Zubehör für die Montage
40
Zulässige Einbaurichtungen des I/O-IPC
40
Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene
41
Anstecken der Busklemmen an den I/O-IPC
42
Demontage des I/O-IPC
44
Entfernen der Leitungen
44
Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene
45
7 Versorgungsspannung Anschließen
47
Hinweise
47
Tabelle 22: Verwendung von 750-602/626 in Abhängigkeit des I/O-IPC
47
Benötigtes Zubehör
48
Tabelle 23: Anschlüsse, Kontakte und Leds der Einspeiseklemme
50
Tabelle 24: Anschluss für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
50
Kontakt Beschreibung
50
Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme
53
Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602
53
Tabelle 25: Anschluss für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung
53
Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen Anschließen
55
8 In Betrieb Nehmen
56
Einschalten des I/O-IPC
56
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
57
Einstellen einer IP-Adresse
58
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels Bootp
58
Tabelle 26: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen
58
Tabelle 27: Netzmaske 255.255.255.0
58
WAGO-Bootp-Server Konfigurieren
59
Tabelle 28: Erläuterungen der Konfigurationszeile
60
Ändern einer IP-Adresse Mittels „IPC Configuration Tool
62
Vorbereitung
62
Test der Netzwerkverbindung
65
Ausschalten/Neustart
66
9 Konfigurieren
67
Konfiguration Mittels Web-Based Management (WBM)
67
Benutzerverwaltung des WBM
69
Tabelle 29: Benutzereinstellungen IM Auslieferungszustand
69
Tabelle 30: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten
69
Seite „Information
70
Tabelle 31: Beschreibung der Parameter der Seite „Information
70
Seite „CODESYS
71
Tabelle 32: Beschreibung der Parameter der Seite „CODESYS
71
Seite „TCP/IP
72
Tabelle 33: Beschreibung der Parameter der Seite „TCP/IP
72
Seite „ETHERNET
73
Seite „NTP
73
Tabelle 34: Beschreibung der Parameter der Seite „ETHERNET
73
Tabelle 35: Beschreibung der Parameter der Seite „NTP
73
Seite „Clock
74
Tabelle 36: Beschreibung der Parameter der Seite „Clock
74
Seite „Users
75
Tabelle 37: Beschreibung der Parameter der Seite „Users
75
Seite „HMI Settings
76
Tabelle 38: Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite
76
Seite „Administration
78
Tabelle 39: Beschreibung der Parameter der Seite „Administration
78
Seite „Package Server
79
Tabelle 40: Beschreibung der Parameter der Seite „Package Server
79
Seite „Mass Storage
81
Seite „Downloads
81
Tabelle 41: Beschreibung der Parameter der Seite „Mass Storage
81
Seite „Port
82
Seite „MODBUS
82
Tabelle 42: Beschreibung der Parameter der Seite „MODBUS
82
Seite „SNMP
83
Tabelle 43: Beschreibung der Parameter der Seite „SNMP
83
I/O Configuration
85
Seite „Webvisu
85
Tabelle 44: Beschreibung der Parameter der Seite „I/O Configuration
85
Konfiguration mit einem Terminalprogramm
86
Konfiguration mit Touchscreen/Monitor und USB-Tastatur
87
10 Modbus/Tcp
88
Tabelle 45: Elemente eines MODBUS/TCP-Telegramms
88
Tabelle 46: MODBUS-Grunddatentypen
88
Prozessdaten des MODBUS-Servers
89
Zugriff auf das Prozessabbild über MODBUS
89
Tabelle 47: MODBUS-Funktionscodes
89
Registerdienste
90
Tabelle 48: Lesen von Analogeingangsklemmen Mittels FC3, FC4, FC23
90
Tabelle 49: Schreiben von Analogausgangsklemmen Mittels FC6, FC16, FC23
90
Bitdienste
91
Tabelle 50: Lesen von Digitaleingangsklemmen Mittels FC1, FC2
91
Tabelle 51: Schreiben von Digitalausgangsklemmen Mittels FC5, FC15
91
Konfigurationsregister
92
Tabelle 52: Konfigurationsregister
92
Adressierungsbeispiel
93
Tabelle 53: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
93
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
95
Schreibweise Logischer Adressen
95
Tabelle 54: Schreibweise Logischer Adressen
95
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
96
Tabelle 55: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
96
Adressierungsbeispiel
99
Tabelle 56: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
99
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
100
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
100
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
100
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
101
Anlegen der Steuerungskonfiguration
103
Abbildung 47: Variablendeklaration
106
Abbildung 48: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
106
Editieren des Programmbausteins
107
Abbildung 49: Programmbaustein
107
Abbildung 50: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
107
Abbildung 51: Beispiel einer Zuweisung
108
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (ETHERNET)
109
Abbildung 52: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1
109
Abbildung 53: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2
109
Abbildung 54: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3
110
SPS-Programm in den I/O-IPC Laden und Ausführen (RS-232)
111
Abbildung 55: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 1
111
Abbildung 56: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 2
112
Boot-Projekt Erzeugen
113
Anlegen von Task-Prioritäten
114
Abbildung 57: Task-Konfiguration
114
Abbildung 58: Task-Namen Ändern 1
115
Abbildung 59: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
115
Zyklische Task-Prioritäten
116
Abbildung 60: Task-Namen Ändern 2
116
Freilaufende Tasks
117
Abbildung 61: Freilaufende Tasks
117
Systemereignisse
118
Abbildung 62: Systemereignisse
118
Tabelle 57: Events
119
Klemmenbussynchronisation
120
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Klemmenbuszyklus Eingestellt
120
Abbildung 63: Klemmenbussynchronisation 01
120
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Doppelter Klemmenbuszyklus
121
Abbildung 64: Klemmenbussynchronisation 02
121
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall Größer als Doppelter Klemmenbuszyklus
122
Abbildung 65: Klemmenbussynchronisation 03
122
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall Größer als 10 Ms
123
Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 04
123
CODESYS-Visualisierung
124
Abbildung 67: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
124
Abbildung 68: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
125
Einbinden von Schriften
126
Tabelle 58: Namenskonvention für Fonts (Beispiel)
126
Grenzen der CODESYS-Visualisierung
127
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung
129
Tabelle 59: Fehler und Deren Abhilfe
129
Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung
130
12 Funktionen als CODESYS-Bibliothek Einbinden
132
Beispiel zum Einbinden einer Dynamischen Library
132
Linux-Shared-Library Entwickeln und Übersetzen
132
Abbildung 69: Datei „Libmytest.C
132
Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem Erzeugen
133
Abbildung 70: Datei „Extlibs.ini
133
Abbildung 71: Datei „Extlibs.ini
133
Library und INI-Datei Kopieren und das CODESYS- Laufzeitsystem Neu Starten
134
Eine IEC-Library Erzeugen
135
Abbildung 72: Fenster „Zielsystem Einstellungen
135
Abbildung 73: Fenster „Neuer Baustein
135
Abbildung 74: Fenster „Mytestfunction
136
Abbildung 75: Fenster „Datei Speichern unter
136
Bibliothek IM CODESYS-Projekt Einbinden
137
Abbildung 76: Zielsystem-Einstellungen (1)
137
Abbildung 77: Zielsystem-Einstellungen (2)
137
Abbildung 78: Fenster „Neuer Baustein
138
Abbildung 79: Karteireiter „Ressourcen
138
Besonderheiten
140
Datentypen
140
Tabelle 60: Datentypen
140
Strukturen
141
Abbildung 80: Datei „Beispiel.lib
141
Abbildung 81: Datei „Beispiel.h
141
Parameterübergabe Per Referenz oder Per Value
142
Weitere Anwendungen
142
13 Betriebssystem
143
Verwendeter Linux-Kernel
143
Grand Unified Bootloader (GRUB)
144
Abbildung 82: Serielle Konsole „Hyperterminal
144
Startablauf von Linux
145
Linux-Konsole
146
Zugriff auf die Linux-Konsole
146
Tabelle 61: Benutzer für die Linux-Konsole
146
Zugriff über Telnet
148
Abbildung 83: Beispiel mit DOS-Konsole 1
148
Abbildung 84: Beispiel mit DOS-Konsole 2
148
Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm
149
Abbildung 85: RS-232-Schnittstelle X6
149
Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und USB-Schnittstelle)
150
Abbildung 86: DVI-I-Schnittstelle X7 und USB-Schnittstellen X10/11
150
Installierte Anwendungen
151
Aufbau des Dateisystems
152
Tabelle 62: Aufbau des Dateisystems
152
Installierte Shell (BASH)
155
Busybox und andere Hilfsprogramme
155
Treiber für Spezielle Hardwareteile
157
Einbinden eines USB-Druckers
157
Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle
158
Telnet-Server (Telnetd)
158
FTP-Server (Pure-Ftpd)
159
Abbildung 87: DOS-Konsole
159
NFS-Server
160
FTP-Client
160
Webserver (Lighttp)
161
NTP-Client
161
NFS-Client
162
SNMP-Agent
162
14 Diagnose
164
Betriebs- und Statusmeldungen
164
Abbildung 88: Kennzeichnung der Leds
164
Tabelle 63: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC
164
Tabelle 64: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC
166
Tabelle 65: Betriebs- und Statusmeldungen der ERR- und STA-LED
166
Diagnosemeldungen (I/O-LED)
167
Abbildung 89: Anzeige der Blinkcodes durch die I/O-LED
167
Ablauf der Blinksequenz
168
Abbildung 90: Ablaufdiagramm der Blinksequenz
168
Beispiel einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode
169
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
170
Tabelle 66: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
170
15 Service
175
Austausch der Batterie
175
Abbildung 91: Batteriewechsel der Notstromversorgung 1
176
Abbildung 92: Batteriewechsel der Notstromversorgung 2
176
Entsorgung
177
16 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
178
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
179
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
179
Abbildung 93: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
179
Abbildung 94: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
179
Tabelle 67: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
180
Abbildung 95: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
181
Abbildung 96: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
181
Tabelle 68: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
182
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
184
Abbildung 97: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Abbildung 98: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Tabelle 69: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
184
Errichtungsbestimmungen
185
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
186
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
187
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
188
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
189
Ansi/Isa 12.12.01
190
17 Busklemmen
191
Übersicht
191
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
192
Digitaleingangsklemmen
193
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
193
Tabelle 70: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
Tabelle 71: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
193
Tabelle 72: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
193
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
194
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
Tabelle 73: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
194
Tabelle 74: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
Tabelle 75: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
194
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
195
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
195
Tabelle 76: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
195
Tabelle 77: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
195
Digitalausgangsklemmen
196
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
196
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
196
Tabelle 78: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
196
Tabelle 79: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
196
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
197
Tabelle 80: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
197
Tabelle 81: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
197
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
198
Tabelle 82: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
Tabelle 83: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
198
Tabelle 84: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
198
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
199
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
199
Tabelle 85: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
199
Tabelle 86: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
199
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
200
Tabelle 87: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
200
Analogeingangsklemmen
201
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
Tabelle 88: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
Tabelle 89: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
201
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
202
3-Phasen-Leistungsmessklemme
202
Tabelle 90: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
202
Tabelle 91: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
202
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
203
Tabelle 92: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
203
Analogausgangsklemmen
204
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
Tabelle 93: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
Tabelle 94: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
204
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
205
Tabelle 95: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
205
Sonderklemmen
206
Zählerklemmen
206
Tabelle 96: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
206
Tabelle 97: Zählerklemmen 750-404/000-005
207
Tabelle 98: Zählerklemmen 750-638, 753-638
207
Pulsweitenklemmen
208
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
208
Tabelle 99: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
208
Tabelle 100: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
208
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
209
Datenaustauschklemmen
209
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
209
Tabelle 101: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
209
Tabelle 102: Datenaustauschklemmen
209
Weg- und Winkelmessung
210
Tabelle 103: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
210
Tabelle 104: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
210
Tabelle 105: Incremental-Encoder-Interface 750-634
211
Tabelle 106: Incremental-Encoder-Interface 750-637
211
DC-Drive Controller
212
Tabelle 107: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
212
Tabelle 108: Antriebssteuerung 750-636
212
Steppercontroller
213
Tabelle 109: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
213
17.2.5.10 RTC-Modul
214
17.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
214
Tabelle 110: RTC-Modul 750-640
214
Tabelle 111: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
214
17.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
215
Tabelle 112: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
216
Tabelle 113: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
216
LON ® -FTT-Klemme
217
17.2.5.14 Funkreceiver Enocean
217
17.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
217
Tabelle 114: Funkreceiver Enocean 750-642
217
Bluetooth ® RF-Transceiver
218
Tabelle 115: MP-Bus-Masterklemme 750-643
218
Tabelle 116: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
218
17.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
219
17.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
219
Tabelle 117: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
219
17.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme
220
Tabelle 118: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
220
Systemklemmen
221
Systemklemmen mit Diagnose
221
Tabelle 119: AS-Interface-Masterklemme 750-655
221
Tabelle 120: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
221
Tabelle 121: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
222
Mailboxklemmen
223
18 Anhang
224
Wagoconfigtoollib.lib
224
Abbildung 99: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
224
Tabelle 122: Funktionsbaustein „Configtool
224
Tabelle 123: Funktion STRING_TO_IP
225
Tabelle 124: Funktion IP_TO_STRING
225
Aufrufe zur Bibliothek „Wagoconfigtoollib.lib
226
Abbildung 100: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
226
Tabelle 125: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information
226
Tabelle 126: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
227
Tabelle 127: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „TCP/IP
227
Tabelle 128: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „ETHERNET
230
Tabelle 129: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP
231
Tabelle 130: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock
232
Tabelle 131: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings
233
Tabelle 132: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration
236
Tabelle 133: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server
238
Tabelle 134: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Mass Storage
238
Tabelle 135: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Port
239
Tabelle 136: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „MODBUS
240
Tabelle 137: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP
242
Wagolibnetsnmp.lib
247
Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Tabelle 138: Datentypen
248
Tabelle 139: Parameter Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Tabelle 140: Return Snmpregistercustomoid_Int32()
248
Snmpregistercustomoid_String()
249
Tabelle 141: Paremeter Snmpregistercustomoid_String()
249
Tabelle 142: Return Snmpregistercustomoid_String()
249
Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Tabelle 143: Paremeter Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Tabelle 144: Return Snmpregistercustomoid_Uint32()
250
Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Tabelle 145: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Tabelle 146: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
251
Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Tabelle 147: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Tabelle 148: Return Snmpgetvaluecustomoid_String()
252
Snmpgetvaluecustomoid_Uint32()
253
Tabelle 149: Paremeter Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
253
Tabelle 150: Return Snmpgetvaluecustomoid_Int32()
253
Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Tabelle 151: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Tabelle 152: Return Snmpsetvaluecustomoid_Int32()
254
Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Tabelle 153: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Tabelle 154: Return Snmpsetvaluecustomoid_String()
255
Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
Tabelle 155: Paremeter Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
Tabelle 156: Return Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()
256
18.2.10 Rückmeldungen
257
Tabelle 157: Fehlermeldungen
257
18.2.11 Beispielprogramm „Test.pro
258
Mod_Com.lib
261
Sercomm.lib
261
Wagolibterminaldiag.lib
261
Wagolibkbus.lib
261
Syslibcom.lib
261
Syslibfile, Syslibdir, Syslibfileasync
261
Abbildung 101: Formatieren von Partname
262
Abbildungsverzeichnis
263
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (234 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
12
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
16
3 Systembeschreibung
17
Fertigungsnummer
18
Hardware-Adresse (MAC-ID)
18
Komponenten-Update
19
Lagerung, Kommissionierung und Transport
19
Aufbaurichtlinien und Normen
20
Spannungsversorgung
21
Potentialtrennung
21
Systemversorgung
22
Anschluss
22
Auslegung
23
Feldversorgung
26
Anschluss
26
Absicherung
28
Ergänzende Einspeisevorschriften
31
Versorgungsbeispiel
32
Netzgeräte
34
Erdung
35
Erdung der Tragschiene
35
Rahmenaufbau
35
Isolierter Aufbau
35
Funktionserde
36
Schirmung
37
Allgemein
37
Busleitungen
37
Signalleitungen
37
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
38
4 Gerätebeschreibung
39
Ansicht
41
Anschlüsse
43
Geräteeinspeisung
43
Feldbusanschluss
43
Anzeigeelemente
45
Bedienelemente
47
Service-Schnittstelle
47
Betriebsartenschalter
47
Technische Daten
50
Gerätedaten
50
Systemdaten
50
Versorgung
51
Feldbus MODBUS/TCP
51
Zubehör
51
Anschlusstechnik
51
Klimatische Umweltbedingungen
52
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
52
Zulassungen
53
Normen und Richtlinien
55
5 Montieren
56
Einbaulage
56
Gesamtaufbau
56
Montage auf Tragschiene
58
Tragschieneneigenschaften
58
WAGO-Tragschienen
59
Abstände
59
Montagereihenfolge
60
Geräte Einfügen und Entfernen
61
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
62
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
62
Busklemme Einfügen
63
Busklemme Entfernen
64
6 Geräte Anschließen
65
Datenkontakte/Klemmenbus
65
Leistungskontakte/Feldversorgung
66
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
67
7 Funktionsbeschreibung
68
Betriebssystem
68
Anlauf des Feldbuscontrollers
68
PFC-Zyklus
68
Prozessdatenaufbau
70
Prinzipieller Aufbau
70
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
72
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
73
Prozessdaten MODBUS/TCP
74
Datenaustausch
75
Speicherbereiche
76
Adressierung
79
Adressierung der Busklemmen
80
IEC-61131-3-Adressräume
81
Absolute Adressierung
81
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
83
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
84
Abbildung 41: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
84
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
85
Abbildung 42: Datenaustausch zwischen SPS MODBUS/TCP-Master und SPS
85
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
86
Gemeinsamer Zugriff PFC und MODBUS/TCP-Master auf Ausgänge87
87
Anwendungsbeispiel
88
Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
88
8 In Betrieb Nehmen
89
PC und Feldbusknoten Anschließen
90
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
91
IP-Adresse mit dem WAGO-Bootp-Server Vergeben
91
MAC-ID Ermitteln
92
IP-Adresse Ermitteln
93
Bootp-Tabelle Editieren
94
Abbildung 44: Bootp-Tabelle
94
Bootp Aktivieren
96
Abbildung 45: Dialogfenster des WAGO-Bootp-Servers mit Meldungen
96
Bootp Deaktivieren
97
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
99
Funktion des Feldbusknotens Testen
100
Abbildung 46: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
100
Werkseinstellungen Wiederherstellen
101
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
102
Abbildung 47: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
103
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
104
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
106
IEC-Programm auf den Controller Übertragen
107
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
108
Abbildung 48: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
109
Applikation Via ETHERNET Übertragen
111
Informationen zum Feldbuscontroller Auslesen
113
Abbildung 49: HTML-Seite mit Informationen zum Feldbuscontroller
114
Abbildung 50: HTML-Seite mit Informationen zum Feldbusknoten
114
10 Diagnose
115
LED-Signalisierung
115
Abbildung 51: Anzeigeelemente (Zwei Fertigungsvarianten)
115
Feldbusstatus Auswerten
116
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
117
Abbildung 52: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
118
Abbildung 53: Kodierung der Fehlermeldung
118
Tabelle 42: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
119
Tabelle 44: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
121
Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
122
Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
123
Usr-Led
124
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
124
Tabelle 50: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
124
Tabelle 51: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
125
Fehlerverhalten
126
Feldbusausfall
126
Abbildung 54: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
126
Klemmenbusfehler
127
11 Feldbuskommunikation
128
Allgemeine ETHERNET-Informationen
128
Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
129
Übertragungsmedien
130
Tabelle 52: ETHERNET-Übertragungsstandards
130
Abbildung 55: Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross-Over-Kabel
131
Abbildung 56: Anschluss eines Knoten über ein Hub mit Parallelen Kabeln
131
Netzwerk-Topologie
132
Abbildung 57: Stern-Topologie
132
Abbildung 58: Baum-Topologie
133
Tabelle 53: Legende Baum-Topologie
133
Koppelmodule
134
ETHERNET-Übertragungsmodus
134
Tabelle 54: Gegenüberstellung der Koppelmodule für Netzwerke
134
Wichtige Begriffe
136
Tabelle 55: Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart
136
Abbildung 59: Prinzip von Shared ETHERNET
137
Abbildung 60: Prinzip von Switched ETHERNET
138
Netzwerkkommunikation
139
ETHERNET-Datenpaket
139
Adressierung (MAC-ID)
139
Tabelle 56: ETHERNET-Datenpaket
139
Buszugriffsverfahren CSMA/CD
140
Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel)
141
Tabelle 57: Physical Layer
141
Tabelle 58: Network Layer
141
Tabelle 59: Transport Layer
142
Abbildung 61: Aufbau der Datenstrukturen bei Verschachtelten Protokollen
143
Tabelle 60: Application Layer
143
Kommunikationsprotokolle
144
TCP (Transmission Control Protocol)
144
UDP (User Datagram Protocol)
144
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
145
Bootp (Bootstrap Protocol)
145
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
146
Tabelle 61: Bootp-Optionen
146
MODBUS-Funktionen
147
Allgemeines
147
Tabelle 62: MODBUS/TCP-Header
147
Tabelle 63: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
148
Tabelle 64: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
148
Anwendung der MODBUS-Funktionen
150
Abbildung 62: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
150
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
151
Tabelle 65: Exception-Codes
151
Funktionscode FC1 (Read Coils)
152
Tabelle 66: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
152
Tabelle 67: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
152
Tabelle 68: Zuordnung der Eingänge
152
Tabelle 69: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
153
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
154
Tabelle 70: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
154
Tabelle 71: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
154
Tabelle 72: Zuordnung der Eingänge
154
Tabelle 73: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
155
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
156
Tabelle 74: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
156
Tabelle 75: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
156
Tabelle 76: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
156
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
157
Tabelle 77: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
157
Tabelle 78: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
157
Tabelle 79: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
157
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
158
Tabelle 80: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
158
Tabelle 81: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
158
Tabelle 82: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
158
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
159
Tabelle 83: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
159
Tabelle 84: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
159
Tabelle 85: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
159
Funktionscode FC7 (Read Exception Status)
160
Tabelle 86: Aufbau des Request für den Funktionscode FC7
160
Tabelle 87: Aufbau der Response für den Funktionscode FC7
160
Tabelle 88: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC7
160
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
161
Tabelle 89: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
161
Tabelle 90: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
161
Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
161
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
162
Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
162
Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
162
Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
163
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
164
Tabelle 95: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
164
Tabelle 96: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
164
Tabelle 97: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
164
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
165
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
165
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
165
Tabelle 100: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
165
MODBUS-Register-Mapping
167
Tabelle 101: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
167
Tabelle 102: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
167
Tabelle 103: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
168
Tabelle 104: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
168
MODBUS-Register
169
Tabelle 105: MODBUS-Register
169
Zugriff auf Registerwerte
170
Watchdog-Register
170
Tabelle 106: Registeradresse 0X1000
171
Tabelle 107: Registeradresse 0X1001
171
Tabelle 108: Registeradresse 0X1002
171
Tabelle 109: Registeradresse 0X1003
172
Tabelle 110: Registeradresse 0X1004
172
Tabelle 111: Registeradresse 0X1005
172
Tabelle 112: Registeradresse 0X1006
172
Tabelle 113: Registeradresse 0X1007
173
Tabelle 114: Registeradresse 0X1008
173
Tabelle 115: Registeradresse 0X1009
173
Tabelle 116: Registeradresse 0X100A
173
Tabelle 117: Watchdog Starten
174
Diagnoseregister
175
Tabelle 118: Registeradresse 0X1020
175
Tabelle 119: Registeradresse 0X1021
175
Konfigurationsregister
176
Tabelle 120: Registeradresse 0X1022
176
Tabelle 121: Registeradresse 0X1023
176
Tabelle 122: Registeradresse 0X1024
176
Tabelle 123: Registeradresse 0X1025
176
Tabelle 124: Registeradresse 0X1027
176
Tabelle 125: Registeradresse 0X1028
176
Tabelle 126: Registeradresse 0X1029
177
Tabelle 127: Registeradresse 0X1030
177
Tabelle 128: Registeradresse 0X1031
177
Tabelle 129: Registeradresse 0X1040
177
Tabelle 130: Registeradresse 0X2030
178
Tabelle 131: Registeradresse 0X2040
178
Firmware-Informationsregister
179
Tabelle 132: Registeradresse 0X2010
179
Tabelle 133: Registeradresse 0X2011
179
Tabelle 134: Registeradresse 0X2012
179
Tabelle 135: Registeradresse 0X2013
179
Tabelle 136: Registeradresse 0X2014
179
Tabelle 137: Registeradresse 0X2020
179
Tabelle 138: Registeradresse 0X2021
180
Tabelle 139: Registeradresse 0X2022
180
Tabelle 140: Registeradresse 0X2023
180
Konstantenregister
181
Tabelle 141: Registeradresse 0X2000
181
Tabelle 142: Registeradresse 0X2001
181
Tabelle 143: Registeradresse 0X2002
181
Tabelle 144: Registeradresse 0X2003
181
Tabelle 145: Registeradresse 0X2004
181
Tabelle 146: Registeradresse 0X2005
181
Tabelle 147: Registeradresse 0X2006
182
Tabelle 148: Registeradresse 0X2007
182
Tabelle 149: Registeradresse 0X2008
182
Tabelle 150: Registeradresse 0X3000 bis 0X3Fff
182
12 Busklemmen
183
Übersicht
183
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
184
Digitaleingangsklemmen
185
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
185
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
185
Tabelle 151: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
185
Tabelle 152: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
185
Tabelle 153: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
185
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
186
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
186
Tabelle 154: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
186
Tabelle 155: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
186
Tabelle 156: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
186
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
187
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
187
Tabelle 157: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
187
Tabelle 158: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
187
Digitalausgangsklemmen
188
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
188
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
188
Tabelle 159: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
188
Tabelle 160: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
188
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
189
Tabelle 161: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
189
Tabelle 162: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
189
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
190
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
Tabelle 163: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
Tabelle 164: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
190
Tabelle 165: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
191
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
191
Tabelle 166: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
191
Tabelle 167: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
191
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
192
Tabelle 168: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
192
Analogeingangsklemmen
193
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
193
Tabelle 169: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
193
Tabelle 170: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
193
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
Tabelle 171: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
3-Phasen-Leistungsmessklemme
195
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Tabelle 172: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
195
Tabelle 173: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Analogausgangsklemmen
196
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 174: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 175: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Sonderklemmen
197
Zählerklemmen
197
Tabelle 176: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
197
Tabelle 177: Zählerklemmen 750-404/000-005
198
Tabelle 178: Zählerklemmen 750-638, 753-638
198
Pulsweitenklemmen
199
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
199
Tabelle 179: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
199
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
200
Datenaustauschklemmen
200
Tabelle 180: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
200
Tabelle 181: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
200
Tabelle 182: Datenaustauschklemmen
200
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
201
Weg- und Winkelmessung
201
Tabelle 183: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
201
Tabelle 184: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
201
Tabelle 185: Incremental-Encoder-Interface 750-634
202
Tabelle 186: Incremental-Encoder-Interface 750-637
202
DC-Drive Controller
203
Tabelle 187: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
203
Tabelle 188: Antriebssteuerung 750-636
203
Steppercontroller
204
Tabelle 189: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
204
12.2.5.10 RTC-Modul
205
12.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
205
Tabelle 190: RTC-Modul 750-640
205
Tabelle 191: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
205
12.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
206
Tabelle 192: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
207
Tabelle 193: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
207
LON ® -FTT-Klemme
208
12.2.5.14 Funkreceiver Enocean
208
12.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
208
Tabelle 194: Funkreceiver Enocean 750-642
208
Bluetooth RF-Transceiver
209
Tabelle 195: MP-Bus-Masterklemme 750-643
209
Tabelle 196: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
209
12.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
210
12.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
210
Tabelle 197: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
210
Tabelle 198: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
211
12.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme
212
Tabelle 199: AS-Interface-Masterklemme 750-655
212
Systemklemmen
213
Systemklemmen mit Diagnose
213
Binäre Platzhalterklemmen
213
Tabelle 200: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
213
Tabelle 201: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
213
13 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
214
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
215
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
215
Abbildung 63: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
215
Abbildung 64: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
215
Tabelle 202: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
216
Abbildung 65: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
217
Abbildung 66: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
217
Tabelle 203: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
218
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
220
Abbildung 67: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
220
Abbildung 68: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
220
Tabelle 204: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
220
Errichtungsbestimmungen
221
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
222
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
223
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
224
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
225
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
226
Abbildungsverzeichnis
227
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (216 Seiten)
Basic Controller 100; 2ETH; ECO Basic Controller 100; 2 x ETHERNET; ECO
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
8
Gültigkeitsbereich
8
Urheberschutz
8
Schutzrechte
9
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
12
Tabelle 2: Schriftkonventionen
12
Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Entsorgen
14
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
14
2.1.4.1.2 Verpackung
15
Sicherheitshinweise
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
19
Systembeschreibung
20
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
20
Bedruckung
21
Symbole in der Bedruckung
21
Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung
22
Identifikation
23
Datamatrix-Code
23
Abbildung 2: Aufbau der UII (Beispiel)
23
Tabelle 4: Aufbau der UII
23
Fertigungsnummer
24
Abbildung 3: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
24
Tabelle 5: Fertigungsnummer
24
Hardware-Adresse (MAC-ID)
26
Update-Matrix
27
Abbildung 4: Update-Matrix
27
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Update-Matrix
27
Lagerung, Kommissionierung und Transport
28
Aufbaurichtlinien und Normen
28
Spannungsversorgung
29
Überstromschutz
29
Potentialtrennung
30
Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel)
30
Systemversorgung
31
Anschluss
31
Abbildung 6: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeisemodul (Re.)
31
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeisemodul (Re.)
31
Position Beschreibung
31
Auslegung
32
Abbildung 7: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
32
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (224 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Adapter
| Dateigröße: 7.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
8
Gültigkeitsbereich
8
Urheberschutz
8
Tabelle 61: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
8
Symbole
9
Darstellung der Zahlensysteme
10
Schriftkonventionen
10
Abkürzungen und Bezeichnungen
11
2 Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
3 Systembeschreibung
17
Fertigungsnummer
18
Hardware-Adresse (MAC-ID)
18
Komponenten-Update
20
Lagerung, Kommissionierung und Transport
20
Aufbaurichtlinien und Normen
21
Spannungsversorgung
22
Potentialtrennung
22
Systemversorgung
23
Anschluss
23
Auslegung
24
Feldversorgung
27
Anschluss
27
Absicherung
29
Ergänzende Einspeisevorschriften
32
Versorgungsbeispiel
33
Netzgeräte
35
Erdung
36
Erdung der Tragschiene
36
Rahmenaufbau
36
Isolierter Aufbau
36
Funktionserde
37
Schirmung
38
Allgemein
38
Busleitungen
38
Signalleitungen
38
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
39
4 Gerätebeschreibung
41
Eigenschaften des Feldbuskopplers
42
Allgemeine Merkmale
42
PROFINET-IO-Eigenschaften
42
Implementierte Protokolle und Dienste
43
Implementierte Profile für PROFINET IO
43
Ansicht
44
Anschlüsse
46
Geräteeinspeisung
46
Feldbusanschluss
47
Anzeigeelemente
48
Bedienelemente
50
Service-Schnittstelle
50
DIP-Schalter
51
Technische Daten
54
Gerätedaten
54
Systemdaten
55
Versorgung
55
Zubehör
55
Anschlusstechnik
55
Klimatische Umgebungsbedingungen
56
Zulassungen
57
Normen und Richtlinien
58
5 Montieren
59
Einbaulage
59
Gesamtaufbau
60
Montage auf Tragschiene
61
Tragschieneneigenschaften
61
WAGO-Tragschienen
62
Abstände
62
Montagereihenfolge
63
Geräte Einfügen und Entfernen
64
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
65
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
66
Busklemme Einfügen
67
Busklemme Entfernen
68
6 Geräte Anschließen
69
Datenkontakte/Klemmenbus
69
Leistungskontakte/Feldversorgung
70
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
71
7 Funktionsbeschreibung
72
Stationshochlauf und Initialisierung
73
Switch-Port-Einstellungen
74
Identifikations- und Wartungsdatensätze (I&M)
74
Prozessdatenaufbau
75
Prinzipieller Aufbau
75
Zuordnung der Eingangs- und Ausgangsdaten
75
Prozessdatenbegleiter in Telegrammen bei PROFINET IO
77
Ein Byte Prozessdatenbegleiter Ioxs
77
Zwei Byte Prozessdatenbegleiter Ioxs
77
Beispiele für ein und Zwei Byte Prozessdatenbegleiter Ioxs
77
Konfigurationsgrenzen
79
Minimale Konfiguration
79
Maximale Konfiguration
79
Flexible Konfiguration Digitaler Busklemmen
80
Packen der Informationen von Digitaleingangs- und -Ausgangsklemmen
80
Regeln für das Packen von Digitalen Informationen
81
Beispiel für das Packen von Digitalen Informationen
82
Mögliche Fehler Beim Packen von Digitalen Informationen
83
Einsatz Fehlersicherer Busklemmen (Profisafe V2)
85
Individual-Parametrierung von Busklemmen Mittels Ipar-Server
86
Firmware-Aktualisierung
88
8 In Betrieb Nehmen
90
Allgemeines Vorgehen
90
Ablauf der Projektierung
91
Etablierung des Echtzeitdatenaustauschs
93
Projektierungsschritte Ausführen
93
GSD-Datei
95
Parametrierung
96
Parametrierung des Stationsstellvertreters (DAP)
96
Restart des K-Bus nach Fehler
96
K-Bus-Verlängerung
96
Tabelle 39: Parametrierung DAP - Attribut K-Bus-Verlängerung
96
Meldung Externer Modul-/Kanalfehler
97
Prozesswert-Darstellung
97
Verhalten bei PROFINET-IO-Fehler
97
Tabelle 40: Parametrierung DAP - Attribut Meldung Externer Modul-/Kanalfehler
97
Tabelle 41: Parametrierung DAP - Attribut Prozesswert-Darstellung
97
Tabelle 42: Parametrierung DAP - Attribut Verhalten bei PROFINET-IO-Fehler
97
Reaktion auf K-Bus-Fehler
98
Parametrierung der Busklemmen (I/O-Module)
98
Tabelle 43: Parametrierung DAP - Attribut Reaktion auf K-Bus-Fehler
98
Standard-Modulparameter
99
Tabelle 44: Standard-Modulparameter
99
Fehlersichere Modulparameter (F-Parameter)
100
Allgemeine Kanalparameter
100
Tabelle 45: Fehlersichere Modulparameter (F-Parameter)
100
Spezifische Kanalparameter
101
Tabelle 46: Allgemeine Kanalparameter
101
Bedarfsdatenaustausch (Azyklische Kommunikation)
102
9 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
103
Information
105
Tabelle 47: WBM-Seite „Information
106
Snmp
107
SNMP V1/V2C
108
Tabelle 48: WBM-Seite „SNMP
108
Snmp V3
110
Tabelle 49: WBM-Seite „SNMP V3
111
Clock
112
Tabelle 50: WBM-Seite „Clock
112
Security
113
Tabelle 51: WBM-Seite „Security
114
10 Diagnose
116
LED-Signalisierung
116
Tabelle 52: LED-Zuordnung für die Diagnose
116
Feldbusstatus Auswerten
117
Tabelle 53: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
117
Knotenstatus Auswerten
118
Tabelle 54: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
118
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
120
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
121
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
122
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
123
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
124
Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
124
Tabelle 62: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
124
Fehlerverhalten
125
Feldbusausfall
125
Tabelle 63: Diagnose des Feldbusausfalls
125
Klemmenbusfehler
126
PROFINET-IO-Diagnose
127
Diagnosedatensätze
127
Tabelle 64: Abrufbare Record-Datensätze für die Diagnose
127
Struktur der Standardisierten Diagnosedatensätze
128
Tabelle 65: Strukturkopf für die Diagnosedaten
128
11 Feldbuskommunikation
129
Standard-ETHERNET-Protokolle
129
IP, TCP und HTTP
129
Dcp
129
Lldp
130
Snmp
130
Profinet Io
132
Allgemeines
132
Verkabelung
133
Geräteklassen bei PROFINET IO
133
Adressierung
135
PROFINET-Kommunikationsprinzip
135
Datenverkehr
135
Kommunikationsverbindung
136
Applikations- und Kommunikationsbeziehung (AR, CR)
136
Systemhochlauf
136
Datenaustausch
137
Projektierung Mittels Projektierungssoftware
137
Hardware-Konfiguration in der Projektierungssoftware
137
Parametrierung in der Projektierungssoftware
137
Kommunikationskonfiguration in der Projektierungssoftware
138
12 Busklemmen
139
13 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
140
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
141
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
141
Tabelle 66: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
142
Tabelle 67: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
144
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
146
Tabelle 68: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
146
Errichtungsbestimmungen
147
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
148
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
149
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
150
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
151
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach
152
Ansi/Isa 12.12.01
152
14 Anhang
153
Modul- und Submodultypen der Busklemmen
153
Digitaleingangsklemmen
153
Tabelle 69: Modultypen - Digitaleingangsklemmen
153
Tabelle 70: Submodultypen und Datenlängen - Digitaleingangsklemmen
154
Digitalausgangsklemmen
157
Tabelle 71: Modultypen Digitalausgangsklemmen
157
Tabelle 72: Submodultypen und Datenlängen - Digitalausgangsklemmen
158
Digitaleingangs-/-Ausgangsklemmen
161
Tabelle 73: Modultypen Digitaleingangs-/-Ausgangsklemmen
161
Tabelle 74: Submodultypen und Datenlängen - Digitalein-/-Ausgangsklemmen
161
Analogeingangsklemmen
162
Tabelle 75: Modultypen Analogeingangsklemmen
162
Tabelle 76: Submodultypen und Datenlängen - Analogeingangsklemmen
163
Analogausgangsklemmen
164
Tabelle 77: Modultypen Analogausgangsklemmen
164
Tabelle 78: Submodultypen und Datenlängen - Analogausgangsklemmen
164
Sonderklemmen
165
Vor-/Rückwärtszähler
165
Tabelle 79: Modultypen Vor-/Rückwärtszähler
165
Tabelle 80: Submodultypen und Datenlängen - Vor-/Rückwärtszähler
165
2-Kanal-Pulsweitenausgangsklemme
166
Tabelle 81: Modultypen 2-Kanal-Pulsweitenausgangsklemme
166
Tabelle 82: Submodultypen und Datenlängen - 2-Kanal
166
Weg- und Winkelmessung
167
Tabelle 83: Modultypen - Weg- und Winkelmessung
167
Tabelle 84: Submodultypen und Datenlängen - Weg- und Winkelmessung
167
Serielle Schnittstellen
168
Tabelle 85: Modultypen - Serielle Schnittstellen
168
Tabelle 86: Submodultypen und Datenlängen - Serielle Schnittstellen
168
DC-Drive-Controller
169
RTC-Modul
169
Tabelle 87: Modultypen - DC-Drive-Controller
169
Tabelle 88: Submodultypen und Datenlängen - DC-Drive-Controller
169
Tabelle 89: Modultypen - RTC-Modul
169
Tabelle 90: Submodultypen und Datenlängen - RTC-Modul
169
DALI-/DSI-Master und DALI-Multi-Master-Klemmen
170
Tabelle 91: Modultypen - DALI-/DSI- und DALI-Multi-Master-Klemme
170
Tabelle 92: Submodultypen und Datenlängen - DALI-/DSI-Master und DALI- Multi-Master-Klemmen
170
AS-Interface-Master
171
Tabelle 93: Modultypen - AS-Interface-Master
171
Tabelle 94: Submodultypen und Datenlängen - ASI-Interface-Master
171
Funkempfänger-Busklemmen
172
Tabelle 95: Modultypen - Funkempfänger-Busklemmen
172
Tabelle 96: Submodultypen und Datenlängen - Funkempfänger-Busklemmen
172
14.1.6.10 MP-Bus-Master-Klemme
173
14.1.6.11 Schwingungsüberwachung
173
Tabelle 97: Modultypen - MP-Bus-Master-Klemmen
173
Tabelle 98: Submodultypen und Datenlängen - MP-Bus-Masterklemmen
173
Tabelle 99: Modultypen - Schwingungsüberwachung
173
Tabelle 100: Submodultypen und Datenlängen - Schwingungsüberwachung
173
14.1.6.12 Sicherheitsklemmen Profisafe V2
174
Tabelle 101: Modultypen - Sicherheitsklemmen Profisafe V2
174
Tabelle 102: Submodultypen und Datenlängen - Sicherheitsklemmen Profisafe V2 Ipar
174
14.1.6.13 Steppercontroller
175
Tabelle 103: Modultypen - Steppercontroller
175
Tabelle 104: Submodultypen und Datenlängen - Steppercontroller
175
Systemklemmen
176
Potentialeinspeiseklemmen
176
Tabelle 105: Modultypen - Potentialeinspeiseklemmen
176
Tabelle 106: Submodultypen und Datenlängen - Potentialeinspeiseklemmen
176
Parameter der Busklemmen (I/O-Module)
177
Digitaleingangsklemmen (DI, DI DIA)
177
Tabelle 107: Parametrierung - Übersicht der Attribute für Digitaleingangsklemmen mit Diagnose (DI, DIA)
177
Tabelle 108: Parametrierung DI, DIA - Attribut „Diagnose
177
Digitalausgangsklemmen (DO)
178
Tabelle 109: Parametrierung - Übersicht der Attribute für
178
Tabelle 110: Parametrierung DO - Attribut „Ersatzwertverhalten der Ausgänge
178
Tabelle 111: Parametrierung DO - Attribut „Ersatzausgangsstatus
178
Digitalausgangsklemmen mit Diagnose (DO, DIA)
179
Tabelle 112: Parametrierung - Übersicht der Zusätzlichen Attribute für Digitalausgangsklemmen mit Diagnose (DO, DIA)
179
Tabelle 113: Parametrierung DO, DIA - Attribut „Diagnose
179
Analogeingangsklemmen
180
Tabelle 114: Parametrierung - Übersicht der Attribute für
180
Tabelle 115: Parametrierung AI - Attribut „Diagnose
180
Tabelle 116: Parametrierung AI - Attribut „Prozessdatenformat
180
Spezielle AI-Busklemmentypen (AI, RTD, TC, PM)
181
Tabelle 117: Parametrierung - Übersicht der Zusätzlichen Attribute für Spezielle AI-Busklemmentypen (2/4 AI, RTD, TC, PM)
181
Tabelle 118: Parametrierung 2AI, RTD 463 - Attribut „Sensortyp
181
Tabelle 119: Parametrierung 4AI, RTD 464 - Attribut „Sensortyp
182
Tabelle 120: Parametrierung 4AI, RTD 464/020-000 - Attribut „Sensortyp
182
Tabelle 121: Parametrierung 2AI, RTD 464 - Attribut „Anschlussart
182
Tabelle 122: Parametrierung 4AI, RTD 450 - Attribut „Sensortyp
183
Tabelle 123: Parametrierung 2AI, RTD 450 - Attribut „Anschlussart
183
Tabelle 124: Parametrierung 8AI, RTD 451 - Attribut „Sensortyp
184
Tabelle 125: Parametrierung 8AI, RTD 451 - Attribut „Anschlussart
184
Tabelle 126: Parametrierung AI, PM 494 - Attribut „DC-Messung
184
Tabelle 127: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „K-Bus-Überwachung
184
Tabelle 128: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Netzfrequenz
184
Tabelle 129: Parametrierung AI, 3 PM 495 - Attribut „Kennung Rogowski-Spulen
184
Tabelle 130: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Phase für Spitzenwert
185
Tabelle 131: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Autoreset Min-/Max-Werte
185
Tabelle 132: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Anwenderskalierung
185
Tabelle 133: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Skalierungsfaktor
185
Tabelle 134: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Skalierungsfaktor
185
Tabelle 135: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Speicherinterv. Energieverb
185
Tabelle 136: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Stromwandlerverhältnis
186
Tabelle 137: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Betr.-Inter. Spitzenwert [HW]
186
Tabelle 138: Parametrierung AI, 3 PM - Attribut „Reset-Interv. Min/Max [200 Ms]
186
Analogausgangsklemmen (AO)
187
Tabelle 139: Parametrierung - Übersicht der Attribute für Analogausgangsklemmen (AO)
187
Tabelle 140: Parametrierung AO - Attribut „Ersatzwertverhalten
187
Tabelle 141: Parametrierung AO - Attribut „Ersatzausgangsdaten
187
Tabelle 142: Parametrierung AO, DIA - Attribut „Prozessdatenformat
187
Analogausgangsklemmen mit Diagnose (AO, DIA)
188
Tabelle 143: Parametrierung - Übersicht der Zusätzlichen Attribute für Analogausgangsklemmen mit Diagnose (AO, DIA)
188
Tabelle 144: Parametrierung AO, DIA - Attribut „Diagnose
188
Spezielle AO-Busklemmentypen mit Parameterkanal (AO, 562, 563)
189
Tabelle 145: Parametrierung - Übersicht der Zusätzlichen Attribute für Spezielle AO-Busklemmentypen mit Parameterkanal (AO, 562, 563)
189
Tabelle 146: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Anwenderskalierung
189
Tabelle 147: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Kalibrierung
189
Tabelle 148: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Zahlendarstellung
189
Tabelle 149: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Betriebsart
190
Tabelle 150: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Grenzwertüberschreitung
190
Tabelle 151: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Ausgang
190
Tabelle 152: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Verhalten bei K-Bus
190
Tabelle 153: Parametrierung AO, 562, 563 - Attribut „Einschaltverzögerung [S]
190
Sonderklemmen
191
Tabelle 154: Parametrierung SF, DIA - Attribut „Diagnose
191
Tabelle 155: Parametrierung SF, Asi 655, BT 644 - Attribut „Mailbox-Länge
191
Tabelle 156: Parametrierung SF, Asi 655, BT 644 - Attribut „Überblendung
191
14.2.10 Systemklemmen
192
Tabelle 157: Parametrierung SF, Asi 655 - Attribut „Nutzung Unbelegter PA
192
Tabelle 158: Parametrierung - Übersicht der Attribute für die Diagnosefähigen Systemklemmen (PS, DIA)
192
Tabelle 159: Parametrierung PS, DIA - Attribut „Diagnose „Geber- oder Lastspannung Fehlt
192
Record-Datensätze
193
Tabelle 160: Record-Datensätze
193
Detailstruktur I&M 0
195
Tabelle 161: Datensatz I&M 0
195
Struktur der Standardisierten Diagnosedatensätze
196
Tabelle 162: „Blocktype
196
Tabelle 163: „Version
196
Tabelle 164: „Strukturkopf
196
Kanalspezifische Diagnose
197
Kanaldiagnose
197
Tabelle 165: Allgemeiner Aufbau „Channeldiagnosis" und
197
Tabelle 166: Aufbau einer Instanz „Channeldiagnosisdata
198
Fehlerfälle der Diagnosefähigen Busklemmen
200
14.5.1.2.1 Digitaleingangsklemmen
200
Tabelle 167: Fehlerfälle der Diagnosefähigen Digitaleingangsklemmen
200
14.5.1.2.2 Digitalausgangsklemmen
201
Tabelle 168: Fehlerfälle der Diagnosefähigen Digitalausgangsklemmen
201
14.5.1.2.3 Analogeingangsklemmen
202
Tabelle 169: Fehlerfälle der Diagnosefähigen Analogeingangsklemmen
202
14.5.1.2.4 Analogausgangsklemmen
203
Tabelle 170: Fehlerfälle der Diagnosefähigen Analogausgangsklemmen
203
14.5.1.2.5 Komplexe Busklemmen
204
Tabelle 171: Fehlerfälle der Diagnosefähigen Komplexen Busklemmen
204
14.5.1.2.6 Profisafe-V2-Ipar-Busklemmen
205
Erweitere Kanaldiagnose
206
Tabelle 172: Aufbau einer Instanz „Extchanneldiagnosisdata
206
Tabelle 173: Zusätzliche Fehlerinformationen bei dem Fehlertyp „Parametrierungsfehler (0X0010)
207
Tabelle 174: Zusätzliche Fehlerinformationen bei dem Fehlertyp „Parametrierungsfehler 0X001F
209
Tabelle 175: Zusätzliche Fehlerinformationen bei dem Fehlertyp „K-Bus-Fehler 0X100
210
Tabelle 176: Zusätzliche Fehlerinformationen bei dem Fehlertyp
210
Tabelle 177: Zusätzliche Fehlerinformationen bei dem Fehlertyp „Neukonfiguration Erforderlich (0X0102)
211
Abweichung Soll-/Istkonfiguration
212
Tabelle 178: Aufbau der Einleitenden Struktur „Modulediffblock
212
Tabelle 179: Aufbau der Einträge Fehlerhaft Konfigurierter Module
213
Tabelle 180: Struktur Fehlerhaft Konfigurierter Submodule
214
Abbildungsverzeichnis
217
Tabellenverzeichnis
219
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (200 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeitsbereich
7
Urheberschutz
7
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
2 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
3 Systembeschreibung
14
Fertigungsnummer
15
Komponenten-Update
16
Lagerung, Kommissionierung und Transport
16
Aufbaurichtlinien und Normen
17
Spannungsversorgung
18
Potentialtrennung
18
Systemversorgung
19
Anschluss
19
Auslegung
20
Feldversorgung
23
Anschluss
23
Absicherung
25
Ergänzende Einspeisevorschriften
28
Versorgungsbeispiel
29
Netzgeräte
31
Erdung
32
Erdung der Tragschiene
32
Rahmenaufbau
32
Isolierter Aufbau
32
Funktionserde
33
Schirmung
34
Allgemein
34
Busleitungen
34
Signalleitungen
34
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
35
4 Gerätebeschreibung
36
Ansicht
37
Anschlüsse
39
Geräteeinspeisung
39
Feldbusanschluss
40
Anzeigeelemente
41
Bedienelemente
42
Service-Schnittstelle
42
Betriebsartenschalter
43
Drehkodierschalter
44
Manuelle Konfiguration
49
Schalter für RS-485
52
Technische Daten
53
Gerätedaten
53
Systemdaten
53
Versorgung
53
Feldbus MODBUS RTU
54
Zubehör
54
Anschlusstechnik
54
Klimatische Umweltbedingungen
55
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
55
Zulassungen
56
Normen und Richtlinien
58
5 Montieren
59
Einbaulage
59
Gesamtaufbau
59
Montage auf Tragschiene
61
Tragschieneneigenschaften
61
WAGO-Tragschienen
62
Abstände
62
Montagereihenfolge
63
Geräte Einfügen und Entfernen
64
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
65
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
65
Busklemme Einfügen
66
Busklemme Entfernen
67
6 Geräte Anschließen
68
Datenkontakte/Klemmenbus
68
Leistungskontakte/Feldversorgung
69
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
70
7 Funktionsbeschreibung
71
Betriebssystem
71
Anlauf des Feldbuscontrollers
71
PFC-Zyklus
71
Prozessdatenaufbau
73
Prinzipieller Aufbau
73
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
75
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
76
Prozessdaten MODBUS RTU
77
Datenaustausch
78
Speicherbereiche
79
Adressierung
82
Adressierung der Busklemmen
83
IEC-61131-3-Adressräume
84
Absolute Adressierung
84
Datenaustausch MODBUS-RTU-Master und Busklemmen
86
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
87
Datenaustausch MODBUS-RTU-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
88
Beispiel MODBUS-RTU-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
89
Gemeinsamer Zugriff PFC und MODBUS-RTU-Master auf Ausgänge90
90
Anwendungsbeispiel
91
8 In Betrieb Nehmen
92
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
93
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
95
MODBUS-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
97
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
98
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
99
Applikation Via MODBUS-RTU Übertragen
101
10 Diagnose
103
LED-Signalisierung
103
Tabelle 42: LED-Zuordnung für die Diagnose
103
Feldbusstatus Auswerten
104
Tabelle 43: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
104
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
105
Tabelle 44: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
105
Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
107
Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
109
Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
110
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9
111
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
112
Tabelle 52: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
112
Fehlerverhalten
113
Feldbusausfall
113
Klemmenbusfehler
114
11 Feldbuskommunikation
115
MODBUS-Funktionen
115
Allgemeines
115
Tabelle 53: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
115
Tabelle 54: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
116
Anwendung der MODBUS-Funktionen
117
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
118
Tabelle 55: Exception-Codes
118
Funktionscode FC1 (Read Coils) und FC2 (Read Discrete Inputs)
119
Tabelle 56: Aufbau des Requests für die Funktionscodes FC1 und FC2
119
Tabelle 57: Aufbau der Response für die Funktionscodes FC1 und FC2
119
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) und FC4 (Read Input Registers)
120
Tabelle 58: Zuordnung der Eingänge
120
Tabelle 59: Aufbau der Exception für die Funktionscodes FC1 und FC2
120
Tabelle 60: Aufbau des Requests für die Funktionscodes FC3 und FC4
120
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
121
Tabelle 61: Aufbau der Response für die Funktionscodes FC3 und FC4
121
Tabelle 62: Aufbau der Exception für die Funktionscodes FC3 und FC4
121
Tabelle 63: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC5
121
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
122
Tabelle 64: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
122
Tabelle 65: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
122
Tabelle 66: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC6
122
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
123
Tabelle 67: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
123
Tabelle 68: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
123
Tabelle 69: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC11
123
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
124
Tabelle 70: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
124
Tabelle 71: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
124
Tabelle 72: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC15
125
Tabelle 73: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
125
Tabelle 74: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
125
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
126
Tabelle 75: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
126
Tabelle 76: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
126
Tabelle 77: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
126
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
127
Tabelle 78: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
127
Tabelle 79: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
127
Tabelle 80: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
127
MODBUS-Register-Mapping
128
Tabelle 81: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
128
Tabelle 82: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
128
Tabelle 83: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
129
Tabelle 84: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
129
MODBUS-Register
130
Tabelle 85: MODBUS-Register
130
Zugriff auf Registerwerte
131
Watchdog-Register
131
Tabelle 86: Registeradresse 0X1000
132
Tabelle 87: Registeradresse 0X1001
132
Tabelle 88: Registeradresse 0X1002
132
Tabelle 89: Registeradresse 0X1003
133
Tabelle 90: Registeradresse 0X1004
133
Tabelle 91: Registeradresse 0X1005
133
Tabelle 92: Registeradresse 0X1006
133
Tabelle 93: Registeradresse 0X1007
134
Tabelle 94: Registeradresse 0X1008
134
Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 1 Sekunde oder Mehr Setzen
134
Tabelle 95: Watchdog Starten
134
Diagnoseregister
135
Tabelle 96: Registeradresse 0X1020
135
Tabelle 97: Registeradresse 0X1021
135
Konfigurationsregister
136
Tabelle 98: Registeradresse 0X1022
136
Tabelle 99: Registeradresse 0X1023
136
Tabelle 100: Registeradresse 0X1024
136
Tabelle 101: Registeradresse 0X1025
136
Tabelle 102: Registeradresse 0X1026
136
Tabelle 103: Registeradresse 0X1027
136
Tabelle 104: Registeradresse 0X1028
137
Tabelle 105: Registeradresse 0X1040
137
Tabelle 106: Registeradresse 0X1051
137
Firmware-Informationsregister
138
Tabelle 107: Registeradresse 0X2010
138
Tabelle 108: Registeradresse 0X2011
138
Tabelle 109: Registeradresse 0X2012
138
Tabelle 110: Registeradresse 0X2013
138
Tabelle 111: Registeradresse 0X2014
138
Tabelle 112: Registeradresse 0X2020
138
Konstantenregister
139
Tabelle 113: Registeradresse 0X2021
139
Tabelle 114: Registeradresse 0X2022
139
Tabelle 115: Registeradresse 0X2000
139
Tabelle 116: Registeradresse 0X2001
139
Tabelle 117: Registeradresse 0X2002
139
Tabelle 118: Registeradresse 0X2003
139
Tabelle 119: Registeradresse 0X2004
140
Tabelle 120: Registeradresse 0X2005
140
Tabelle 121: Registeradresse 0X2006
140
Tabelle 122: Registeradresse 0X2007
140
Tabelle 123: Registeradresse 0X2008
140
Tabelle 124: Registeradresse 0X3000 bis 0X3Fff
140
12 Busklemmen
141
Übersicht
141
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS RTU
142
Digitaleingangsklemmen
142
Tabelle 125: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
142
Tabelle 126: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
143
Tabelle 127: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
143
Tabelle 128: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
143
Digitalausgangsklemmen
144
Tabelle 129: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
144
Tabelle 130: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
144
Tabelle 131: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
144
Tabelle 132: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
145
Tabelle 133: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
145
Tabelle 134: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
145
Tabelle 135: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
146
Tabelle 136: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
146
Tabelle 137: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
147
Tabelle 138: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
147
Tabelle 139: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
147
Analogeingangsklemmen
148
Tabelle 140: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
148
Tabelle 141: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
148
Tabelle 142: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
149
Tabelle 143: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
149
Tabelle 144: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
149
Analogausgangsklemmen
150
Tabelle 145: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
150
Tabelle 146: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
151
Tabelle 147: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
151
Tabelle 148: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
151
Sonderklemmen
152
Tabelle 149: Zählerklemmen 750-404, 753-404
152
Tabelle 150: Zählerklemmen 750-404, 753-404
153
Tabelle 151: Zählerklemmen 750-404/000-005
153
Tabelle 152: Zählerklemmen 750-404/000-005
153
Tabelle 153: Zählerklemmen 750-638, 753-638
154
Tabelle 154: Zählerklemmen 750-638, 753-638
154
Tabelle 155: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
154
Tabelle 156: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
155
Tabelle 157: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
156
Tabelle 158: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
156
Tabelle 159: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
157
Tabelle 160: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
157
Tabelle 161: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
158
Tabelle 162: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
159
Tabelle 163: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
159
Tabelle 164: Datenaustauschklemmen
160
Tabelle 165: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
160
Tabelle 166: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
161
Tabelle 167: Weg- und Winkelmessung
161
Tabelle 168: Weg- und Winkelmessung
161
Tabelle 169: Inkremental-Encoder-Interface, 750-634
162
Tabelle 170: Incremental-Encoder-Interface, 750-634
162
Tabelle 171:Inkremental-Encoder-Interface, 750-637
162
Tabelle 172: Digitale Impulsschnittstelle, 750-635
163
Tabelle 173: RTC-Modul, 750-640
163
Tabelle 174: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
164
Tabelle 175: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
164
Tabelle 176: DALI/DSI-Master-Klemme, 750-641
165
Tabelle 177: DALI/DSI-Master-Klemme 750-641
165
Tabelle 178: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
166
Tabelle 179: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
167
Tabelle 180: Funkempfänger Busklemme Enocean, 750-642
168
Tabelle 181: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
168
Tabelle 182: Bluetooth® RF-Transceiver, 750-644
169
Tabelle 183: MP-Bus-Master-Klemme, 750-643
170
Tabelle 184: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O, 750-645
170
Tabelle 185: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636
171
Tabelle 186: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636
171
Tabelle 187: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master, 750-657
173
Tabelle 189: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway, 750-658
174
Tabelle 190: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
175
Tabelle 191: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
175
Kanal-Betrieb
176
Tabelle 194: AS-Interface-Masterklemme 750-655
176
Tabelle 192: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
176
Tabelle 193: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
176
Systemklemmen
178
Binäre Platzhalterklemmen
178
Tabelle 195: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
178
Tabelle 196: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
178
13 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
179
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
180
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
180
Tabelle 197: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
181
Tabelle 198: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
183
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
185
Tabelle 199: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
185
Errichtungsbestimmungen
186
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
187
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
188
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
189
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
190
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
191
Abbildungsverzeichnis
193
Tabellenverzeichnis
195
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (148 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeitsbereich
7
Urheberschutz
7
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
9
Tabelle 2: Schriftkonventionen
9
Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
750-657 IO-Link-Master
13
Die IO-Link-Technologie
14
Abbildung 1: 3-Leiter-Anschlusstechnik (Gemäß Physik 2 der IO-Link-Spez.)
14
Weitere Informationen
14
Gerätebeschreibung
15
Abbildung 2: Verbindungsbeispiel: IO-Link-Master mit Verschiedenen Geräten
15
Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-657
16
Ansicht
18
Abbildung 3: Ansicht
18
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
19
Anschlüsse
20
Datenkontakte/Klemmenbus
20
Abbildung 4: Datenkontakte
20
Leistungskontakte/Feldversorgung
21
Tabelle 5: Leistungskontakte
21
Abbildung 5: Leistungskontakte
21
Funktion
21
CAGE CLAMP -Anschlüsse
22
Abbildung 6: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
22
Tabelle 6: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
22
Anzeigeelemente
23
Abbildung 7: Anzeigeelemente
23
Tabelle 7: Anzeigeelemente
23
Schematisches Schaltbild
24
Abbildung 8: Schematisches Schaltbild
24
Technische Daten
25
Gerätedaten
25
Versorgung
25
Kommunikation
25
Tabelle 8: Technische Daten - Gerät
25
Tabelle 9: Technische Daten - Versorgung
25
Tabelle 10: Technische Daten - Kommunikation
25
IO-Link-Ports
26
Tabelle 11: Technische Daten - IO-Link-Ports
26
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (176 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 8.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeitsbereich
7
Urheberschutz
7
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
2 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
3 Systembeschreibung
14
Fertigungsnummer
15
Komponenten-Update
16
Lagerung, Kommissionierung und Transport
16
Aufbaurichtlinien und Normen
17
Spannungsversorgung
18
Potentialtrennung
18
Systemversorgung
19
Anschluss
19
Auslegung
20
Feldversorgung
23
Anschluss
23
Absicherung
25
Ergänzende Einspeisevorschriften
28
Versorgungsbeispiel
29
Netzgeräte
31
Erdung
32
Erdung der Tragschiene
32
Rahmenaufbau
32
Isolierter Aufbau
32
Funktionserde
33
Schirmung
34
Allgemein
34
Busleitungen
34
Signalleitungen
34
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
35
4 Gerätebeschreibung
36
Ansicht
37
Anschlüsse
39
Geräteeinspeisung
39
Feldbusanschluss
40
Anzeigeelemente
41
Bedienelemente
42
Service-Schnittstelle
42
Betriebsartenschalter
43
Drehkodierschalter
44
Manuelle Konfiguration
49
Technische Daten
52
Gerätedaten
52
Systemdaten
52
Anschlusstechnik
52
Klimatische Umweltbedingungen
53
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
53
Zulassungen
54
Normen und Richtlinien
56
5 Montieren
57
Einbaulage
57
Gesamtaufbau
57
Montage auf Tragschiene
59
Tragschieneneigenschaften
59
WAGO-Tragschienen
60
Abstände
60
Montagereihenfolge
61
Geräte Einfügen und Entfernen
62
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
63
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
63
Busklemme Einfügen
64
Busklemme Entfernen
65
6 Geräte Anschließen
66
Datenkontakte/Klemmenbus
66
Leistungskontakte/Feldversorgung
67
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
68
7 Funktionsbeschreibung
69
Anlauf des Feldbuskopplers
69
Prozessdatenaufbau
71
Prinzipieller Aufbau
71
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
72
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
73
Prozessdaten MODBUS RTU
74
Datenaustausch
75
Speicherbereiche
76
Adressierung
77
Adressierung der Busklemmen
77
Datenaustausch MODBUS-RTU-Master und Busklemmen
78
8 In Betrieb Nehmen
80
9 Diagnose
81
LED-Signalisierung
81
Feldbusstatus Auswerten
82
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
83
Abbildung 42: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
84
Abbildung 43: Kodierung der Fehlermeldung
84
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
90
Tabelle 42: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
90
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen
91
Spannungsausfall
91
Feldbusausfall
91
Klemmenbusfehler
91
10 Feldbuskommunikation
92
MODBUS-Funktionen
92
Allgemeines
92
Tabelle 43: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
92
Tabelle 44: Auflistung der in dem Feldbuskoppler Realisierten MODBUS
93
Anwendung der MODBUS-Funktionen
94
Abbildung 44: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
94
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
95
Tabelle 45: Exception-Codes
95
Funktionscode FC1 (Read Coils) und FC2 (Read Discrete Inputs)
96
Tabelle 46: Aufbau des Requests für die Funktionscodes FC1 und FC2
96
Tabelle 47: Aufbau der Response für die Funktionscodes FC1 und FC2
96
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) und FC4 (Read Input Registers)
97
Tabelle 48: Zuordnung der Eingänge
97
Tabelle 49: Aufbau der Exception für die Funktionscodes FC1 und FC2
97
Tabelle 50: Aufbau des Requests für die Funktionscodes FC3 und FC4
97
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
98
Tabelle 51: Aufbau der Response für die Funktionscodes FC3 und FC4
98
Tabelle 52: Aufbau der Exception für die Funktionscodes FC3 und FC4
98
Tabelle 53: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC5
98
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
99
Tabelle 54: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
99
Tabelle 55: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
99
Tabelle 56: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC6
99
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
100
Tabelle 57: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
100
Tabelle 58: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
100
Tabelle 59: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC11
100
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
101
Tabelle 60: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
101
Tabelle 61: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
101
Tabelle 62: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC15
102
Tabelle 63: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
102
Tabelle 64: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
102
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
103
Tabelle 65: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
103
Tabelle 66: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
103
Tabelle 67: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
103
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
104
Tabelle 68: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
104
Tabelle 69: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
104
Tabelle 70: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
104
MODBUS-Register-Mapping
105
Registerzugriffe
105
Tabelle 71: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
105
Tabelle 72: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16 und FC23)
105
Bit-Zugriffe
106
Tabelle 73: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
106
Tabelle 74: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
106
MODBUS-Register
107
Tabelle 75: MODBUS-Register
107
Zugriff auf Registerwerte
108
Watchdog-Register
108
Tabelle 76: Registeradresse 0X1000
109
Tabelle 77: Registeradresse 0X1001
109
Tabelle 78: Registeradresse 0X1002
109
Tabelle 79: Registeradresse 0X1003
110
Tabelle 80: Registeradresse 0X1004
110
Tabelle 81: Registeradresse 0X1005
110
Tabelle 82: Registeradresse 0X1006
110
Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 1 Sekunde oder Mehr Setzen
111
Tabelle 83: Registeradresse 0X1007
111
Tabelle 84: Registeradresse 0X1008
111
Tabelle 85: Watchdog Starten
111
Diagnoseregister
112
Tabelle 86: Registeradresse 0X1020
112
Tabelle 87: Registeradresse 0X1021
112
Konfigurationsregister
113
Tabelle 88: Registeradresse 0X1022
113
Tabelle 89: Registeradresse 0X1023
113
Tabelle 90: Registeradresse 0X1024
113
Tabelle 91: Registeradresse 0X1025
113
Tabelle 92: Registeradresse 0X1026
113
Tabelle 93: Registeradresse 0X1027
113
Firmware-Informationsregister
114
Tabelle 94: Registeradresse 0X1028
114
Tabelle 95: Registeradresse 0X1040
114
Tabelle 96: Registeradresse 0X1051
114
Tabelle 97: Registeradresse 0X2010
114
Tabelle 98: Registeradresse 0X2011
115
Tabelle 99: Registeradresse 0X2012
115
Tabelle 100: Registeradresse 0X2013
115
Tabelle 101: Registeradresse 0X2014
115
Tabelle 102: Registeradresse 0X2020
115
Tabelle 103: Registeradresse 0X2021
115
Tabelle 104: Registeradresse 0X2022
115
Konstantenregister
116
Tabelle 105: Registeradresse 0X2000
116
Tabelle 106: Registeradresse 0X2001
116
Tabelle 107: Registeradresse 0X2002
116
Tabelle 108: Registeradresse 0X2003
116
Tabelle 109: Registeradresse 0X2004
116
Tabelle 110: Registeradresse 0X2005
116
Tabelle 111: Registeradresse 0X2006
117
Tabelle 112: Registeradresse 0X2007
117
Tabelle 113: Registeradresse 0X2008
117
11 Busklemmen
118
Übersicht
118
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS RTU
119
Digitaleingangsklemmen
119
Tabelle 114: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
119
Tabelle 115: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
120
Tabelle 116: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
120
Tabelle 117: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
120
Digitalausgangsklemmen
121
Tabelle 118: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
121
Tabelle 119: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
121
Tabelle 120: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
121
Tabelle 121: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
122
Tabelle 122: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
122
Tabelle 123: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
122
Tabelle 124: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
123
Tabelle 125: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
123
Tabelle 126: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
124
Tabelle 127: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
124
Tabelle 128: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
125
Tabelle 129: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
125
Tabelle 130: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
125
Analogeingangsklemmen
126
Tabelle 131: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
126
Tabelle 132: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
126
Tabelle 133: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
127
Tabelle 134: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
127
Analogausgangsklemmen
128
Tabelle 135: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
128
Tabelle 136: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
128
Sonderklemmen
129
Tabelle 137: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
129
Tabelle 138: Zählerklemmen 750-404, 753-404
130
Tabelle 139: Zählerklemmen 750-404, 753-404
130
Tabelle 140: Zählerklemmen 750-404/000-005
130
Tabelle 141: Zählerklemmen 750-404/000-005
131
Tabelle 142: Zählerklemmen 750-638, 753-638
131
Tabelle 143: Zählerklemmen 750-638, 753-638
131
Tabelle 144: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
132
Tabelle 145: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
132
Tabelle 146: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
133
Tabelle 147: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
134
Tabelle 148: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
134
Tabelle 149: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
135
Tabelle 150: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
135
Tabelle 151: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
136
Tabelle 152: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
137
Tabelle 153: Datenaustauschklemmen
137
Tabelle 154: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
137
Tabelle 155: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
138
Tabelle 156: Weg- und Winkelmessung
138
Tabelle 157: Weg- und Winkelmessung
138
Tabelle 158: Inkremental-Encoder-Interface, 750-634
139
Tabelle 159: Incremental-Encoder-Interface, 750-634
139
Tabelle 160:Inkremental-Encoder-Interface, 750-637
139
Tabelle 161: Digitale Impulsschnittstelle, 750-635
140
Tabelle 162: RTC-Modul, 750-640
140
Tabelle 163: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
141
Tabelle 164: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
141
Tabelle 165: DALI/DSI-Master-Klemme, 750-641
142
Tabelle 166: DALI/DSI-Master-Klemme 750-641
142
Tabelle 167: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
143
Tabelle 168: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
144
Tabelle 169: Funkempfänger Busklemme Enocean, 750-642
145
Tabelle 170: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
145
Tabelle 171: Bluetooth® RF-Transceiver, 750-644
146
Tabelle 172: MP-Bus-Master-Klemme, 750-643
147
Tabelle 173: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O, 750-645
147
Tabelle 174: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636
148
Tabelle 175: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636
148
Tabelle 176: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master, 750-657
150
Tabelle 178: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway, 750-658
151
Tabelle 179: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
152
Tabelle 180: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
152
Tabelle 181: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
152
Tabelle 182: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
153
Systemklemmen
154
Binäre Platzhalterklemmen
154
Tabelle 183: AS-Interface-Masterklemme 750-655
154
Tabelle 184: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
154
Tabelle 185: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
154
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
155
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
156
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
156
Abbildung 45: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
156
Abbildung 46: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
156
Tabelle 186: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
157
Abbildung 47: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
158
Abbildung 48: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
158
Tabelle 187: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
159
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
161
Abbildung 49: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
161
Abbildung 50: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
161
Tabelle 188: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
161
Errichtungsbestimmungen
162
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
163
TüV 07 Atex 554086 X)
163
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb
164
TüV 12 Atex 106032 X)
164
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
165
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
166
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
167
Abbildungsverzeichnis
169
Tabellenverzeichnis
171
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (414 Seiten)
Controller KNX IP WAGO-I/O-SYSTEM
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 15.52 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (96 Seiten)
DC-Drive-Controller
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Urheberschutz
6
Tabelle 1: Varianten
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
8
Tabelle 3: Schriftkonventionen
8
Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
10
Sicherheitshinweise
11
750-636/000-X00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
12
Gerätebeschreibung
13
Ansicht
15
Abbildung 1: Ansicht
15
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
15
Anschlüsse
16
Datenkontakte/Klemmenbus
16
Abbildung 2: Datenkontakte
16
Leistungskontakte/Feldversorgung
17
Abbildung 3: Leistungskontakte
17
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
17
Funktion
17
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
19
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
19
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
19
Anzeigeelemente
20
Abbildung 5: Anzeigeelemente
20
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
20
Schematisches Schaltbild
21
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
21
Technische Daten
22
Gerätedaten
22
Versorgung
22
Kommunikation
22
Tabelle 8: Technische Daten - Gerät
22
Tabelle 9: Technische Daten - Versorgung
22
Tabelle 10: Technische Daten - Kommunikation
22
Digitaleingänge
23
Encodereingänge
23
Ausgänge
23
Tabelle 11: Technische Daten - Digitaleingänge
23
Tabelle 12: Technische Daten - Encodereingänge
23
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (136 Seiten)
4FDI/4FRO 48VAC/60VDC/6A PROFIsafe V2 iPar Sicherer Digitaleingang/Relaisausgang; 4/4 Kanäle; AC 48 V/DC 60 V; PROFIsafe V 2.0 iPar
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 4.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeitsbereich
7
Urheberschutz
7
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
2 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
3 Profisafe
15
Abbildung 1: Gemischter Betrieb von Sicherheitsgerichteten und nicht
15
Abbildung 2: Schichtenmodell Profisafe
16
Individualparameter
17
Abbildung 3: Ipar-Server
17
4 Gerätebeschreibung
19
Ansicht
21
Abbildung 4: Ansicht
21
Anschlüsse
22
Datenkontakte/Lokalbus
22
Abbildung 5: Datenkontakte
22
Feldversorgung
23
Abbildung 6: Feldversorgungsspannung
23
Benennung
23
Push-In CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
24
Abbildung 7: Push-In CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
24
Anzeigeelemente
25
Abbildung 8: Anzeigeelemente Status Eingänge/Relaisausgänge
25
Abbildung 9: Anzeigeelemente Kommunikation/I/O-Module-Status
26
Bedienelemente
28
Abbildung 10: Kodierschalter Profisafe-Adresse (Eingestellt auf 1018)
28
Schematisches Schaltbild
29
Prinzipschaltbild Eingang
29
Prinzipschaltbild Ausgang
29
Abbildung 11: Prinzipschaltbild Eingang
29
Abbildung 12: Prinzipschaltbild Ausgang
29
Technische Daten
30
Gerätedaten
30
Versorgung
30
Kommunikation
31
Digitale Eingänge
32
Digitale Taktausgänge
32
Relaisausgänge
34
Kontaktlebensdauer Relaisausgänge
35
Abbildung 13: Kontaktlebensdauer der Relaisausgänge bei Gleichspannung
36
Abbildung 14: Kontaktlebensdauer der Relaisausgänge bei Wechselspannung
36
Sicherheitstechnische Kennwerte
37
Abbildung 15: Lastgrenzkurve der Relaisausgänge mit DC Lasten
37
Abbildung 16: Bestandteile der Sicherungskette
37
Berechnung
38
4.6.7.1.1 Berechnung des Diagnosedeckungsgrades DC
38
4.6.7.1.2 Berechnung für einen Anwendungsfall
38
Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 10 Jahre
40
Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 20 Jahre
41
Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 10 Jahre
43
Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 20 Jahre
44
Anschlusstechnik
46
Klimatische Umgebungsbedingungen
46
Reaktionszeiten
47
Sichere Reaktionszeit der Digitalen Eingänge IM Fehlerfall
47
Einkanalige Auswertung
48
Typische Reaktionszeit der Digitalen Eingänge IM Fehlerfreien Fall
49
Sichere Reaktionszeit der Relaisausgänge
50
Zulassungen
51
Normen und Richtlinien
52
Transport- und Lagerbedingungen
53
5 Prozessabbild
54
Profisafe-V1-Mode
54
Profisafe-V2-Mode
55
Eingangsdaten
55
Ausgangsdaten
55
6 Montieren
56
Montagereihenfolge
56
Geräte Einfügen und Entfernen
57
I/O-Modul Einfügen
57
Abbildung 17: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
57
Abbildung 18: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
57
I/O-Modul Entfernen
58
Abbildung 19: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
58
7 Geräte Anschließen
59
Leiter an Push-In CAGE CLAMP ® Anschließen
59
Abbildung 20: Prinzipbild - Leiter an Push-In CAGE CLAMP
60
Einspeisekonzept
61
Abbildung 21: Einspeisung für F-I/O-Module 750-66X und 753-66X
62
Verwendung eines Stütz-Elko-Moduls bei Störungen auf der Versorgungsspannung
63
Abbildung 22: Einspeisung für F-I/O-Module 750-669 mit Stütz-Elko-Modul
63
Einsatz von AC-230V-I/O-Modulen
64
AC-230V-I/O-Module werden in einem anderen Feldbusknoten, der keine F-I/O-Module Enthält, Eingesetzt
64
AC-230V-I/O-Module und F-I/O-Module werden Gemischt in einem Feldbusknoten Eingesetzt
64
Anschlussbeispiele
65
Anschlussbeispiele für Digitale Eingänge in der Betriebsart „Standard
65
Anschluss Not-Aus, Einkanalig
65
Abbildung 23: Anschluss 4 × Not-Aus, Einkanalig, Kurzschlusstest Aktiv
66
Abbildung 24: Anschluss 4 × Not-Aus, Einkanalig, Kurzschlusstest nicht Aktiv
66
Anschluss Not-Aus, Zweikanalig, Äquivalente Auswertung
67
Abbildung 25: Anschluss 2 X Not-Aus-Schalter, Zweikanalig, Äquivalente
68
Anschluss Schutztürüberwachung, Zweikanalig, Antivalente Auswertung
69
Abbildung 26: Anschluss 1 × Schutztürüberwachung, Zweikanalig, Antivalente Auswertung
69
Anschlussbeispiel für Digitale Eingänge in der Betriebsart „Rundtisch" (1 aus N)
70
Abbildung 27: Anschluss 1 × Betriebsarten-Wahlschalter
70
Anschlussbeispiele für Relaisausgänge
71
Zweikanalige Verwendung der Relaisausgänge
71
Anschluss von Relaisausgängen an Digitale Eingänge zur Anlagenverkopplung
72
Abbildung 28: Anschluss von Jeweils einer Last an 2 Relaisausgängen
72
Anschluss 4 × Motor, Einkanalig mit Rückführung (1 Relais Pro Motor)
73
Abbildung 29: Anschluss von Relaisausgängen an Digitale Eingänge
73
Abbildung 30: Anschluss 4 × Motor, Einkanalig mit Rückführung
74
Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig ohne Rückführung (2 Schütze Pro Motor)
75
Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig mit Rückführung über Standarddigitaleingänge (2 Schütze Pro Motor)
75
Abbildung 31: Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig ohne Rückführung
75
Abbildung 32: Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig mit Rückführung über
75
Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig mit Rückführung über Sicherheitsgerichtete Digitaleingänge (2 Schütze Pro Motor)
76
Abbildung 33: Anschluss 1 × Motor, Zweikanalig mit Rückführung über
76
Anschluss 2 × Gleichstrommotor
77
Abbildung 34: Anschluss 2 × Gleichstrommotor
77
8 In Betrieb Nehmen
78
Inbetriebnahme- und Wartungshinweise
78
Proof-Test-Intervall/Gebrauchsdauer
78
Abbildung 35: Beispiel einer Fertigungsnummer
78
Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten
79
Einstellen der Profisafe-Adresse
79
Einstellen der Profisafe-Adresse über den Kodierschalter
79
Einstellen der Profisafe-Adresse über das WAGO Parametriertool
80
Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO-Parametriertool
80
Betriebsmodus ONLINE
81
Betriebsmodus OFFLINE
83
Beschreibung der Aufrufvarianten
85
Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem
85
Direkter Start aus dem Betriebssystem
85
Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 2)
86
Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 2)
86
Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3)
86
Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3)
86
Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE)
87
Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE)
87
Einstellbare Parameter
88
Parameter Eingangsfilterzeit
89
Parameter Kurzschlusstest IX
90
Parameter Zweikanalige Auswertung IX & IX+1
91
Parameter Diskrepanzzeit IX & IX+1
92
Parameter Valenzauswertung IX & IX+1
94
Parameter Wiederanlaufsperre IX & IX+1
96
Parameter Betriebsart
97
Tabelle 40: Notwendige Signalzustände für Quittierung bei Wiederanlauf
97
Programmierung der Sicheren SPS
99
F-I/O-Modul ohne Ipar-Funktionalität
99
F-I/O-Modul mit Ipar-Funktionalität und Ipar-Server
100
F-I/O-Modul mit Ipar-Funktionalität ohne Ipar-Server
101
9 Diagnose
103
Verhalten IM Fehlerfall
103
Diagnose von Fehlern
104
Tabelle 41: Diagnosemeldungen
105
Fehlermeldungen Quittieren
111
Variante 1: Anwenderquittierung über „Oa_Req
112
Abbildung 36: Schematische Darstellung zur Anwenderquittierung über „Oa_Req
112
Variante 2: Anwenderquittierung über „Oa_Req" und „F_Ack
113
Abbildung 37: Schematische Darstellung zur Anwenderquittierung über „Oa_Req" und „F_Ack
113
10 Service
114
F-I/O-Modul Tauschen
114
Vorgehensweise
114
F-I/O-Modul mit Ipar-Server-Funktionalität
115
Profisafe-Adresse Eingestellt über Kodierschalter
115
Profisafe-Adresse Eingestellt über Parametriertool
115
F-I/O-Modul ohne Ipar-Server-Funktionalität
115
Profisafe-Adresse Eingestellt über Parametriertool
116
11 Zubehör
117
Tabelle 42: Zubehör
117
12 Anhang
118
Übersicht Profisafe-F-Parameter
118
Tabelle 43: Profisafe-F-Parameter
118
Profisafe-Zertifikate
122
13 Glossar
123
Passivieren, Passivierung
127
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (94 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.62 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Urheberschutz
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
2 Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
10
Sicherheitshinweise
11
3 Gerätebeschreibung
13
Ansicht
17
Abbildung 1: Ansicht
17
Anschlüsse
18
Datenkontakte/Klemmenbus
18
Abbildung 2: Datenkontakte
18
Leistungskontakte/Feldversorgung
19
Abbildung 3: Leistungskontakte
19
Funktion
19
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
21
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
21
Anzeigeelemente
22
Abbildung 5: Anzeigeelemente
22
Bedienelemente
23
Schematisches Schaltbild
24
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
24
Technische Daten
25
Gerätedaten
25
Versorgung
25
Kommunikation
26
Schnittstelle
26
Anschlusstechnik
26
Klimatische Umgebungsbedingungen
27
Zulassungen
28
Normen und Richtlinien
30
4 Prozessabbild
31
Betriebsarten für Serielle Übertragung
31
Betriebsart Datenaustausch
33
Prozess-Eingangsdaten Abbildlänge
33
5 Funktionsbeschreibung
35
Betriebsarten für Serielle Übertragung
35
Daten Senden
35
Kontinuierliches Senden
36
Daten Empfangen
36
Kontinuierliches Empfangen
36
Betriebsart RS-232
37
Flusskontrolle Mittels XON/XOFF-Protokoll
37
Flusskontrolle Mittels RTS/CTS
37
Flusskontrolle Mittels RTS/CTS, RTS mit Vor-/Nachlaufzeit
37
Betriebsart RS-485
38
Betriebsart RS-422
38
Betriebsart DMX
39
Datenpakete in der Betriebsart DMX Senden
39
Datenpakete in der Betriebsart DMX Empfangen
39
Betriebsart Datenaustausch
40
Abbildung 7: Interne Struktur
41
6 Montieren
42
Montagereihenfolge
42
Geräte Einfügen und Entfernen
43
Busklemme Einfügen
43
Abbildung 8: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
43
Abbildung 9: Busklemme Einrasten (Beispiel)
43
Busklemme Entfernen
44
Abbildung 10: Busklemme Entfernen (Beispiel)
44
7 Geräte Anschließen
45
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
45
Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
45
Anschlussbeispiele
46
Betriebsart RS-232
46
Abbildung 12: Punkt-Zu-Punkt-Verbindung Betriebsart RS-232 mit RTS/CTS Datenflusskontrolle
46
Betriebsart RS-422
47
Abbildung 13: Busverbindung Betriebsart RS-422
47
Betriebsart RS-485
48
Abbildung 14: Busverbindung Betriebsart RS-485 Halbduplex
48
Betriebsart DMX
49
Abbildung 15: Busverbindung Betriebsart RS-485 Halbduplex mit Biasing
49
Betriebsart Datenaustausch
50
Abbildung 16: Punkt-Zu-Punkt-Verbindung zwischen Zwei Feldbusknoten
50
8 In Betrieb Nehmen
51
Konfigurieren und Bedienen mit WAGO-I/O-CHECK
51
Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 (Parametrierdialog)
51
Abbildung 17: Parametrierdialog (Beispiel 750-652)
51
Symbolleiste IM Parametrierdialog
52
Abbildung 18: Symbolleiste
52
Prozessabbildgröße
53
Abbildung 19: Prozessabbildgröße
53
Parameterbereich
54
Abbildung 20: Parameterbereich
54
Einstellen der Seriellen Schnittstelle RS-232/RS-485
56
Konfigurieren und Parametrieren Per GSD-Datei bei PROFIBUS DP und PROFINET IO
57
Datentransfer
57
Beispiel Betriebsarten für Serielle Übertragung
57
Initialisierung
58
Senden der Zeichenkette "Hallo Welt
59
Empfangen der Zeichenkette "WAGO
59
Betrieb mit Kontinuierlichem Senden
60
Übertragung eines Weniger als 512 Byte Großen Blocks
60
Übertragung eines Mehr als 512 Byte Großen Blocks
61
Anwendungsbeispiel DMX
63
Betrieb mit Deaktiviertem Kontinuierlichen Senden
63
Betrieb mit Aktiviertem Kontinuierlichen Senden
63
Betrieb Beim Empfangen von DMX-Daten
64
8.3.6.3.1 Betriebsparameter „DMX-Empfang
65
8.3.6.3.2 Anwendungsbeispiele „DMX-Empfang
66
Abbildung 21: Beispielhafte Zuordnung der DMX-Kanäle zum Eingangsprozessabbild
67
Anwendungsbeispiel Betriebsart Datenaustausch
68
9 Diagnose
69
Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485
69
Betriebsart DMX
69
Tabelle 48: Diagnose Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485
69
Tabelle 49: Diagnose Betriebsart DMX
69
Betriebsart Datenaustausch
70
Tabelle 50: Diagnose Datenaustausch
70
10 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
71
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
72
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
72
Abbildung 22: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
72
Abbildung 23: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
72
Tabelle 51: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex
73
Abbildung 24: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
74
Abbildung 25: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
74
Tabelle 52: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
75
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
77
Errichtungsbestimmungen
78
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
79
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
80
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
81
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
82
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01
83
11 Anhang
84
Konfigurieren und Parametrieren Per GSD-Datei
84
Konfiguration Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485
84
Feldbuskoppler/-Controller „PROFIBUS DP" 750-333(/0Xx-000), 750-833(/0Xx-000), Feldbuskoppler „PROFINET IO" 750-370
84
Feldbuskoppler „PROFINET IO" 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
84
Tabelle 54: Konfiguration PROFIBUS DP und PROFINET IO (750-370)
84
Tabelle 55: Konfiguration PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
84
Parametrierung Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485
85
Abbildung 28: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler/-Controller
85
Abbildung 29: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-370
85
Alle Feldbuskoppler/-Controller „PROFIBUS DP" und „PROFINET IO
86
Abbildung 30: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
86
Tabelle 56: Spezifische Modul-/Kanalparameter für 75X-652
87
Feldbuskoppler/-Controller „PROFIBUS DP
88
Profinet Io" (750-370)
88
Tabelle 57: Allgemeine Modul-/Kanalparameter
88
Feldbuskoppler „PROFINET IO" 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
89
Tabelle 58: Allgemeine Modul-/Kanalparameter
89
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (167 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis zu Kapitel
7
Folgende Erläuterungen Sollten Sie Unbedingt Beachten
5
Inhaltsverzeichnis
7
Das WAGO I/O System
8
Buskoppler Interbus S
11
Buskoppler-Hardware
11
Versorgungsspannung Elektronik
12
Versorgungsspannung Feldebene
13
Busanschluß
14
Konfigurationsschnittstelle
16
Gehäuse- und Technische Daten
17
Systemdaten
17
Technische Daten
18
Interbus S Koppler mit Erweiterter Diagnose
19
Interbus S
20
Anschaltbaugruppen
21
Konfigurationssoftware
21
Konfiguration des Feldbusknotens in der Masteranschaltung
22
Der Identifikationscode
22
ID-Code zum WAGO I/O System
23
CMD Konfigurationssoftware
24
Beispielapplikation
30
Inbetriebnahme und Diagnose
33
Allgemeine Betriebsbedingungen
35
Transport- und Lagerbedingungen
35
Mechanische und Klimatische Umweltbedingungen für den Betrieb
35
Schutzklasse und Schutzgrad
36
Elektromagnetische Verträglichkeit
37
Stromversorgung
37
Zertifikate
37
Technische Daten
39
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten
43
Ein Beispiel
44
Zähler mit Freigabeeingang
45
Torzeitzähler
46
Frequenzzähler
48
Funktionsbeschreibung
50
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten
51
Bit
52
V/R-Zähler mit Schaltausgang
53
Struktur der Eingangs- und Ausgangsdaten
52
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten
54
Das Steuerbyte Enthält Folgende Bits
54
Ein Beispiel zum Schalten der Digitalen Ausgänge
55
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten für Interbus
56
Digitale Ausgänge (Standard mit Diagnose) Best
59
Digitale Ausgänge (Solid State Relais) Best
61
Das Zahlenformat
65
Prozeßabbildzuordnung für Interbus
69
Die Zahlenformate
74
Das Zahlenformat für Siemens Fb's
75
Das Zahlenformat für Widerstandssensoren
83
Eingangsklemme für Thermoelemente
85
Temperaturbereiche der Anschließbaren Sensoren
87
Led-Anzeige
87
Kanal Analog Eingänge
89
Funktionsklemmen und Varianten
89
Zahlenformat mit Statusinformationen IM Datenwort
93
Statusbyte
94
Das Zahlenformat für Siemens Fb's
97
Kanal Analoge Ausgänge +/-10V Best
115
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten
126
Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten für Interbus
127
Beschreibung TTY
137
Beschreibung der Datenaustauschklemme
146
Bit 6 Bit 5 Bit
147
Bit 3 Bit 2 Bit
147
Betrieb am Profibuskoppler (Ab Firmwarestand WH)
149
Betrieb am Interbus S Koppler (Ab Firmwarestand WF)
150
Betrieb am Devicenet Koppler (Ab Firmwarestand 306V2.2)
151
Betrieb am Devicenet Koppler (Ab Firmwarestand 306V3.0)
151
Betrieb am Modbus Koppler (Ab Firmwarestand V2.3)
152
Betrieb am Canopen Koppler (Ab Firmwarestand WI)
153
Betrieb am CAL-Koppler (Ab Firmwarestand WE)
154
Betrieb am LIGHTBUS-Koppler (Ab Firmwarestand WD)
155
Ex-1 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
156
Ex-1.3 Klassifikationen Gemäß CENELEC und IEC
156
Weitere Informationen
160
Ex-1.4 Klassifikationen Gemäß NEC
161
Ex-1.5.2 für Amerika
164
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (80 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 3.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Urheberschutz
6
Tabelle 1: Varianten
6
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
9
Tabelle 3: Schriftkonventionen
9
2 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
3 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001
14
Ansicht
15
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
15
Anschlüsse
16
Datenkontakte/Klemmenbus
16
Leistungskontakte/Feldversorgung
17
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
17
Anzeigeelemente
18
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
18
Bedienelemente
19
Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Gerätedaten
20
Versorgung
20
Kommunikation
20
Ein-/ Ausgänge
20
Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler)
20
Tabelle 7: Technische Daten - Versorgung
20
Tabelle 8: Technische Daten - Kommunikation
20
Tabelle 9: Technische Daten - Ein-/ Ausgänge
20
Tabelle 10: Technische Daten - Digitaleingänge (Latch, Gate)
20
Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C))
21
Quadraturdecoder
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
21
Tabelle 11: Technische Daten - Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C)
21
Tabelle 12: Technische Daten - Quadraturdecoder
21
Tabelle 13: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
21
4 Funktionsbeschreibung 750-631, 750-631/000-001
22
Tabelle 14: Übersicht ein und Ausgänge 750-631, /000-001
23
Steuer-/ Statusbyte
24
Tabelle 15: Prozessabbild 750-631, 750-631/000-001
24
Tabelle 16: Steuerbyte 750-631, 750-631/000-001
24
Tabelle 17: Statusbyte 750-631, 750-631/000-001
25
5 Prozessabbild 750-631, 750-631/000-001
26
6 Gerätebeschreibung 750-631/000-004
27
Ansicht
28
Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Ansicht
28
Anschlüsse
29
Datenkontakte/Klemmenbus
29
Leistungskontakte/Feldversorgung
30
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
30
Tabelle 19: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
30
Anzeigeelemente
31
Tabelle 20: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
31
Bedienelemente
32
Schematisches Schaltbild
32
Technische Daten
33
Gerätedaten
33
Versorgung
33
Kommunikation
33
Ein-/ Ausgänge
33
Tabelle 21: Technische Daten - Versorgung
33
Tabelle 22: Technische Daten - Kommunikation
33
Tabelle 23: Technische Daten - Ein-/ Ausgänge
33
Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler)
34
Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C))
34
Quadraturdecoder
34
Klimatische Umgebungsbedingungen
34
Tabelle 24: Technische Daten - Digitaleingänge (Latch, Gate, Ext. Fehler)
34
Tabelle 25: Technische Daten - Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C)
34
Tabelle 26: Technische Daten - Quadraturdecoder
34
Tabelle 27: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
34
7 Funktionsbeschreibung 750-631/000-004
35
Tabelle 28: Übersicht ein und Ausgänge 750-631/000-004
36
8 Prozessabbild 750-631/000-004
37
Tabelle 29: Prozessabbild 750-631/000-004, /000-010, /000-011
37
Datenbyte
38
Steuer-/ Statusbyte
38
Tabelle 30: Datenbyte 750-631/000-004
38
Tabelle 31: Steuerbyte 750-631/000-004, /000-010, /000-011
38
Tabelle 32: Statusbyte 750-631/000-004, /000-010, /000-011
39
9 Gerätebeschreibung 750-631/000-010, /000-011
41
Ansicht
43
Tabelle 33: Legende zur Abbildung „Ansicht
43
Anschlüsse
44
Datenkontakte/Klemmenbus
44
Leistungskontakte/Feldversorgung
45
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
45
Tabelle 34: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
45
Anzeigeelemente
46
Tabelle 35: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
46
Bedienelemente
47
Schematisches Schaltbild
47
Technische Daten
48
Gerätedaten
48
Versorgung
48
Kommunikation
48
Ein-/ Ausgänge
48
Tabelle 36: Technische Daten - Gerät
48
Tabelle 37: Technische Daten - Versorgung
48
Tabelle 38: Technische Daten - Kommunikation
48
Tabelle 39: Technische Daten - Ein-/ Ausgänge
48
Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler)
49
Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C, D, /D))
49
Quadraturdecoder
49
Klimatische Umgebungsbedingungen
49
Tabelle 40: Technische Daten - Digitaleingänge (Latch, Gate, Ext. Fehler)
49
Tabelle 41: Technische Daten - Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C)
49
Tabelle 42: Technische Daten - Quadraturdecoder
49
Tabelle 43: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
49
10 Funktionsbeschreibung 750-631/000-010, /000-011
50
Tabelle 44: Übersicht ein und Ausgänge 750-631/000-010, /000-011
51
11 Prozessabbild 750-631/000-010, /000-011
52
Tabelle 45: Prozessabbild 750-631/000-004, /000-010, /000-011
52
Datenbyte
53
Steuer-/ Statusbyte
53
Tabelle 46: Datenbyte 750-631/000-010, /000-011
53
Tabelle 47: Steuerbyte 750-631/000-004, /000-010, /000-011
53
Tabelle 48: Statusbyte 750-631/000-004, /000-010, /000-011
54
Anschlussbeispiele
56
Inkremental-Drehgeber mit RS422-Ausgang (Variante A)
56
Inkremental-Drehgeber mit 24V-Gegentaktausgängen (Variante B)
56
Inkremental-Drehgeber mit 24V-Gegentakt-Antivalentausgängen (Variante C)
57
Inkremental-Drehgeber mit 5V-Gegentaktausgängen (Variante D)
57
12 Normen und Zulassungen
58
Zulassungen
58
Ex-Zulassungen
58
Normen und Richtlinien
59
13 Montieren
60
Montagereihenfolge
60
Geräte Einfügen und Entfernen
61
Busklemme Einfügen
61
Busklemme Entfernen
62
14 Geräte Anschließen
63
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
63
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
64
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
65
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
65
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
70
Errichtungsbestimmungen
71
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
72
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
73
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
74
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
75
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
76
Abbildungsverzeichnis
77
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (92 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Urheberschutz
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
2 Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
9
Technischer Zustand der Geräte
10
Sicherheitshinweise
11
3 Gerätebeschreibung
13
Ansicht
14
Abbildung 1: Ansicht
14
Anschlüsse
15
Datenkontakte/Klemmenbus
15
Abbildung 2: Datenkontakte
15
Leistungskontakte/Feldversorgung
16
Abbildung 3: Leistungskontakte
16
Cage Clamp
17
Anschlüsse
17
Abbildung 4: Anschlüsse
17
Anzeigeelemente
18
Bedienelemente
18
Abbildung 5: Anzeigeelemente
18
Schematisches Schaltbild
19
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Abmessungen und Gewichte
20
Versorgung
20
Kommunikation
20
Eingänge
21
Zulassungen
22
Normen und Richtlinien
22
4 Montieren
23
Montagereihenfolge
23
Geräte Einfügen und Entfernen
24
Busklemme Einfügen
24
Abbildung 7: Busklemme Einsetzen
24
Abbildung 8: Busklemme Einrasten
24
Busklemme Entfernen
25
Abbildung 9: Busklemme Lösen
25
5 Geräte Anschließen
26
Leiter an CAGE CLAMP
26
Anschließen
26
Abbildung 10: Leiter an CAGE CLAMP
26
Anschlussbeispiele
27
Besonderheiten zu den Messkreisen
27
Beschaltung Offen Gelassener Eingänge
27
Messkreisumfassende Drahtbrucherkennung
27
Beeinflussung der Kanäle eines Messkreises bei Schnellem Temperaturwechsel
27
Abbildung 11: Anschlussbeispiel 750-463
27
6 In Betrieb Nehmen
29
Parametrieren über Registerkommunikation
29
Registerbelegung
30
Control- und Statusbytes bei Registerkommunikation
33
Parametrieren über Parameterkanal
36
Einleitung
36
Aufbau der Register
36
Parameterdaten (Register 56)
36
Kommunikationssteuerung (Register 57)
37
Parametersätze
39
Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich)
39
Busklemmenspezifische Parameterdaten
39
Ablauf der Parameterübertragung
40
Maximale Parameterdaten der Busklemme Ermitteln (Systemparameter)
40
Werkseinstellung Setzen (Systemparameter)
41
Parameter Lesen/Schreiben (Busklemmenklemmenspezifisch)
42
Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK
43
4-Kanal-Analogeingangsklemme für Widerstandssensoren 750-463 (Parametrierdialog)
43
Abbildung 12: Parametrierdialog
43
Symbolleiste IM Parametrierdialog
44
Abbildung 13: Symbolleiste
44
Navigationsbereich)
45
Abbildung 14: Navigation
45
(Allgemein)
46
Abbildung 15: Parameter „Allgemein
46
(Kanäle)
47
Abbildung 16: Parameter „Kanal
47
4-Kanal-Analogeingangsklemme für Widerstandssensoren 750-463 (Kalibrierung)
51
Abbildung 17: Parameter Kalibrierung
51
4-Kanal-Analogeingangsklemme für Widerstandssensoren 750-463 (Skalierung)
53
Abbildung 18: Parameter „Skalierung
53
7 Prozessabbild
55
Übersicht
55
Control-/Statusbytes
56
Tabelle 48: Controlbyte C1
58
Tabelle 49: Statusbyte S1
59
Tabelle 50: Controlbyte C2
60
Tabelle 51: Statusbyte S2
61
Tabelle 52: Controlbyte C3
62
Tabelle 53: Statusbyte S3
63
Prozessdaten, Standardformat
64
Pt 1000 (IEC 751)
64
Tabelle 54: Prozessabbild, Einstellung Pt 1000 (IEC 751) , Standardformat
64
Ni 1000 (DIN 43760)
65
Tabelle 55: Prozessabbild, Einstellung ni 1000 (DIN 43760) , Standardformat
65
Ni 1000 TK5000
66
Tabelle 56: Prozessabbild, Einstellung ni 1000 TK5000, Standardformat
66
Kty81 110
67
Tabelle 57: Prozessabbild, Einstellung KTY81 110, Standardformat
67
Kty81 210
68
Tabelle 58: Prozessabbild, Einstellung KTY81 210, Standardformat
68
Prozessdaten, S5-FB250-Format
69
Pt 1000 (IEC 751)
69
Tabelle 59: Prozessabbild, Einstellung Pt 1000 (IEC 751) , S5-FB250-Format
69
Ni 1000 (DIN 43760)
70
Tabelle 60: Prozessabbild, Einstellung ni 1000 (DIN 43760), S5-FB250-Format
70
Ni 1000 TK5000
71
Tabelle 61: Prozessabbild, Einstellung ni 1000 TK5000, S5-FB250-Format
71
Kty81 110
72
Tabelle 62: Prozessabbild, Einstellung KTY81 110, S5-FB250-Format
72
Kty81 210
73
Tabelle 63: Prozessabbild, Einstellung KTY81 210, S5-FB250-Format
73
8 Diagnose
74
Verhalten IM Fehlerfall
74
Tabelle 64: Verhalten IM Fehlerfall in Abhängigkeit von der Konfiguration
74
9 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
75
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
76
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
76
Abbildung 19: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
76
Abbildung 20: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
76
Tabelle 65: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
77
Abbildung 21: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
78
Abbildung 22: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
78
Tabelle 66: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
79
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
81
Abbildung 23: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
81
Abbildung 24: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
81
Tabelle 67: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
81
Errichtungsbestimmungen
82
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
83
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
84
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
85
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
86
Ansi/Isa 12.12.01
87
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (92 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 3.86 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Änderungshistorie
7
Urheberschutz
7
Symbole
8
Darstellung der Zahlensysteme
9
Schriftkonventionen
9
2 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Änderungsvorbehalt
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
11
Sicherheitshinweise
12
3 Gerätebeschreibung
14
Ansicht
15
Abbildung 1: Ansicht 3-Phasen-Leistungsmessklemme
15
Anschlüsse
16
Datenkontakte/Klemmenbus
16
Leistungskontakte/Feldversorgung
16
Abbildung 2: Datenkontakte
16
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Abbildung 3: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Anzeigeelemente
18
Bedienelemente
18
Abbildung 4: Anzeigeelemente
18
Schematisches Schaltbild
19
Abbildung 5: Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Abmessungen und Gewicht
20
Spannungsversorgung
20
Messeingänge
20
Messsignalverarbeitung
21
Klemmenbuskommunikation
21
Anschlusstechnik
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Zulassungen
23
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
25
Übersicht der Ein- und Ausgangsdaten
25
Einfaches Prozessabbild
26
Flexibles Prozessabbild
27
Control- und Statusbytes
28
5 Funktionsbeschreibung
34
Messprinzip
34
Messwerte und Messwertberechnung
34
Abbildung 6: Effektivwert-Berechnung (Beispielhaft, nicht Maßstäblich)
35
Abbildung 7: 4-Quadranten-Darstellung von Wirk- und Blindleistung
36
Darstellung der Messwerte IM Prozessabbild PA
38
Messfehler und -Genauigkeit
45
6 Montieren
46
Montagereihenfolge
46
Geräte Einfügen und Entfernen
47
Busklemme Einfügen
47
Abbildung 8: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
47
Abbildung 9: Busklemme Einrasten (Beispiel)
47
Busklemme Entfernen
48
Abbildung 10: Busklemme Entfernen (Beispiel)
48
7 Geräte Anschließen
49
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
49
Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
49
Spannungsmessung
50
Abbildung 12: Spannungsmessung
50
Strommessung
51
Strommessung an einem Motor
51
Abbildung 13: Strommessung an einem Motor
51
Stromwandler
52
Genauigkeit
52
Stromarten
52
Überstrombegrenzungsfaktor FS
52
Schutz vor Gefährlichen Berührungsspannungen
53
Zusätzliche Messgeräte IM Strompfad
53
Leistungsmessung
54
Leistungsmessung an einer Maschine
54
Abbildung 14: Leistungsmessung an einer Maschine
54
8 In Betrieb Nehmen
55
Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK
56
Abbildung 15: Bedienoberfläche WAGO-I/O-CHECK, Busknoten mit Busklemme
56
Abbildung 16: Dialogfenster „3-Phasen-Leistungsmessklemme
57
Abbildung 17: Dialogfenster „Einstellungen
58
Registerkarte „Anwendung
59
Abbildung 18: Registerkarte „Anwendung
59
Registerkarten „Phase L1", „Phase L2", „Phase L3
60
Abbildung 19: Registerkarte „Phase L1
60
Registerkarte „Klemme
61
Abbildung 20: Registerkarte „Klemme
61
Registerkarte „Energie
62
Abbildung 21: Registerkarte „Energie
62
Registerkarte „Werkseinstellungen
63
Abbildung 22: Registerkarte „Werkseinstellungen
63
Registerbelegung
64
Anzeigen der Messwerte mit WAGO-I/O-CHECK
67
Abbildung 23: Messwerte, Übersicht
67
Abbildung 24: Messwerte, Phasen
68
Abbildung 25: Messwerte, Ströme und Spannungen
69
Abbildung 26: Messwerte, Leistungen
70
Abbildung 27: Messwerte, Energien
70
Abbildung 28: Messwerte, Gleichstrom
71
Abbildung 29: Messwerte, Verlauf
72
9 Diagnose
73
10 Anhang
74
CSV-Datei „Snapshot
74
CSV-Datei „Verlauf Messwerte
76
11 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
77
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
78
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
78
Abbildung 30: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
78
Abbildung 31: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
78
Abbildung 32: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
80
Abbildung 33: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
80
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
83
Abbildung 34: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
83
Abbildung 35: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
83
Beschreibung
83
Errichtungsbestimmungen
84
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
85
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
86
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
87
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
88
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
89
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (162 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 6.73 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Bedienungsanleitung (62 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 2.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
2 Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
9
Technischer Zustand der Geräte
10
Entsorgen
10
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
10
2.1.4.1.2 Verpackung
11
Sicherheitshinweise
12
3 Gerätebeschreibung
14
Ansicht
15
Abbildung 1: Ansicht
15
Anschlüsse
16
Datenkontakte/Lokalbus
16
Abbildung 2: Datenkontakte
16
Leistungskontakte/Feldversorgung
17
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Abbildung 3: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 750-461, 2-Kanalig, 2 Leiter
17
Anzeigeelemente
18
Abbildung 4: Anzeigeelemente
18
Bedienelemente
19
Schematisches Schaltbild
19
Abbildung 5: Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Gerätedaten
20
Versorgung
20
Kommunikation
20
Eingänge
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Anschlusstechnik
22
Zulassungen
23
Normen und Richtlinien
25
4 Prozessabbild
26
I/O-Module mit Pt-Widerstandssensoren
26
Pt100
26
Pt1000
27
Pt100 mit Statusinformation für S5-FB250 IM Datenwort
28
I/O-Module mit Ni-Widerstandssensoren
29
Ni100
29
Ni1000 TK6180
30
Ni1000 TK5000
31
I/O-Module für Widerstandsmessung
32
Widerstandsmessung 10 Ohm
32
Widerstandsmessung 10 Ohm
33
Parametrierbares I/O-Modul 750-461/003-000
33
I/O-Modul für NTC-Widerstandssensoren
35
5 Montieren
37
Montagereihenfolge
37
Geräte Einfügen und Entfernen
38
I/O-Modul Einfügen
38
Abbildung 6: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
38
Abbildung 7: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
38
I/O-Modul Entfernen
39
Abbildung 8: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
39
6 Geräte Anschließen
40
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
40
Abbildung 9: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
40
Anschlussbeispiele
41
RTD, 2-Leiter
41
RTD, 3-Leiter
41
Abbildung 10: Anschlussbeispiel 2 × RTD, 2-Leiter
41
Abbildung 11: Anschlussbeispiel 2 × RTD, 3-Leiter
41
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
42
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
43
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
43
Abbildung 12: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
43
Abbildung 13: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
43
Abbildung 14: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
45
Abbildung 15: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
45
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
47
Abbildung 16: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
47
Abbildung 17: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
47
Abbildung 18: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
48
Abbildung 19: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
48
Abbildung 20: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
49
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
49
Errichtungsbestimmungen
50
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
50
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
52
8 Anhang
53
Konfigurieren und Parametrieren Per GSD-Datei bei PROFIBUS DP und PROFINET IO
53
Konfiguration 2AI RTD
53
Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP 750-333(/0Xx-000), 750-833(/0Xx-000)
53
Feldbuskoppler PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
54
Parametrierung 2AI RTD
54
Abbildung 21: Beispiel Parametrierdialog
54
Alle Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP und PROFINET IO
55
Abbildung 22: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler PROFINET IO
55
Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP 750-333(/0Xx-000), 750-833(/0Xx-000)
56
Feldbuskoppler PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
57
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (58 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.56 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
2 Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
10
Sicherheitshinweise
11
3 Gerätebeschreibung
13
Ansicht
14
Abbildung 1: Ansicht
14
Anschlüsse
15
Datenkontakte/Klemmenbus
15
Leistungskontakte/Feldversorgung
15
Abbildung 2: Datenkontakte
15
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
16
Abbildung 3: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 750-461, 2-Kanalig, 2 Leiter
16
Anzeigeelemente
17
Abbildung 4: Anzeigeelemente
17
Bedienelemente
18
Schematisches Schaltbild
18
Abbildung 5: Schematisches Schaltbild
18
Technische Daten
19
Gerätedaten
19
Versorgung
19
Kommunikation
19
Eingänge
20
Klimatische Umgebungsbedingungen
21
Anschlusstechnik
21
Zulassungen
22
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
25
Busklemmen mit Pt-Widerstandssensoren
25
Pt100
25
Pt1000
26
Pt100 mit Statusinformation für S5-FB250 IM Datenwort
27
Busklemmen mit Ni-Widerstandssensoren
28
Ni100
28
Ni1000 TK6180
29
Ni1000 TK5000
30
Busklemmen für Widerstandsmessung
31
Widerstandsmessung 10 Ohm
31
Widerstandsmessung 10 Ohm
32
Parametrierbare Busklemme 750-461/003-000
32
Busklemme für NTC-Widerstandssensoren
34
5 Montieren
36
Montagereihenfolge
36
Geräte Einfügen und Entfernen
37
Busklemme Einfügen
37
Abbildung 6: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
37
Abbildung 7: Busklemme Einrasten (Beispiel)
37
Busklemme Entfernen
38
Abbildung 8: Busklemme Entfernen (Beispiel)
38
6 Geräte Anschließen
39
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
39
Abbildung 9: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
39
Anschlussbeispiele
40
RTD, 2-Leiter
40
RTD, 3-Leiter
40
Abbildung 10: Anschlussbeispiel 2 × RTD, 2-Leiter
40
Abbildung 11: Anschlussbeispiel 2 × RTD, 3-Leiter
40
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
41
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
42
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
42
Abbildung 12: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
42
Abbildung 13: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
42
Abbildung 14: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
44
Abbildung 15: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
44
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
47
Abbildung 16: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
47
Abbildung 17: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
47
Errichtungsbestimmungen
48
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
48
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
50
8 Anhang
51
Konfigurieren und Parametrieren Per GSD-Datei bei PROFIBUS DP und PROFINET IO
51
Konfiguration 2AI RTD
51
Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP 750-333(/0Xx-000), 750-833(/0Xx-000)
51
Feldbuskoppler PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
52
Parametrierung 2AI RTD
52
Abbildung 18: Beispiel Parametrierdialog *) Feldbuskoppler/-Controller
52
Alle Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP und PROFINET IO
53
Abbildung 19: Beispiel Parametrierdialog Feldbuskoppler PROFINET IO
53
Feldbuskoppler/-Controller PROFIBUS DP 750-333(/0Xx-000), 750-833(/0Xx-000)
54
Feldbuskoppler PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
55
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (138 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 7.55 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (52 Seiten)
4-Kanal-Analogausgangsklemme 0-20 mA Version 1.1.0
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 2.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
2 Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Änderungsvorbehalt
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
14
Abbildung 1: Ansicht
14
Anschlüsse
15
Datenkontakte/Klemmenbus
15
Abbildung 2: Datenkontakte
15
Leistungskontakte/Feldversorgung
16
Abbildung 3: Leistungskontakte
16
Funktion
16
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
18
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
18
Anschluss Funktion
18
Anzeigeelemente
19
Bedienelemente
19
Abbildung 5: Anzeigeelemente
19
Schematisches Schaltbild
20
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
20
Technische Daten
21
Gerätedaten
21
Versorgung
21
Kommunikation
21
Ausgänge
21
Anschlusstechnik
22
Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Zulassungen
23
Normen und Richtlinien
25
4 Prozessabbild
26
5 Montieren
27
Montagereihenfolge
27
Geräte Einfügen und Entfernen
28
Busklemme Einfügen
28
Abbildung 7: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
28
Abbildung 8: Busklemme Einrasten (Beispiel)
28
Busklemme Entfernen
29
Abbildung 9: Busklemme Lösen (Beispiel)
29
Busklemmen mit Steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753)
30
Abbildung 10: Stecker und Klemme
30
Abbildung 11: Zuordnung Busklemme Stecker über Mini-WSB-Schilder
30
Abbildung 12: Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder
30
Kodierung
31
Abbildung 13: Zusammenstecken der Kodierelemente
31
Abbildung 14: Einsetzen der Kodierelemente
31
Abbildung 15: Aufsetzen des Steckers
31
Abbildung 16: Eindeutige Zuordnung über Kodierelemente
32
Lösen des Steckers
33
Abbildung 17: Ziehen der Rastklinke
33
Abbildung 18: Lösen des Steckers ohne Werkzeug
33
Abbildung 19: Lösen des Steckers Mittels eines Werkzeuges
33
6 Geräte Anschließen
34
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
34
Abbildung 20: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
35
Anschlussbeispiel
36
Abbildung 21: Anschlussbeispiel
36
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
37
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
38
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
38
Abbildung 22: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
38
Abbildung 23: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
38
Abbildung 24: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
40
Abbildung 25: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
40
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
43
Abbildung 26: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
43
Abbildung 27: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
43
Errichtungsbestimmungen
44
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
45
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
46
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
47
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
48
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01
49
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (52 Seiten)
2-Kanal-Digitaleingangsmodul NAMUR, Ex i, Näherungssensor nach EN 60947 5-6
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültig Ab HW Version
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
7
Tabelle 2: Schriftkonventionen
7
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
8
Personalqualifikation
8
Rechtliche Grundlagen
8
2 Wichtige Erläuterungen
8
Änderungsvorbehalt
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
13
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht
13
Anschlüsse
14
Datenkontakte/Klemmenbus
14
Leistungskontakte/Feldversorgung
15
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
15
Funktion
15
Anzeigeelemente
16
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
16
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
16
Anschlüsse
16
Kanal Benennung LED Zustand Funktion
17
Bedienelemente
17
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
17
Schematisches Schaltbild
18
Gerätedaten
19
Kommunikation
19
Tabelle 7: Technische Daten - Gerät
19
Tabelle 8: Technische Daten - Versorgung
19
Tabelle 9: Technische Daten - Kommunikation
19
Technische Daten
19
Versorgung
19
Eingänge
20
Tabelle 10: Technische Daten - Eingänge
20
Anschlusstechnik
21
Explosionsschutz
21
Tabelle 11: Technische Daten - Explosionsschutz
21
Tabelle 12: Technische Daten - Verdrahtungsebene
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Tabelle 13: Technische Daten - Leistungskontakte
22
Tabelle 14: Technische Daten - Datenkontakte
22
Tabelle 15: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Zulassungen
23
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
27
Tabelle 16: Eingangsbits
27
Montagereihenfolge
28
5 Montieren
28
Geräte Einfügen und Entfernen
29
I/O-Modul Einfügen
29
I/O-Modul Entfernen
30
6 Geräte Anschließen
31
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
31
Einspeisekonzept
32
Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Überspannungskategorien
33
Einspeisung bei Einsatz IM Schiffsbereich
34
Tabelle 18: Legende zu Abbildung „Einspeisekonzept, Schifffahrt Kategorie
34
Tabelle 19: Legende zu Abbildung „Einspeisekonzept, Schifffahrt Kategorie
35
Anschlussbeispiel
36
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
37
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
38
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
38
Tabelle 20: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
39
Tabelle 21: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen
41
Kennzeichnung für Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
42
Tabelle 22: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
42
Tabelle 23: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß NEC 505
43
Tabelle 24: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß NEC 506
43
Tabelle 25: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
44
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
45
Errichtungsbestimmungen
45
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
47
8 Anhang
48
Bemessungsstoßspannung
48
Tabelle 26: Bemessungsstoßspannung
48
Abbildungsverzeichnis
49
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (50 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.88 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
2 Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Änderungsvorbehalt
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
13
Abbildung 1: Ansicht
13
Anschlüsse
14
Datenkontakte/Klemmenbus
14
Abbildung 2: Datenkontakte
14
Leistungskontakte/Feldversorgung
15
Abbildung 3: Leistungskontakte
15
Funktion
15
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
16
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
16
Anzeigeelemente
17
Bedienelemente
17
Abbildung 5: Anzeigeelemente
17
Schematisches Schaltbild
18
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
18
Technische Daten
19
Gerätedaten
19
Versorgung
19
Kommunikation
19
Ausgänge
19
Abbildung 7: Ausgangskennlinie, Ohmsche Last
20
Explosionsschutz
21
Anschlusstechnik
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
22
Zulassungen
23
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
26
5 Montieren
27
Montagereihenfolge
27
Geräte Einfügen und Entfernen
28
I/O-Modul Einfügen
28
Abbildung 8: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
28
Abbildung 9: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
28
I/O-Modul Entfernen
29
Abbildung 10: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
29
6 Geräte Anschließen
30
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
30
Abbildung 11: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
30
Einspeisekonzept
31
Abbildung 12: Einspeisekonzept Ex I
32
Abbildung 13: Überspannungskategorien
32
Einspeisung bei Einsatz IM Schiffsbereich
33
Abbildung 14: Einspeisekonzept, Schifffahrt Kategorie EMC1
33
Abbildung 15: Einspeisekonzept, Schifffahrt Kategorie EMC2
34
Anschlussbeispiel
35
Abbildung 16: Anschlussbeispiel
35
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
36
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
37
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
37
Abbildung 17: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
37
Abbildung 18: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
37
Abbildung 19: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
39
Abbildung 20: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen
39
Kennzeichnung für Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
41
Abbildung 21: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
41
Abbildung 22: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
41
Abbildung 23: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß NEC 505
42
Abbildung 24: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß NEC 506
42
Abbildung 25: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
43
Errichtungsbestimmungen
44
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
44
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
46
8 Anhang
47
Bemessungsstoßspannung
47
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (50 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
2 Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Änderungsvorbehalt
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
14
Abbildung 1: Ansicht
14
Anschlüsse
15
Datenkontakte/Klemmenbus
15
Abbildung 2: Datenkontakte
15
Leistungskontakte/Feldversorgung
16
Abbildung 3: Leistungskontakte
16
Funktion
16
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
18
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
18
Anzeigeelemente
19
Bedienelemente
19
Schematisches Schaltbild
19
Abbildung 5: Anzeigeelemente
19
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Gerätedaten
20
Versorgung
20
Eingänge
20
Kommunikation
20
Anschlusstechnik
21
Mechanische Bedingungen
21
Klimatische Umgebungsbedingungen
21
Zulassungen
22
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
28
5 Montieren
29
Montagereihenfolge
29
Geräte Einfügen und Entfernen
30
Busklemme Einfügen
30
Abbildung 7: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
30
Busklemme Entfernen
31
Abbildung 8: Busklemme Einrasten (Beispiel)
31
Abbildung 9: Busklemme Entfernen (Beispiel)
31
6 Geräte Anschließen
32
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
32
Abbildung 10: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
32
Anschlussbeispiele
33
2-Leiter-Anschluss
33
Abbildung 11: Anschlussbeispiel 2-Leiter-Anschluss
33
Abbildung 12: Anschlussbeispiel 3-Leiter-Anschluss
33
4-Leiter-Anschluss
34
Abbildung 13: Anschlussbeispiel 4-Leiter-Anschluss
34
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
35
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
36
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
36
Abbildung 14: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
36
Abbildung 15: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
36
Abbildung 16: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
38
Abbildung 17: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
38
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
41
Errichtungsbestimmungen
42
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 14 ATEX 148929 X)
43
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
44
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IEC-Ex TUN 14.0035 X)
45
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
46
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach
47
Ansi/Isa 12.12.01
47
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (48 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 1.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
1 Notes about this Documentation
5
Validity of this Documentation
5
Copyright
5
Symbols
6
Number Notation
7
Font Conventions
7
2 Important Notes
8
Legal Bases
8
Subject to Changes
8
Personnel Qualifications
8
Use of the 750 Series in Compliance with Underlying Provisions
8
Technical Condition of Specified Devices
9
Safety Advice (Precautions)
9
3 Device Description
11
Power Supply Concept
12
View
14
Connectors
15
Data Contacts/Internal Bus
15
Power Jumper Contacts/Field Supply
16
Cage Clamp
17
Display Elements
18
Operating Elements
20
Schematic Diagram
20
Technical Data
21
Dimensions and Weight
21
Voltage Supply
21
Communication
21
Inputs
22
Explosion Protection
23
Climatic Environmental Conditions
23
Approvals
24
Standards and Guidelines
25
4 Mounting
26
Mounting Sequence
26
Inserting and Removing Devices
27
Inserting I/O Module
27
Removing the I/O Module
28
5 Connect Devices
29
Connecting a Conductor to the CAGE CLAMP
29
Connection Example
30
6 Process Image
31
7 Use in Hazardous Environments
33
Marking Configuration Examples
34
Marking for Europe According to ATEX and IEC-Ex
34
Marking for America According to NEC 500
39
Installation Regulations
40
Special Conditions for Safe Use (ATEX Certificate TÜV 07 ATEX 554086 X)
41
Special Conditions for Safe Use (ATEX Certificate TÜV 12 ATEX 106032 X)
42
Special Conditions for Safe Use (IEC-Ex Certificate TUN 09.0001 X)
44
Special Conditions for Safe Use (IEC-Ex Certificate Iecex TUN 12.0039 X)
44
Ansi/Isa 12.12.01
45
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (48 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 1.96 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
7
Tabelle 2: Schriftkonventionen
7
2 Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Änderungsvorbehalt
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
8
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
13
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht
13
Anschlüsse
14
Datenkontakte/Klemmenbus
14
Leistungskontakte/Feldversorgung
15
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
15
Funktion
15
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
17
Anzeigeelemente
18
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
18
Kanal Benennung
18
Zustand Funktion
18
Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Gerätedaten
20
Versorgung
20
Kommunikation
20
Eingänge
20
Tabelle 7: Technische Daten - Gerät
20
Tabelle 8: Technische Daten - Versorgung
20
Tabelle 9: Technische Daten - Kommunikation
20
Tabelle 10: Technische Daten - Eingänge
20
Anschlusstechnik
21
Klimatische Umweltbedingungen
21
Tabelle 11: Technische Daten - Verdrahtungsebene
21
Tabelle 12: Technische Daten - Leistungskontakte
21
Tabelle 13: Technische Daten - Datenkontakte
21
Tabelle 14: Technische Daten - Klimatische Umweltbedingungen
21
Zulassungen
22
Normen und Richtlinien
24
4 Prozessabbild
25
Tabelle 15: Eingangsbits
25
5 Montieren
26
Montagereihenfolge
26
Geräte Einfügen und Entfernen
27
Busklemme Einfügen
27
Busklemme Entfernen
28
6 Geräte Anschließen
29
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
29
Anschlussbeispiele
30
2-Leiter-Anschluss
30
4-Leiter-Anschluss
31
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
32
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
33
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
33
Tabelle 16: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
34
Tabelle 17: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
36
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
38
Tabelle 18: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
38
Errichtungsbestimmungen
39
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
40
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
41
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
42
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
43
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
44
Abbildungsverzeichnis
45
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (48 Seiten)
4-Channel Analog Input Module 0-10 V DC, Single-ended
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
1 Notes about this Documentation
5
Validity of this Documentation
5
Copyright
5
Symbols
6
Number Notation
8
Font Conventions
8
2 Important Notes
9
Legal Bases
9
Subject to Changes
9
Personnel Qualifications
9
Use of the WAGO-I/O-SYSTEM 750 in Compliance with Underlying Provisions
9
Technical Condition of Specified Devices
10
Safety Advice (Precautions)
11
3 Device Description
13
View
15
Connectors
16
Data Contacts/Internal Bus
16
Power Jumper Contacts/Field Supply
17
CAGE CLAMP ® Connectors
19
Display Elements
20
Operating Elements
20
Schematic Diagram
21
Technical Data
22
Device
22
Supply
22
Communication
22
Inputs
22
Climatic Environmental Conditions
23
Connection Type
23
Approvals
24
Standards and Guidelines
26
4 Process Image
27
5 Mounting
28
Mounting Sequence
28
Inserting and Removing Devices
29
Inserting the I/O Module
29
Removing the I/O Module
30
6 Connect Devices
31
Connecting a Conductor to the CAGE CLAMP
31
Connection Example
32
7 Use in Hazardous Environments
33
Marking Configuration Examples
34
Marking for Europe According to ATEX and IEC-Ex
34
Marking for America According to NEC 500
39
Installation Regulations
40
Special Conditions for Safe Use (ATEX Certificate TÜV 07 ATEX 554086 X)
41
Special Conditions for Safe Use (ATEX Certificate TÜV 12 ATEX 106032 X)
42
Special Conditions for Safe Use (IEC-Ex Certificate TUN 09.0001 X)
43
Special Conditions for Safe Use (IEC-Ex Certificate Iecex TUN 12.0039 X)
44
Special Conditions for Safe Use According to ANSI/ISA
45
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (44 Seiten)
16-Kanal-Digitaleingangsklemme DC 24 V, positivschaltend
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 0.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeitsbereich
5
Urheberschutz
5
Symbole
6
Darstellung der Zahlensysteme
7
Schriftkonventionen
7
2 Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Änderungsvorbehalt
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
8
Technischer Zustand der Geräte
9
Sicherheitshinweise
10
3 Gerätebeschreibung
12
Ansicht
14
Abbildung 1: Ansicht
14
Anschlüsse
15
Datenkontakte/Klemmenbus
15
Abbildung 2: Datenkontakte
15
Leistungskontakte/Feldversorgung
16
Abbildung 3: Leistungskontakte
16
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
17
Abbildung 4: Anschlüsse
17
Anzeigeelemente
18
Bedienelemente
18
Abbildung 5: Anzeigeelemente
18
Schematisches Schaltbild
19
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
19
Technische Daten
20
Gerätedaten
20
Kommunikation
20
Versorgung
20
Digitaleingänge
21
Anschlusstechnik
21
Zulassungen
22
Normen und Richtlinien
23
4 Montieren
24
Montagereihenfolge
24
Geräte Einfügen und Entfernen
25
Busklemme Einfügen
25
Abbildung 7: Busklemme Einsetzen
25
Abbildung 8: Busklemme Einrasten
25
Busklemme Entfernen
26
Abbildung 9: Busklemme Lösen
26
5 Geräte Anschließen
27
Leiter an CAGE CLAMP ® S Anschließen
27
Abbildung 10: Leiter an CAGE CLAMP ® S Anschließen
27
6 Prozessabbild
28
7 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
29
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
30
Kennzeichnung für Europa Gemäß CENELEC und IEC
30
Abbildung 11: Beispiel für Seitliche Bedruckung der ATEX- und IEC-Ex-Zugelassenen Busklemmen Gemäß CENELEC und IEC
30
Abbildung 12: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Ex-Zugelassenen Busklemmen Gemäß CENELEC und IEC
30
Abbildung 13: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Ex I und IEC Ex I Zugelassenen Busklemmen Gemäß CENELEC und IEC
31
Abbildung 14: Textdetail - Beispielbedruckung der Ex I und IEC Ex I Zugelassenen Busklemmen Gemäß CENELEC und IEC
31
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
33
Abbildung 15: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC
33
Abbildung 16: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
33
Errichtungsbestimmungen
34
Besondere Bedingungen für den Sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb Gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und Iecex PTB 07.0064
35
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
36
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X)
38
Ansi/Isa 12.12.01
40
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (98 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3.37 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (90 Seiten)
4AI U/I Diff Galv 4-Kanal-Analogeingang für Spannung/Strom
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 5.62 MB
wago WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (44 Seiten)
Sicherheitsklemmen PROFIsafe
Marke:
wago
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 2.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
5
Rechtliche Grundlagen
5
Urheberschutz
5
Personalqualifikation
5
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
6
Symbole
6
Darstellungen der Zahlensysteme
6
Sicherheitshinweise
7
Gültigkeitsbereich
7
2 Profisafe
8
3 Busklemmen
11
750-660/000-001 [8FDI 24V DC Profisafe]
11
Ansicht
11
Beschreibung
11
Anzeigeelemente
13
Bedienelemente
14
Schematische Schaltbilder
15
Technische Daten
16
Weitere Informationen
17
Prozessabbild
18
Anschlussbeispiele
20
Not-Aus, Einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2
20
Not-Aus, Zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4
20
Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3
20
3-Fach Wahlschalter
21
Knotenaufbau
22
Einspeisekonzept
22
Inbetriebnahme- und Wartungshinweise
25
Prooftest
25
Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten
25
Diagnose
26
Diagnose-Signalisierung
26
Diagnose-Struktur
26
Moduldiagnose
28
Parametrierstatus und Kanaldiagnose
29
Parametrierstatus
29
Kanaldiagnose
31
Programmierung der Sicheren SPS
35
Projektierung Erstellen
35
Anhang
36
Übersicht der F-Parameter
36
Zertifikate
38
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (82 Seiten)
I/O System 750/753 4AI U/I Diff Galv 4-Kanal-Analogeingang für Spannung/Strom
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3.37 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungshinweis (52 Seiten)
HART-Tool-Routing über PROFIBUS
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 6.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Darstellung der Zahlensysteme
3
Haftungsbeschränkung
5
Personalqualifikation
5
Rechtliche Grundlagen
5
Inhaltsverzeichnis
6
1 Beschreibung
7
2 Verwendetes Material
7
Geräte
7
Tools
8
Aufbau
8
3 Parametrierung
10
Vorbereitungen
10
PROFIBUS-Betriebsmodus für HART-Module (750-482 und 750-484)
13
750-8208 als Zyklischer PROFIBUS-Master
15
TH LINK PROFIBUS als Azyklischer Master
21
4 Asset-Management-Konfiguration
22
Asset-Management mit Wagoframe
22
Asset-Management mit Pactware
32
Asset-Management mit Fieldcare
42
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (26 Seiten)
Feldbusunabhaengige Busklemmen, Pulsweiten Ausgangsklemmen
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 0.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
4
Rechtliche Grundlagen
4
Urheberschutz
4
Personalqualifikation
4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Symbole
5
Darstellungen der Zahlensysteme
5
Sicherheitshinweise
6
Gültigkeitsbereich
6
Sonderklemmen
7
Übersicht Pulsweiten Ausgangsklemmen 750-511, (/XXX-XXX)
7
750-511 [2DO 24V DC 0.1A / Pulsweite]
8
Ansicht
8
Varianten
8
Beschreibung
8
Anzeigeelemente
10
Schematisches Schaltbild
10
Technische Daten
11
Weitere Informationen
11
Prozessabbild
12
Beispiele
14
Parametrieren der Periodendauer / Taktfrequenz
14
750-511/000-001 [2DO 24V DC 0,1A/Frequenz/2Khz]
20
Ansicht
20
Beschreibung
20
Anzeigeelemente
21
Schematisches Schaltbild
22
Technische Daten
22
Prozessabbild
23
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (48 Seiten)
16DO; 24 VDC; 0,5A; LSS 16-Kanal-Digitalausgang; DC 24 V; 0,5 A; negativschaltend
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3.71 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Produkthandbuch (20 Seiten)
WAGO I/O System 4-Kanal-Digitaleingang; DC 24 V; 2- bis 3-Leiter-Anschluss; positivschaltend; mit Impulsverlängerung 10 ms
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Bestimmungen
4
Überblick
5
Eigenschaften
6
Ansicht
6
Abbildung 1 Ansicht
6
Anzeigeelemente
7
Verdrahtungsebene
7
Abbildung 2 Anzeigeelemente
7
Abbildung 3 CAGE CLAMP
7
Leistungskontakte
8
Abbildung 4 Leistungskontakte
8
Schematisches Schaltbild
9
Abbildung 5 Schematisches Schaltbild
9
Funktionen
10
Signalverarbeitung
10
Prozessabbild
10
Abbildung 6 Impulsverlängerung der Eingangssignale
10
Planung
11
Anforderungen an Beschaltung und Zubehör
11
Kompatibilität
11
Anschlussbeispiele
11
Abbildung 7 Beispiel 2-Leiter-Anschluss
11
Abbildung 8 Beispiel 3-Leiter-Anschluss
12
Anhang
13
Technische Daten, Zulassungen, Richtlinien und Normen
13
Datenblatt_750-422
13
Anschlussdaten
14
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Produkthandbuch (20 Seiten)
4-Kanal-Digitaleingang; DC 24 V; 0,2 ms; 2- bis 3-Leiter-Anschluss; negativschaltend
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.87 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Bestimmungen
4
Überblick
5
Eigenschaften
6
Ansicht
6
Abbildung 1 Ansicht
6
Anzeigeelemente
7
Verdrahtungsebene
7
Abbildung 2 Anzeigeelemente
7
Abbildung 3 CAGE CLAMP
7
Leistungskontakte
8
Abbildung 4 Leistungskontakte
8
Schematisches Schaltbild
9
Abbildung 5 Schematisches Schaltbild
9
Funktionen
10
Signalverarbeitung
10
Prozessabbild
10
Planung
11
Kompatibilität
11
Anforderungen an Beschaltung und Zubehör
11
Anschlussbeispiele
11
Abbildung 6 Beispiel 2-Leiter-Anschluss
11
Abbildung 7 Beispiel 3-Leiter-Anschluss
12
Anhang
13
Technische Daten, Zulassungen, Richtlinien und Normen
13
Datenblatt_750-409
13
Anschlussdaten
14
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Produkthandbuch (46 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 5.68 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (42 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.95 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Produkthandbuch (42 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3.18 MB
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungshinweis (19 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 0.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gültigkeitsbereich
4
Urheberschutz
4
Symbole
5
Erstellung
6
Darstellung der Zahlensysteme
6
Schriftkonventionen
6
Änderungshistorie
6
2 Wichtige Erläuterungen
7
Rechtliche Grundlagen
7
Änderungsvorbehalt
7
Personalqualifikation
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Technischer Zustand der Geräte
7
3 Beschreibung
8
4 Modbus TCP
9
Funktionsbaustein FB823, Sfb.wago.modb.tcp.int.23
9
Bausteinbeschreibung
9
Hinweise
13
5 Modbus UDP
14
Funktionsbaustein FB824, Sfb.wago.modb.udp.int.23
14
Hinweise
18
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch (14 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 0.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
4
Rechtliche Grundlagen
4
Urheberschutz
4
Personalqualifikation
4
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
5
Technischer Zustand der Geräte
5
Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750
5
Symbole
6
Sicherheitshinweise
7
Schriftkonventionen
8
Darstellungen der Zahlensysteme
8
Gültigkeitsbereich
8
Digitale Eingangsklemmen
9
750-402(/XXX-XXX) [4 DI DC 24 V 3,0 Ms, Positiv Schaltend]
9
Varianten
9
Ansicht
9
Beschreibung
10
Anzeigeelemente
11
Schematisches Schaltbild
11
Technische Daten
12
Prozessabbild
13
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungshinweis (18 Seiten)
Anbindung von SMI-Antrieben
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 1.31 MB
Inhaltsverzeichnis
Darstellung der Zahlensysteme
3
Haftungsbeschränkung
5
Personalqualifikation
5
Rechtliche Grundlagen
5
Inhaltsverzeichnis
6
1 Beschreibung
7
2 Verwendetes Material
7
Erforderliche Bibliotheken
7
Geräte
7
Tools
7
3 Aufbau
9
4 SMI-Antriebe Ansteuern
10
Aufgabenstellung
10
Parametrierung
10
5 Visualisierung
14
Startseite (SMI-Motor 1)
14
Konfigurationsseite (SMI Tool)
16
WAGO WAGO-I/O-SYSTEM 750 Produkthandbuch (20 Seiten)
16-Kanal-Digitaleingang; DC 24 V; 3 ms; negativschaltend; Flachbandkabel
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.94 MB
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