Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP-Controller
750-843
SPS - Programmierbarer Feldbuscontroller
ETHERNET TCP/IP
Version 1.2.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
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Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP-Controller 750-843 SPS - Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Version 1.2.0...
7.3.7 Anwendungsbeispiel................88 In Betrieb nehmen..................89 PC und Feldbusknoten anschließen ............90 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ........... 91 8.2.1 IP-Adresse mit dem WAGO-BootP-Server vergeben ......91 8.2.1.1 MAC-ID ermitteln ................. 92 8.2.1.2 IP-Adresse ermitteln ..............93 8.2.1.3 BootP-Tabelle editieren ..............94 8.2.1.4...
Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 13.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ........... 225 13.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 .................... 226 Abbildungsverzeichnis ..................227 Tabellenverzeichnis ................... 229 === Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vor ne ===...
Pos : 11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Hi nweise/Ac htung: Hinweis z ur D okumentati on Koppl er-/Ac htung: Hinweis z ur D okumentation Koppler-/C ontroll er 750-xxxx @ 4\mod_1239095964296_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 12.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis e z ur Dokumentation/Symbol e - Ü bersc hrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 12.4.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 12.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme...
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung Bes ti mmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü berschrift 3 und Inhal t @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-...
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 15.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Pos : 15.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 15.11.5 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Verpol ung ver mei den! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1...
ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen: • Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. • Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten...
IEC 61131-3. Pos : 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Systembesc hrei bung - Kommuni kati on Kl emmenbus , LEDs , 3-Leitertec hni k @ 3\mod_1231493520906_6.doc x @ 25875 @ @ 1 An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden.
(optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 19.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Har dwar e-Adress e (M AC-ID) @ 7\mod_1270708464299_6.doc x @ 54962 @ 2 @ 1 Hardware-Adresse (MAC-ID) Das Gerät ETHERNET TCP/IP-Controller trägt eine weltweit eindeutige...
Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben dabei erhalten. Pos : 19.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Lagerung, Kommissi onierung und Tr ansport @ 3\mod_1225446600609_6.doc x @ 24895 @ 2 @ 1 Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 19.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Aufbaurichtli nien und N or men @ 3\mod_1231311929250_6.doc x @ 25818 @ 2 @ 1 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen...
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Pos : 19.14.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ansc hlus s - Hi nweis : Gl eichz. R üc ks etzen aller Vers orgungsmodul e @ 3\mod_1232950097906_6.doc x @ 26759 @ @ 1 Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen!
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Pos : 19.14.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Beis piel: @ 3\mod_1232630417843_6.doc x @ 26603 @ @ 1 Beispiel: Pos : 19.14.14 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Beispi el 1 (Standar d) @ 3\mod_1232950106875_6.doc x @ 26791 @ @ 1 Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler/-controller...
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η = 0.87 (87 % Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V) Pos : 19.14.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Hi nweis: Bei Test der Str omaufnahme Ausg äng e akti vi eren @ 3\mod_1232950110750_6.doc x @ 26811 @ @ 1 Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren!
Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung. Pos : 19.14.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - Ei nspeis ung fel dsei tig (Standard + er weiterter ECO) @ 3\mod_1232950087703_6.doc x @ 26711 @ @ 1 Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler/-controller (DC 24 V) eingespeist.
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Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Pos : 19.14.29 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - 2 Hi nweise: Potential neu ei ns peis en + Dis tanz kl emme @ 3\mod_1232950091343_6.doc x @ 26723 @ @ 1...
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 19.14.31 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Absic herung @ 3\mod_1232950081500_6.doc x @ 26691 @ 4 @ 1 3.6.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Pos : 19.14.32 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Pos : 19.14.37 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Vers orgungs beis piel - Legende zu Abbil dung "Vers orgungs beis pi el für F eldbus koppler/-c ontroller" @ 16\mod_1375881755097_6.doc x @ 128219 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Pos : 19.14.38 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 19.14.39 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Netzger äte @ 3\mod_1232950093484_6.doc x @ 26727 @ 3 @ 1 3.6.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 19.14.41 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Er dung @ 3\mod_1231246555687_6.doc x @ 25800 @ 23443 @ 1 Erdung 3.7.1 Erdung der Tragschiene 3.7.1.1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 3.7.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 19.14.43 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Schir mung @ 3\mod_1231251994828_6.doc x @ 25811 @ 23333 @ 1 Schirmung 3.8.1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und Störung durch Überspannung können vermieden werden.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 3.8.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Pos : 20 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Pos : 22.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ei nleitung/Fel dbus koppl er/-contr oller/Einl eitender T ext/D er Pr ozessdatenaustausc h fi ndet mit Hilfe des MOD BUS/TCP (UDP)-Pr otokolls statt. (342,842) @ 6\mod_1255505900078_6.doc x @ 42733 @ @ 1...
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Pos : 22.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ei nleitung/Fel dbus koppl er/-contr oller/Einl eitender T ext/D er Anwender kann Clients und Ser ver über ei ne int Soc ket- API ( 829,830,841,842,871,872,873,881,882) @ 6\mod_1255509705625_6.doc...
Pos : 25 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/Ansic ht - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc x @ 31946 @ 2 @ 1 Ansicht Pos : 26.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Fel dbus koppl er/-contr oller/Leg ende/Ansic ht - allg. Einl eitung für Koppler/C ontroll er @ 4\mod_1238494230133_6.doc x @ 29444 @ @ 1 Die Ansicht zeigt drei Einheiten: •...
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Pos : 26.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Fel dbus koppl er/-contr oller/Leg ende/Ansic ht - Legende zur Ansicht ETHERN ET TC P/IP-Contr oller ( 750-842, - 843) - T abellenkopf und Nr: 1 @ 5\mod_1244116110427_6.doc...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Abbildung 23: RJ-45-Stecker Tabelle 13: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker Kontakt Signal TD + Transmit Data + TD - Transmit Data - RD + Receive Data + nicht belegt nicht belegt RD - Receive Data -...
Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Pos : 34.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Anz eigeelemente/Fel dbus koppl er/-contr oller/Legende/Anz eigeelemente - F eldbus status ETHERN ET-basi ert, spezifisc her Tabellenteil 'TxD /R xD' @ 4\mod_1240920760083_6.doc x @ 31790 @ @ 1 TxD/RxD rot/grün/orange zeigt das Stattfinden eines Datenaustausches an...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Information Weitere Informationen zu der LED-Signalisierung Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED- Zustände entnehmen Sie dem Kapitel „Diagnose“ > … > „LED- Signalisierung“. Pos : 35 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Pos : 37.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Bedienel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Ser vic e-Sc hnitts tell e - Ü bersc hrift 3, und allgemei ne Ei nleitung @ 4\mod_1239105167430_6.doc x @ 30219 @ 3 @ 1...
Seite 48
Pos : 38.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Bedienel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Hi nweis : Vorpr ogrammier en der Ausg äng e für Pr ogrammstopp! (Betriebs artens chalter ohne WBM) @ 4\mod_1240571705443_6.doc...
Seite 49
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 20: Betriebsartenschalterstellungen, dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Funktion Betriebsartenschalters Von obere in mittlere „STOP“ – Programmbearbeitung stoppen, Position PFC-Applikation wird angehalten. Von mittlere in obere „RUN“ – Programmbearbeitung aktivieren, Position Boot-Projekt (wenn vorhanden) wird gestartet.
Pos : 41.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/T echnisc he Daten/Kli mati sche U mweltbeding ung enT ec hnis che D aten Kli mat. Umweltbed. ohne er w. Temp. 0...55°C/- 25...+ 85°C @ 5\mod_1247657968368_6.doc...
Pos : 50 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulass ungen/Schiff/Z ulas sungen F Bkoppler/Zul ass ung en FBkoppl er/-contr oller 750- xxxx Schiff, ohne Vari antenangabe - Einl eitung @ 5\mod_1245241344146_6.doc x @ 35500 @ @ 1...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller DNV (Det Norske Veritas) Class B Pos : 51.5 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Z ulassungen/Sc hiffsz ul ass ungen/GL (Germanisc her Lloyd) C at. A, B, C , D ( EMC 1) @ 3\mod_1224492724484_0.doc x @ 24227 @ @ 1 GL (Germanischer Lloyd) Cat.
Pos : 59 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Monti eren/M ontier en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 Montieren Pos : 60.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Einbaul age @ 3\mod_1225446818312_6.doc x @ 24901 @ 2 @ 1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.
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Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung. Diese verbinden Sie per RJ-45- Patch-Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung eines weiteren Klemmenblocks.
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 60.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontage auf Tr agschi ene @ 3\mod_1225447227234_6.doc x @ 24904 @ 233 @ 1 Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß...
210-196 35 x 7,5; 1 mm Aluminium; ungelocht Pos : 60.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Abstände @ 3\mod_1225448283750_6.doc x @ 24918 @ 2 @ 1 Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.
Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben. Pos : 60.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : Bus absc hluss nic ht vergessen! @ 6\mod_1256194225557_6.doc x @ 43430 @ @ 1...
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 60.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/F eldbus koppler/-c ontroll er ei nfügen @ 3\mod_1234168173031_6.doc x @ 27455 @ 3 @ 1 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 60.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.
Goldfederkontakte. Pos : 63.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erdung der U mgebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei...
Abbildung 33: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Pos : 63.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: F eldbus knoten mit s mar tDESIGN ER konfiguri eren und überpr üfen @ 6\mod_1256193439792_6.doc x @ 43418 @ @ 1 Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen...
7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers Pos : 67.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Hinweis: Betriebs artens chalter darf sich nic ht i n der unteren Stellung befi nden! @ 17\mod_1383727204961_6.doc x @ 136739 @ @ 1 Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden!
Seite 69
Ablauf einer Zeit zu warten. Pos : 69 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Betri ebs s ystem C ontroller - Diagramm ( 16- Bit, ohne Files ys tem) @ 9\mod_1283251093091_6.doc x @ 64397 @ @ 1 Abbildung 35: Anlauf des Feldbuscontrollers Pos : 70 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...
Pos : 72.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/F ür das lokal e Pr oz ess abbild, Daten abhängig von der R eihenfolg e ihr er Positi on (Contr oller) @ 6\mod_1256034703953_6.doc x @ 43156 @ @ 1...
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Pos : 72.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Bei all en WAGO-Fel dbusc ontroll ern i st der Zugriff der SPS auf di e Proz ess daten unabhängig von ... @ 6\mod_1256038962984_6.doc x @ 43171 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5 Worten.
Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Pos : 72.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/Proz ess abbild/Informati on: Weiter e Infos zu dem fel dbuss pezifisc hen Proz ess datenaufbau für MOD BU S @ 9\mod_1281511861020_6.doc x @ 63027 @ @ 1...
über das MODBUS/TCP- oder über das MODBUS/UDP-Protokoll statt. Pos : 75.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Ei nleitung Teil 2 ( 750-841,-842, - 843, -871, -880, - 881, -882, -885 ) @ 8\mod_1281078066247_6.doc x @ 62559 @ @ 1 MODBUS/TCP arbeitet nach dem Master-/Slave-Prinzip.
Pos : 75.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Der Zugriff des F eldbusc ontrollers auf di e D aten erfolgt mit Hilfe eines IEC- 611... @ 6\mod_1256044879953_6.doc x @ 43226 @ @ 1...
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Pos : 75.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Speicherbereic he MOD BUS/Speicherbereic he MOD BU S - Er kl ärung D atens peicher, Progrspeic her, Remanent (750- 843) @ 8\mod_1281012393074_6.doc x @ 62448 @ @ 1 Im Feldbuscontroller 750-843 sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche...
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Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel (siehe nachfolgenden Hinweis). Hinweis NOVRAM-Speicheraufteilung in WAGO-I/O-PRO CAA änderbar! Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO-I/O- PRO CAA/Register „Ressourcen“/Dialogfenster „Zielsystem Einstellungen“ bei Bedarf veränderbar. Die Startadresse für den Merker- und Retain-Bereich ist für den Feldbuscontroller 750-843 standardmäßig mit 16#100000 vorgegeben.
Adressierung Pos : 75.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Ei nleitung (Controll er) @ 6\mod_1256047921109_6.doc x @ 43258 @ @ 1 Ein- und Ausgänge der Busklemmen an einem Feldbuscontroller werden intern adressiert, sobald sie in Betrieb genommen werden.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 7.3.5.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) Datenzugriff vom MODBUS/TCP-Master Von dem MODBUS-Master wird grundsätzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen. Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0.
Pos : 75.28 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Datenaus tausc h - Gemei nsamer Z ugriff PFC und M ODBU S/TC P-Mas ter auf Ausg äng e (750-842, -843) @ 8\mod_1281017604374_6.doc...
Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten Pos : 76 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Pr ozes sabbild/Infor mation: Infor mati onen z u dem fel dbus spezifisc hen Prozes sabbild @ 4\mod_1239027644580_6.doc x @ 30016 @ @ 1 Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw.
Pos : 78.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten i n Betrieb nehmen/Einl eitung - Hi nweis: Exempl arisches Beispi el, 3 erfor derliche Ar bei tssc hritte (Koppl er/Contr oller) @ 4\mod_1238672477625_6.doc...
I/O-LED grün auf, ist der Feldbuscontroller betriebsbereit. Pos : 78.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten i n Betrieb nehmen/H oc hlauf und LEDs - Fehler 6- 4: noch kei ne IP-Adress e zugewi es en @ 4\mod_1243590721843_6.doc x @ 34503 @ @ 1 Tritt während des Hochlaufens ein Fehler auf, wird dieser mittels der I/O-LED...
I/O-LED grün auf, ist der Feldbuscontroller betriebsbereit. Pos : 78.15.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Hoc hl auf und LEDs - F ehl er allgemein, Hi nweis : Sig nalisi erung/Blinkcode-Aus w. @ 4\mod_1243594306433_6.doc x @ 34506 @ @ 1 Tritt während des Hochlaufens ein Fehler auf, der mittels I/O-LED durch rotes...
4 mittels I/O-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde. Pos : 78.15.15 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/IP- Adr ess e ermi tteln ( BootP) Ü bersc hrift 4 @ 6\mod_1264497894131_6.doc x @ 48699 @ 4 @ 1 8.2.1.2 IP-Adresse ermitteln Pos : 78.15.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/IP- Adr ess e ermi tteln ( BootP) Bes chr eibung @ 5\mod_1244023774169_6.doc x @ 34781 @ @ 1...
Abbildung 44: BootP-Tabelle Pos : 78.15.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/BootP-T abelle editi eren - T eil 2 (Contr oller) @ 6\mod_1264498719375_6.doc x @ 48709 @ @ 1 Die aufgeführten Beispiele enthaltenen folgende Informationen: Handbuch Version 1.2.0...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 37: Informationen der BootP-Tabelle Angabe Bedeutung node1, node2 Hier kann ein beliebiger Name für den Knoten vergeben werden. ht=1 Hier wird der Hardware-Typ des Netzwerkes angegeben. Für ETHERNET gilt der Hardware-Typ 1. Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben.
Einstellungen in der Datei „bootptab.txt“ zu sichern. Schließen Sie den Editor. Pos : 78.15.19 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/BootP akti vier en - Teil 1 ( WAGO-BootP) @ 4\mod_1239097776437_6.doc x @ 30106 @ 4 @ 1 8.2.1.4 BootP aktivieren Öffnen Sie auf Ihrem PC das Startmenü...
BootP deaktivieren Pos : 78.15.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Bei akti vi ertem BootP- Protokoll er wartet der Contr oller die permanente Anwes enheit (C ontroller) @ 4\mod_1239104652546_6.doc x @ 30191 @ @ 1 Bei aktiviertem BootP-Protokoll erwartet der Controller die permanente Anwesenheit eines BootP-Servers.
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Wählen Sie das Register Netzwerk. Pos : 78.15.36 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/IP- Adr ess e mit ETH ERNET- Setti ngs verg eben, Schritt 7 "Statisc he Adress e" @ 20\mod_1410439747452_6.doc x @ 163217 @ @ 1 Damit Sie eine feste Adresse vergeben können, wählen Sie im Feld...
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 78.15.40 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Gründe für ei ne fehlg esc hlagene IP-Adress vergabe (bei BootP) (Contr oller) @ 4\mod_1239098186078_6.doc x @ 30139 @ 4 @ 1 8.2.1.6 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe...
Pos : 78.17.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/H ochl auf und LEDs - F ehler allgemei n, Hi nweis: Signalisierung/Bli nkc ode-Aus w. @ 4\mod_1243594306433_6.doc...
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 80.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/PFC mit WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en - Übersc hrift 1, mit Bes chr eibung T eil 1 @ 4\mod_1240896463296_6.doc x @ 31478 @ 1 @ 1 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren Durch die IEC-61131-3-Programmierung kann das Gerät ETHERNET TCP/IP-...
FUP, AS, ST oder CFC) aus. Pos : 80.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/Bus kl emmenkonfiguration z us ammenz ustellen (KEIN E „ EA-c onfig.xml“) @ 9\mod_1282201298857_6.doc x @ 63989 @ @ 1 Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen können, ist zunächst die Busklemmenkonfiguration gemäß...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 80.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/F eldbuscontr oller mit dem I/O- Konfigur ator konfigurieren @ 4\mod_1240907399109_6.doc x @ 31615 @ 2 @ 1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren Der I/O-Konfigurator ist ein in der WAGO-I/O-PRO eingebundenes Plug-in zum Ermitteln von Adressen für die Busklemmen an einem Feldbuscontroller.
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Pos : 80.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/Ü bers etz en Si e das Projekt i m M enü Proj ekt mit Ü bers etzen/Alles übers etz en @ 9\mod_1282202346611_6.doc...
Bootprojektes können Sie die Applikation wieder starten. Pos : 80.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/IEC- Programm auf den Contr oller übertrag en - Informati on: Eins tieg, WAGO-I/O-PRO @ 9\mod_1282205790198_6.doc x @ 64014 @ @ 1...
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 80.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Appli kati on mittels s erieller Ser vice- Schnittstelle übertr agen ( mit Betriebsar tensc hal ter) @ 17\mod_1384783516200_6.doc x @ 137539 @ @ 1 Kontrollieren Sie, ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet.
Die RS-232-Schnittstelle ist nun für das Übertragen der Applikation konfiguriert. Pos : 80.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Online, Einl oggen, Bootproj ekt erz eug en, Starten der Programmabar beitung @ 4\mod_1242106439171_6.doc x @ 32918 @ @ 1 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü...
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PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü Online und den Menüpunkt Start. Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw. in der Simulation.
16#0000 Pos : 80.27 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Appli kati on via ETH ERNET übertrag en - Ei nträg e änder n, bestätigen, übertragen @ 9\mod_1282207397827_6.doc x @ 64033 @ @ 1 Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend der obigen Werte ab, indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren.
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PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü Online auf Einloggen. Durch das Einloggen wird der Online-Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar. Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist, erscheint ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll.
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 82.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web- bas ed M anagement-Sys tem WBM/Seite Informati on/HTML- Sei te - Informati onen z um F eldbuscontr oller ausles en (750-842, -843) @ 8\mod_1280924413189_6.doc x @ 62168 @ 2 @ 1 Informationen zum Feldbuscontroller auslesen Über einen Web-Browser lesen Sie die im Feldbuscontroller gespeicherten...
Abbildung 49: HTML-Seite mit Informationen zum Feldbuscontroller Pos : 82.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web- bas ed M anagement-Sys tem WBM/Seite Informati on/HTML- Sei te - mit Infor mationen zum Fel dbus knoten ( 750-842, - 843) @ 8\mod_1280928443943_6.doc x @ 62221 @ @ 1 Abbildung 50: HTML-Seite mit Informationen zum Feldbusknoten Pos : 83 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 86.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Fel dbus koppl er/-contr oller/F eldbusstatus aus werten (ON , LIN K, T xD/R xD, ERR OR) (750-842, -843) @ 8\mod_1280400424726_6.doc x @ 61567 @ 3 @ 1 10.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation über den Feldbus wird über die obere...
Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Abbildung 52: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 53: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.
Spannung versorgt werden. 2. Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugehörigen Status-LEDs. --- Sind alle Busklemmen ordnungsgemäß angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750-613 im Knoten? --- 1. Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme, indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten.
Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 51: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe Die Betriebsspannung für das System ist grün vorhanden. Überprüfen Sie die Es ist keine Betriebsspannung für das Versorgungsspannung für das System System vorhanden.
Einfügen und weitere Bibliotheken. Die Mod_com.lib befindet sich im Ordner C:\Programme\WAGO Software\CODESYS V2.3\Targets\WAGO\ Libraries\32_Bit Pos : 86.21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Kl emmenbus fehl er (alle Contr oller) @ 6\mod_1259322394765_6.doc x @ 46000 @ 3 @ 1 10.2.2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird über die I/O-LED angezeigt.
Kommunikationssoftware ausgerüstet, mit TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuverlässigkeit bei der Informationsübertragung. In den von WAGO entwickelten Feldbuskopplern/-controllern, die auf ETHERNET basieren, ist auf der Basis des TCP/IP-Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert.
Sensoren und Aktoren angeschlossen. Über diese werden die Prozesssignale erfasst bzw. können Signale an den Prozess ausgegeben werden. Der WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten benötigt, außer einem PC mit Netzwerkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten und kann somit mit dem Feldbus-Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden werden.
ETHERNET über Lichtwellenleiter) oder P802.11 (Wireless LAN) für eine drahtlose Übertragung. 10Base-T, 100BaseTX Für den WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten kann entweder der 10Base-T- Standard oder 100BaseTX genutzt werden. Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und günstig mit S-UTP-Kabel als Übertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) sind symmetrische Kabel der Kategorie 5 mit verseilten und einzeln geschirmten Adernpaaren, ein Gesamtschirm ist nicht vorhanden. Verkabelung der Feldbusknoten Für den direkten Anschluss eines Feldbusknoten an die Netzwerkkarte des PC benötigen Sie gegebenenfalls ein sogenanntes Cross-Over-Kabel.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.1.1.2 Netzwerk-Topologie Mit 10Base-T, bzw. 100BaseTX werden laut ETHERNET-Standard mehrere Stationen (Knoten) sternförmig verkabelt. Aus diesem Grund sollen hier lediglich die Stern-Topologie und für größere Netzwerke der Aufbau einer Baum-Topologie genauer betrachtet werden. Stern-Topologie Bei der Stern-Topologie handelt es sich um ein Netz, an dem alle Stationen mit einem zentralen Knoten verbunden sind.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Abbildung 58: Baum-Topologie Tabelle 53: Legende Baum-Topologie Beschriftung Erläuterung Primärer Bereich Sekundärer Bereich Tertiärer Bereich Geländeverteiler Gebäudeverteiler Etagenverteiler Ein baumartiges Netzwerk wird in drei verschiedene Bereiche aufgeteilt: Tertiärverkabelung: Bei der Tertiärverkabelung handelt es sich z. B. um die Vernetzung einer Etage.
Verbindung zweier herstellerspezifischer Netze mit unterschiedlicher Soft- und Hardware (z. B. ETHERNET und Interbus-Loop). 11.1.1.4 ETHERNET-Übertragungsmodus Einige WAGO-Feldbuskoppler/-controller, die auf ETHERNET basieren, unterstützen sowohl 10Mbit/s als auch 100Mbit/s Übertragungsrate im Voll- bzw. Halbduplex Betrieb. Um eine sichere und schnelle Übertragung zu gewährleisten, müssen diese Feldbuskoppler/-controller und dessen Link-Partner auf den gleichen Übertragungsmodus konfiguriert sein.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Hinweis Auf angepassten ETHERNET-Übertragungsmodus achten! Achten Sie bei der Konfiguration darauf, dass die Übertragungsmodi der Link-Partner übereinstimmen. Eine fehlerhafte Konfiguration des Übertragungsmodus kann einen Linkverlust, eine schlechte Netzwerk- Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers/- controllers zur Folge haben.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart Die folgende Liste zeigt eine Aufstellung unzulässiger Konfigurationen: Tabelle 55: Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart Problem Ursache Symptome Fehlanpassung der Tritt auf, wenn ein Link-Partner Linkausfall Übertragungsrate mit 10 Mbit/s und der andere mit 100 Mbit/s konfiguriert wurde.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Das MODBUS/TCP zum Beispiel ist ein sogenanntes Master/Slave-Protokoll. Hierbei sprechen die Slaves lediglich auf die Masterbefehle an. Bei der Verwendung von genau einem Master ergibt sich ein kontrollierter Datenverkehr auf dem Netz und Kollisionen werden vermieden.
Protokolls mittels einer eindeutigen Kodierung (z. B. 0x0800 = Internet Protokoll). 11.1.2.2 Adressierung (MAC-ID) Jeder ETHERNET basierende Feldbuskoppler/-controller von WAGO erhält bereits bei seiner Fabrikation eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische ETHERNET-Adresse, auch MAC-ID (Media Access Control Identity) genannt.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.1.2.3 Buszugriffsverfahren CSMA/CD Der Zugriff der Feldbusknoten auf den Bus geschieht beim ETHERNET-Standard über das sogenannte Konkurrenzverfahren CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collision Detection). • Carrier Sense: Der Sender horcht auf dem Bus. •...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.1.3 Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel) In der Darstellung des Schichtenmodells soll anhand eines Beispiels (MODBUS- Protokoll und EtherNet/IP) die Einordnung und die Zusammenhänge der in einem ETHERNET basierenden WAGO-Feldbuskoppler/-controller verdeutlicht werden. In diesem Beispiel kann die Kommunikation entweder über das MODBUS- Protokoll oder über EtherNet/IP erfolgen.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Viele Programme nutzen beide Protokolle. Wichtige Status-Informationen werden über die zuverlässige TCP-Verbindung gesendet, während der Hauptstrom der Daten über UDP versendet wird. Tabelle 59: Transport Layer TCP/UDP ETHERNET (physikalisches Interface, CSMA/CD) Konfigurations-, Diagnose und Anwendungsprotokolle:...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 61: BootP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Information Weitere Information Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification“ finden Sie im Internet unter: http://www.modbus.org Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen: Tabelle 63: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls Datentyp Länge Beschreibung...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Um eine gewünschte Funktion auszuführen, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Ein- oder Ausgangskanals angegeben. Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten! Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 98.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/F eldbus kommuni kation/M ODBU S/Anwendung der MOD BUS-F unkti onen - Ei nlei tung @ 7\mod_1265623985585_6.doc x @ 49938 @ 33 @ 1 11.2.2...
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- und Ausgangsbits. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Aufbau der Exception Tabelle 69: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.2.0...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (digitale Eingänge). Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Aufbau der Exception Tabelle 73: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.2.0...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden. Die Adressierung beginnt mit 0.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden sollen. Die Adressierung beginnt mit 0.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) Diese Funktion dient dazu, ein digitales Ausgangsbit zu schreiben. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits. Die Adressierung beginnt mit 0. Beispiel: Setzen des 2. Ausgangsbits (Adresse 1).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort (Ausgangsregister). Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0. Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes, das gesetzt werden soll. Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.9 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt. Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert. In der Anfrage werden die Bits spezifiziert, die gesetzt werden sollen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Aufbau der Exception Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.2.0...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.10 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert. Die Anfragenachricht bestimmt die Register, die gesetzt werden sollen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 11.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgeführt. Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert.
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Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Hinweis Ergebnisse in überlappenden Registerbereichen sind undefiniert! Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. Pos : 98.16 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert. Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kanäle wieder mit 0 begonnen, so dass die MODBUS-Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist (der 47. digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS-Adresse „46“).
Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben. Pos : 98.28 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/F eldbus kommuni kati on/MOD BUS/Z ugriff auf Register werte - Watc hdog-Register T abellen 0x1000 (NUR 750-342, - 842) @ 8\mod_1280412714116_6.doc x @ 61638 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 106: Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 (4096 Watchdog time, WS_TIME Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0000 Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out). Damit Beschreibung der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null geändert werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 109: Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 (4099 Watchdog-Trigger, WD_TRIGGER Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0000 Dieses Register wird für eine alternative Trigger-Methode benutzt. Durch das Beschreibung Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 113: Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 (4103 Watchdog neu starten, WD_RESTART Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0000 Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder. Beschreibung Wurde der Watchdog vor dem Überlauf gestoppt, wird er nicht wieder gestartet.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog, indem Sie 0x0010 (5-1) ) in die Codiermaske (Register 0x1001) schreiben. Tabelle 117: Watchdog starten FC16 FC15 FC14 FC13 FC12 FC11 FC10 FC9 Der Funktionscode 5 (Schreiben eines digitalen Ausgangsbits) triggert den Watchdog kontinuierlich, um den Watchdog-Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten.
Zugang Lesen/schreiben Register als Schnittstelle für WAGO-I/O-PRO CAA, z. B. zum Debuggen Beschreibung Pos : 98.40 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/F eldbus kommuni kati on/MOD BUS/Z ugriff auf Register werte - Konfigurati onsregister 0x2030 @ 3\mod_1235461168031_6.doc x @ 27620 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0...
Über Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden. Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw. des Feldbuskopplers/ -controllers (ohne führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt. Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden können, wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt.
Item number, INFO_ITEM Wert Lesen Zugang Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 0x0349 (841 dez.) für den Controller 750-841, 0x0155 (341 dec.) für den Feldbuskoppler 750-341 etc. Tabelle 135: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit bis zu 1 Wort Major sub item code, INFO_MAJOR...
Busklemmen berücksichtigen. Pos : 102.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - PFC-Prozes sabbil d @ 12\mod_1332762119581_6.doc x @ 92091 @ @ 1 Für das PFC-Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch.
12.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 158: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Bit 0 steuert nicht DO 1 genutzt Kanal 1 12.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten), 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517 Tabelle 160: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 12.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 12.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 163: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert...
Kanal 1 12.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-1500, -1501, -1504, -1505 Tabelle 167: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 12.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 168: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8...
Pos : 102.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - AIs-Ei nlei tung MOD BUS/TCP (INTEL, mit word- alignment) @ 7\mod_1272352811572_6.doc...
Pos : 102.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/PA ETHERN ET - M ODBU S/TC P z us ätzlic h 8-Kanal AIs @ 15\mod_1370947457096_6.doc...
Homepage unter: www.wago.com. Pos : 102.15 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - AOs (INT EL, mit wor d-alignment) @ 7\mod_1272352309632_6.doc x @ 55791 @ 44 @ 1 12.2.4.1...
Pos : 102.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - Sonder klemmen (Intel , mit word- alignment) bis KNX- Bus klemme-für 16-Bit' er_2 (842, 843) @ 18\mod_1390231954210_6.doc...
Diese Zählerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Die Busklemmen liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 178: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...
Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 Datenwert von Kanal 2 12.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013), 750-651, (und die Varianten /000-001, -002, -003), 750-653, (und die Varianten /000-002, -007), 753-650, -653 Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der...
Steuer-/ Datenbyte Statusbyte Datenbytes 12.2.5.5 Datenaustauschklemmen 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 182: Datenaustauschklemmen Ein- und Ausgangsprozessabbild...
12.2.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 184: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller 750-634 Die Busklemme 750-634 belegt 5 Bytes (in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
12.2.5.8 DC-Drive Controller 750-636 Der DC-Drive-Controller 750-636 stellt dem Koppler über 1 logischen Kanal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3) und 4 Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2 Statusbytes (S0, S1) dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs.
12.2.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ...
Das RTC-Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer-/ Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 190: RTC-Modul 750-640 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 12.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 192: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7 DA0…DA3 Bitpaar für DALI-Adresse DA0:...
-FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 195: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer- C1/S1 C0/S0 Steuer- /Statusbyte /Statusbyte Datenbytes ® 12.2.5.16 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar.
Pos : 102.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/TCP Teil 1 KNX/EIB/TP1-Kl emme 753- 646 (nur für 750-830, -842, - 849) @ 5\mod_1253540550198_6.doc...
Pos : 102.21 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/TCP Teil 2 ASI- und Systemklemmen (750-342, -830, - 842, -849) @ 5\mod_1246540791017_6.doc...
Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten. Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten. Die Einstellung der Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK. Tabelle 199: AS-Interface-Masterklemme 750-655 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung...
Pos : 102.22 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/TCP Teil 3 Binäre Pl atz hal ter kl emmen - l etz te Kl emme @ 8\mod_1279182270905_6.doc...
Pos : 104.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Ei nsatz i n explosi onsg efähr deten Ber eic hen - Ü bers chrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc x @ 24082 @ 1 @ 1 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 104.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Einsatzbereic h Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.
Pos : 104.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der ATEX- und IEC-Ex-z ugel ass enen Bus kl emmen g emäß CEN ELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 202: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der Ex-i- und IEC- Ex-i-zugel ass enen Bus kl emmen gemäß CEN ELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 65: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 203: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X Stäube...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 203: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Kennzeic hnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Ü berschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1 13.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Pos : 104.11 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedr uc kung gemäß...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.13 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ei nsatz i n Ex- Bereic hen/Errichtungsbesti mmungen - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1 13.2 Errichtungsbestimmungen Pos : 104.14 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ei nsatz i n Ex- Bereic hen/Errichtungsbesti mmungen Einl eitung _2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1 Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen...
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 07 AT EX 554086_X_2013_2 @ 15\mod_1368620071975_6.doc x @ 119757 @ 3 @ 1 13.2.1...
750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 12 AT EX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc x @ 119781 @ 3 @ 1 13.2.2...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 09.0001 X_2013_2 @ 15\mod_1368620660911_6.doc x @ 119785 @ 3 @ 1 13.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.22 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc x @ 119789 @ 3 @ 1 13.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Pos : 104.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Errichtungs besti mmungen ANSI ISA 12.12.01_2013_2 @ 15\mod_1368620942842_6.doc x @ 119793 @ 3 @ 1 13.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01...
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO- Feldbuskoppler ..................... 23 Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler ..............26 Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610) ........................28 Abbildung 9: Sicherungshalter ziehen ..............29 Abbildung 10: Sicherungshalter öffnen ..............29 Abbildung 11: Sicherung wechseln ...............
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Funktionalität (CPU) ..................85 Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten ......88 Abbildung 44: BootP-Tabelle ................94 Abbildung 45: Dialogfenster des WAGO-BootP-Servers mit Meldungen ... 96 Abbildung 46: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens ....100 Abbildung 47: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen ........103 Abbildung 48: Dialogfenster „Kommunikationsparameter“, Erstellen einer neuen...
Tabelle 36: Zuordnung digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort gemäß Intel-Format ....................83 Tabelle 37: Informationen der BootP-Tabelle ............95 Tabelle 38: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ......106 Tabelle 39: LED-Zuordnung für die Diagnose ........... 115 Tabelle 40: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall ......116 Tabelle 41: Diagnose des Knotenstatus –...
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Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 42: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .. 119 Tabelle 43: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 .. 121 Tabelle 44: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 .. 121 Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 .. 122 Tabelle 46: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 ..
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-843 ETHERNET TCP/IP-Controller Tabelle 90: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11 ......161 Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11 ......161 Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15 ......162 Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15 ......162 Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 ......