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WAGO 750-852 Handbücher
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WAGO 750-852 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-852 Handbuch (394 Seiten)
ETHERNET ECO Controller
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 13.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Entsorgen
15
Sicherheitshinweise
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
18
Systembeschreibung
19
Fertigungsnummer
20
Hardware-Adresse (MAC-ID)
21
Update
22
Lagerung, Kommissionierung und Transport
23
Aufbaurichtlinien und Normen
24
Spannungsversorgung
25
Überstromschutz
25
Potentialtrennung
25
Systemversorgung
27
Anschluss
27
Auslegung
28
Feldversorgung
30
Anschluss
30
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
32
Absicherung Extern
35
Versorgungsbeispiel
37
Netzgeräte
39
Erdung
40
Erdung der Tragschiene
40
Rahmenaufbau
40
Isolierter Aufbau
40
Funktionserde
41
Schirmung
42
Allgemein
42
Busleitungen
42
Geschirmte Signalleitungen
43
WAGO-Schirmanschlusssystem
43
Gerätebeschreibung
44
Ansicht
47
Anschlüsse
49
Geräteeinspeisung
49
Feldbusanschluss
50
Anzeigeelemente
51
Bedienelemente
52
Service-Schnittstelle
52
Betriebsartenschalter
53
Adresswahlschalter
55
Technische Daten
56
Gerätedaten
56
Systemdaten
56
Elektrische Sicherheit
56
Versorgung
57
Feldbus MODBUS/TCP
57
Zubehör
57
Anschlusstechnik
57
Klimatische Umgebungsbedingungen
58
Mechanische Festigkeit
59
Zulassungen
60
Normen und Richtlinien
61
Montieren
62
Einbaulage
62
Gesamtaufbau
62
Montage auf Tragschiene
64
Tragschieneneigenschaften
64
WAGO-Tragschienen
65
Abstände
65
Montagereihenfolge
66
Geräte Einfügen und Entfernen
67
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
68
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
68
I/O-Modul Einfügen
69
I/O-Modul Entfernen
70
Geräte Anschließen
71
Datenkontakte/Lokalbus
71
Leistungskontakte/Feldversorgung
72
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
73
Funktionsbeschreibung
74
Betriebssystem
74
Anlauf des Feldbuscontrollers
74
PFC-Zyklus
74
Prozessdatenaufbau
76
Prinzipieller Aufbau
76
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
78
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
79
Prozessdaten MODBUS/TCP und Ethernet/Ip
80
Datenaustausch
81
Speicherbereiche
83
Adressierung
86
Adressierung der I/O-Module
87
IEC-61131-3-Adressräume
88
Absolute Adressierung
89
Positio Zeichen Benennung
89
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
91
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und I/O-Module
93
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
94
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und I/O-Modulen
94
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
95
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
95
Anwendungsbeispiel
97
Abbildung 44: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
97
In Betrieb Nehmen
98
PC und Feldbusknoten Anschließen
99
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
99
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
100
Abbildung 45: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
101
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
102
DHCP Aktivieren
102
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP from EEPROM
103
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
105
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
107
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
107
MAC-ID Ermitteln
108
IP-Adresse Ermitteln
110
IP-Adresse Vergeben
111
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP from EEPROM
111
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
113
Funktion des Feldbusknotens Testen
114
Abbildung 46: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
114
Flash-Dateisystem Vorbereiten
116
Uhrzeit und Datum Einstellen
118
Abbildung 47: "WAGO Ethernet Settings"-Beispiel für die Zeitsynchronisation
119
Werkseinstellungen Wiederherstellen
121
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
122
Abbildung 48: Anmeldung für Programmierzugriff
122
Abbildung 49: Anmeldung IM PLC-Browser
123
Abbildung 50: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
124
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
125
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
127
Abbildung 51: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
127
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
129
Beschreibung
129
Einschränkungen IM Funktionsumfang
130
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
132
Abbildung 52: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
133
Abbildung 53: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
133
Ablaufschema einer IEC-Task
134
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
134
Systemereignisse
136
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
Abbildung 54: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
138
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
139
Abbildung 55: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
140
Abbildung 56: Anmeldung für Programmierzugriff
141
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
142
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
144
Information
146
Abbildung 57: WBM-Seite „Information
146
Ethernet
148
Abbildung 58: WBM-Seite „Ethernet
149
Tcp/Ip
153
Abbildung 59: WBM-Seite „TCP/IP
153
Tabelle 39: WBM-Seite „TCP/IP
153
Port
155
Abbildung 60: WBM-Seite „Port
155
Tabelle 40: WBM-Seite „Port
156
Watchdog
157
Abbildung 61: WBM-Seite „Watchdog
157
Tabelle 41: WBM-Seite „Watchdog
158
Clock
159
Abbildung 62: WBM-Seite „Clock
160
Tabelle 42: WBM-Seite „Clock
161
Security
162
Abbildung 63: WBM-Seite „Security
163
Tabelle 43: WBM-Seite „Security
164
Modbus
165
Abbildung 64: WBM-Seite „MODBUS
166
Tabelle 44: WBM-Seite „Modbus
167
Ethernet/Ip
168
Abbildung 65: WBM-Seite „Ethernet/Ip
168
Tabelle 45: WBM-Seite „Ethernet/Ip
169
10.10 PLC-Info
170
Abbildung 66: WBM-Seite „PLC-Info
170
10.11 Plc
171
Abbildung 67: WBM-Seite „PLC
171
Tabelle 46: WBM-Seite „PLC-Info
171
Tabelle 47: WBM-Seite „PLC
172
10.12 Features
173
Abbildung 68: WBM-Seite „Features
173
Tabelle 48: WBM-Seite „Features
173
10.13 I/O Config
174
Abbildung 69: WBM-Seite „I/O Configuration" (Beispielkonfiguration)
174
Tabelle 49: WBM-Seite „I/O Config
175
10.14 Disk Info
176
Abbildung 70: WBM-Seite „Disk Info
176
Tabelle 50: WBM-Seite „Disk Info
176
Diagnose
177
LED-Signalisierung
177
Feldbusstatus Auswerten
177
Abbildung 71: Anzeigeelemente
177
Tabelle 51: LED-Zuordnung für die Diagnose
177
Tabelle 52: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
178
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
179
Tabelle 53: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
179
Abbildung 72: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
180
Abbildung 73: Kodierung der Fehlermeldung
180
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
181
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
182
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
183
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
184
Tabelle 58: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
185
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
185
Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
186
Tabelle 62: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
186
Usr-Led
187
Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
187
Fehlerverhalten
188
Feldbusausfall
188
Abbildung 74: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
188
Lokalbusfehler
190
Feldbuskommunikation
191
Implementierte Protokolle
191
Kommunikationsprotokolle
191
IP (Internet Protocol)
191
Tabelle 64: IP-Datenpaket
191
IP-Adressen
192
Tabelle 65: Netzwerkklasse Class a
192
Tabelle 66: Netzwerkklasse Class B
192
Tabelle 67: Netzwerkklasse Class C
193
Tabelle 68: Eckdaten Class A, B und C
193
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
193
Tabelle 69: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
194
Tabelle 70: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
194
Tabelle 71: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
194
Tabelle 72: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
194
Tabelle 73: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
195
TCP (Transmission Control Protocol)
196
UDP (User Datagram Protocol)
197
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
197
Bootp (Bootstrap Protocol)
197
Tabelle 74: Bootp-Optionen
198
Bedeutung
198
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
198
Automatische Zuordnung
200
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
201
Tabelle 75: DHCP-Optionen
201
DNS (Domain Name Systems)
202
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
202
Tabelle 76: Bedeutung der SNTP-Parameter
202
FTP-Server (File Transfer Protocol)
203
Anwendungsprotokolle
204
MODBUS-Funktionen
205
Allgemeines
205
Tabelle 77: MODBUS/TCP-Header
205
Tabelle 78: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
206
Tabelle 79: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
206
Anwendung der MODBUS-Funktionen
208
Abbildung 75: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
208
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
209
Exception-Code Bedeutung 0X01
209
Funktionscode FC1 (Read Coils)
210
Tabelle 81: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
210
Tabelle 82: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
210
Tabelle 83: Zuordnung der Eingänge
210
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
211
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
212
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
212
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
212
Tabelle 87: Zuordnung der Eingänge
212
Tabelle 88: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
213
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
214
Tabelle 89: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
214
Tabelle 90: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
214
Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
214
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
215
Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
215
Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
215
Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
215
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
216
Tabelle 95: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
216
Tabelle 96: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
216
Tabelle 97: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
216
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
217
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
217
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
217
Tabelle 100: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
217
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
218
Tabelle 101: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
218
Tabelle 102: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
218
Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
218
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
219
Tabelle 104: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
219
Tabelle 105: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
219
Tabelle 106: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
220
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
221
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
221
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
221
Tabelle 109: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
221
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
222
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
222
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
222
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
222
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
223
Tabelle 113: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
223
Tabelle 114: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
223
Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
223
MODBUS-Register-Mapping
225
Tabelle 116: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
225
Speicherbereich
225
Tabelle 117: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
226
Tabelle 118: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
227
Tabelle 119: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
227
MODBUS-Register
228
Tabelle 120: MODBUS-Register
228
Zugriff auf Registerwerte
229
Watchdog-Register
229
Tabelle 121: MODBUS-Register (Fortsetzung)
229
Tabelle 122: Registeradresse 0X1000
230
Tabelle 123: Registeradresse 0X1001
231
Tabelle 124: Registeradresse 0X1002
231
Tabelle 125: Registeradresse 0X1003
231
Tabelle 126: Registeradresse 0X1004
232
Tabelle 127: Registeradresse 0X1005
232
Tabelle 128: Registeradresse 0X1006
232
Tabelle 129: Registeradresse 0X1007
232
Tabelle 130: Registeradresse 0X1008
232
Tabelle 131: Registeradresse 0X1009
233
Tabelle 132: Registeradresse 0X100A
233
Tabelle 133: Watchdog Starten
233
Tabelle 134: Registeradresse 0X100B
234
Diagnoseregister
235
Tabelle 135: Registeradresse 0X1020
235
Tabelle 136: Registeradresse 0X1021
235
Konfigurationsregister
236
Tabelle 137: Registeradresse 0X1022
236
Tabelle 138: Registeradresse 0X1023
236
Tabelle 139: Registeradresse 0X1024
236
Tabelle 140: Registeradresse 0X1025
236
Tabelle 141: Registeradresse 0X1028
236
Tabelle 142: Registeradresse 0X1029
237
Tabelle 143: Registeradresse 0X102A
237
Tabelle 144: Registeradresse 0X102B
237
Tabelle 145: Registeradresse 0X1030
237
Tabelle 146: Registeradresse 0X1031
237
Tabelle 147: Registeradresse 0X1035
238
Tabelle 148: Registeradresse 0X1036
238
Tabelle 149: Registeradresse 0X1037
238
Tabelle 150: Registeradresse 0X1050
238
Tabelle 151: Registeradresse 0X2030
239
Tabelle 152: Registeradresse 0X2031
239
Tabelle 153: Registeradresse 0X2032
240
Tabelle 154: Registeradresse 0X2033
240
Tabelle 155: Registeradresse 0X2040
240
Tabelle 156: Registeradresse 0X2041
240
Tabelle 157: Registeradresse 0X2042
241
Tabelle 158: Registeradresse 0X2043
241
Firmware-Informationsregister
242
Tabelle 159: Registeradresse 0X2010
242
Tabelle 160: Registeradresse 0X2011
242
Tabelle 161: Registeradresse 0X2012
242
Tabelle 162: Registeradresse 0X2013
242
Tabelle 163: Registeradresse 0X2014
242
Tabelle 164: Registeradresse 0X2020
242
Tabelle 165: Registeradresse 0X2021
243
Tabelle 166: Registeradresse 0X2022
243
Tabelle 167: Registeradresse 0X2023
243
Konstantenregister
244
Tabelle 168: Registeradresse 0X2000
244
Tabelle 169: Registeradresse 0X2001
244
Tabelle 170: Registeradresse 0X2002
244
Tabelle 171: Registeradresse 0X2003
244
Tabelle 172: Registeradresse 0X2004
244
Tabelle 173: Registeradresse 0X2005
244
Tabelle 174: Registeradresse 0X2006
245
Tabelle 175: Registeradresse 0X2007
245
Tabelle 176: Registeradresse 0X2008
245
Tabelle 177: Registeradresse 0X3000 bis 0X4Fff
245
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
246
Allgemeines
246
Protokollübersicht IM OSI-Modell
247
Tabelle 178: OSI-Referenzmodell
247
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
248
EDS-Datei
248
Objektmodell
249
Allgemeines
249
Klassen-Übersicht
250
Tabelle 179: Übersicht CIP-Common-Klassen
250
Tabelle 180: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
250
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
251
Tabelle 181: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
251
Spaltenüberschrift Beschreibung
251
Identity (01 12.3.5.5 Message Router (02 Hex )
252
Identity (01 )
252
Tabelle 182: Identity
252
Tabelle 183: Identity
253
Tabelle 184: Identity
253
Hex )
254
Tabelle 186: Message Router
254
Tabelle 187: Message Router
255
Assembly (04 Hex )
255
Tabelle 188: Assembly
255
Übersicht der Instanzen
255
Tabelle 189: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
255
Tabelle 190: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 191: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 192: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 193: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 104 (68 Hex )
256
Tabelle 194: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
257
Tabelle 195: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
257
Tabelle 196: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
257
Tabelle 197: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
258
Tabelle 198: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
258
Tabelle 199: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
258
Tabelle 200: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
258
Connection (05 Hex )
259
Tabelle 201: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
259
Connection Manager (06 Hex )
260
Port Class Object (F4 )
260
Hex )
260
Tabelle 202: Port Class
260
TCP/IP Interface Object (F5 )
261
01 Hex
261
Tabelle 203: Port Class
261
Tabelle 204: Port Class
261
Tabelle 206: TCP/IP Interface
262
Ethernet Link Object (F6 )
263
Tabelle 208: Ethernet Link
263
Tabelle 210: Ethernet Link
266
Hex
269
Tabelle 212: Ethernet Link
269
Tabelle 214: Coupler/Controller Configuration
270
Discrete Input Point (65 Hex )
272
Tabelle 216: Discrete Input Point
272
Tabelle 218: Discrete Input Point
272
Discrete Input Point Extended 1 (69 )
273
Discrete Input Point Extended
273
Hex )
273
Tabelle 220: Discrete Input Point Extended
273
Tabelle 222: Discrete Input Point Extended
273
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
274
Tabelle 223: Discrete Input Point Extended
274
Tabelle 224: Discrete Input Point Extended
274
Tabelle 225: Discrete Input Point Extended
274
Tabelle 227: Discrete Input Point Extended
274
Discrete Output Point (66 )
275
Hex
275
Tabelle 229: Discrete Output Point
275
Discrete Output Point Extended 1 (6A )
276
Discrete Output Point Extended 2 (6E )
277
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
278
Analog Input Point (67 Hex )
279
Analog Input Point Extended
280
Hex )
280
Analog Input Point Extended
281
Hex )
281
Analog Input Point Extended 3 (73 )
282
Analog Output Point (68 )
283
Hex
283
Analog Output Point Extended
284
Hex
284
Analog Output Point Extended 2 (70 )
285
Analog Output Point Extended 3 (74 )
286
Module Configuration (80 Hex )
287
Module Configuration Extended (81 Hex )
288
Input Fieldbus Variable USINT (A0 Hex )
289
Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 )
290
Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 )
291
Output Fieldbus Variable USINT (A3 Hex )
292
Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 )
293
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 )
294
Input Fieldbus Variable UINT (A6 Hex )
295
Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7 )
296
Output Fieldbus Variable UINT (A8 Hex )
297
Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9 )
298
Input Fieldbus Variable UDINT (AA Hex )
299
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB Hex )
300
Output Fieldbus Variable UDINT (AC Hex )
301
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD Hex )
302
O-Module
303
Übersicht
303
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
304
Digitaleingangsmodule
305
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
305
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
305
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten306
306
4-Kanal-Digitaleingangsmodule
306
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
307
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
308
Digitalausgangsmodule
309
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
309
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
309
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten310
310
4-Kanal-Digitalausgangsmodule
311
4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten311
311
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten312
312
16-Kanal-Digitalausgangsmodule
312
8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
313
Analogeingangsmodule
314
1-Kanal-Analogeingangsmodule
314
4-Kanal-Analogeingangsmodule
315
3-Phasen-Leistungsmessmodul
316
8-Kanal-Analogeingangsmodule
317
Analogausgangsmodule
318
2-Kanal-Analogausgangsmodule
318
8-Kanal-Analogausgangsmodule
319
I/O-Module mit Sonderfunktion
320
Zähler
320
Pulsweitenausgänge
322
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
322
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
323
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
323
SSI-Geber-Interface
323
Weg- und Winkelmessung
324
Inkremental-Encoder-Interface
324
Digitale Impulsschnittstelle
326
DC-Drive-Controller
326
Steppercontroller
327
RTC-Modul
328
13.2.5.11 DALI/DSI-Master
328
13.2.5.12 DALI-Multi-Master
329
LON -FTT Schnittstelle
331
13.2.5.14 Funkempfänger Enocean
331
13.2.5.15 MP-Bus-Master
331
Bluetooth ® RF-Transceiver
332
13.2.5.17 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
333
13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle
333
13.2.5.19 AS-Interface-Master
334
Einspeise- und Segmentmodule
335
Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
335
Binäres Platzhaltermodul
335
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
336
Digitaleingangsmodule
337
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
337
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
337
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
338
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten338
338
4-Kanal-Digitaleingangsmodule
338
8-Kanal-Digitaleingangsmodule
339
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
339
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
340
Digitalausgangsmodule
341
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
341
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
342
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten342
342
4-Kanal-Digitalausgangsmodule
343
4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten344
344
8-Kanal-Digitalausgangsmodule
344
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten345
345
16-Kanal-Digitalausgangsmodule
345
8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
346
Analogeingangsmodule
347
1-Kanal-Analogeingangsmodule
347
2-Kanal-Analogeingangsmodule
348
4-Kanal-Analogeingangsmodule für Widerstandssensoren (RTD)
348
3-Phasen-Leistungsmessmodul
349
8-Kanal-Analogeingangsmodule
349
Analogausgangsmodule
350
2-Kanal-Analogausgangsmodule
350
4-Kanal-Analogausgangsmodule
351
I/O-Module mit Sonderfunktionen
351
Zähler
352
Pulsweitenausgänge
354
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
354
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
355
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
355
SSI-Geber-Interfaces
355
Weg- und Winkelmessung
356
DC-Drive-Controller
358
Steppercontroller
359
13.3.5.10 RTC-Modul
360
Tabelle 406: RTC-Modul 750-640
360
13.3.5.11 DALI/DSI-Master
361
13.3.5.12 Funkempfänger Enocean
361
Tabelle 407: DALI/DSI-Master 750-641
361
Tabelle 408: Funkempfänger Enocean 750-642
361
13.3.5.13 MP-Bus-Master
362
Tabelle 409: MP-Bus-Master 750-643
362
Bluetooth ® RF-Transceiver
363
Tabelle 410: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
363
13.3.5.15 2-Kanal-Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
364
13.3.5.16 AS-Interface-Master
365
Tabelle 411: 2-Kanal-Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 364 Tabelle 412: AS-Interface-Master 750-655
365
Einspeise- und Segmentmodule
366
Potentialeinspeisemodule
366
Binäre Platzhaltermodule
366
Tabelle 413: Potentialeinspeisemodule 750-610, -611
366
Tabelle 414: Binäre Platzhaltermodule 750-622
366
Anwendungsbeispiele
367
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
367
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
367
Beispiel einer MODBUS-Adressierung
369
Beispiele
369
Abbildung 76: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
369
Tabelle 415: MODBUS-Tabelle und -Funktionscodes
369
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
370
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
371
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
371
Abbildung 77: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
371
Abbildung 78: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
371
Abbildung 79: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
373
Abbildung 80: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
373
Tabelle 417: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß ATEX und Iecex
374
Kennzeichnung für Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
375
Abbildung 81: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
375
Abbildung 82: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
375
Tabelle 418: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
375
Bedruckungstext Beschreibung Explosionsfähige Gasatmosphäre Einsatzbereich
375
Abbildung 83: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
376
Abbildung 84: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
376
Tabelle 419: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß NEC 505
376
Tabelle 420: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß NEC 506
376
Tabelle 421: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß CEC 18
377
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
377
Errichtungsbestimmungen
378
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
378
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
380
Abbildungsverzeichnis
381
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Wago 750-852 Handbuch (392 Seiten)
Marke:
Wago
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 14.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
2 Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Sicherheitshinweise
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
18
3 Systembeschreibung
19
Fertigungsnummer
20
Hardware-Adresse (MAC-ID)
20
Komponenten-Update
22
Lagerung, Kommissionierung und Transport
23
Aufbaurichtlinien und Normen
24
Spannungsversorgung
25
Potentialtrennung
25
Systemversorgung
26
Anschluss
26
Auslegung
27
Feldversorgung
29
Anschluss
29
Absicherung
31
Versorgungsbeispiel
35
Netzgeräte
37
Erdung
38
Erdung der Tragschiene
38
Rahmenaufbau
38
Isolierter Aufbau
38
Funktionserde
39
Schirmung
40
Allgemein
40
Busleitungen
40
Geschirmte Signalleitungen
41
WAGO-Schirmanschlusssystem
41
4 Gerätebeschreibung
42
Ansicht
45
Anschlüsse
47
Geräteeinspeisung
47
Feldbusanschluss
48
Anzeigeelemente
49
Bedienelemente
50
Service-Schnittstelle
50
Betriebsartenschalter
51
Adresswahlschalter
53
Technische Daten
54
Gerätedaten
54
Systemdaten
54
Elektrische Sicherheit
54
Schutzart
55
Versorgung
55
Feldbus MODBUS/TCP
55
Zubehör
55
Anschlusstechnik
56
Klimatische Umgebungsbedingungen
56
Mechanische Festigkeit
57
Zulassungen
58
Normen und Richtlinien
59
5 Montieren
60
Einbaulage
60
Gesamtaufbau
60
Montage auf Tragschiene
62
Tragschieneneigenschaften
62
WAGO-Tragschienen
63
Abstände
63
Montagereihenfolge
64
Geräte Einfügen und Entfernen
65
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
66
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
66
Busklemme Einfügen
67
Busklemme Entfernen
68
6 Geräte Anschließen
69
Datenkontakte/Klemmenbus
69
Leistungskontakte/Feldversorgung
70
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
71
7 Funktionsbeschreibung
72
Betriebssystem
72
Anlauf des Feldbuscontrollers
72
PFC-Zyklus
72
Prozessdatenaufbau
74
Prinzipieller Aufbau
74
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
76
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
77
Prozessdaten MODBUS/TCP und Ethernet/Ip
78
Datenaustausch
79
Speicherbereiche
81
Adressierung
84
Adressierung der Busklemmen
85
IEC-61131-3-Adressräume
86
Absolute Adressierung
87
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
89
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
91
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
92
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
93
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
93
Anwendungsbeispiel
95
8 In Betrieb Nehmen
96
PC und Feldbusknoten Anschließen
97
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
97
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
98
Abbildung 43: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
99
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
100
DHCP Aktivieren
100
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP from EEPROM
101
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
103
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
105
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
105
MAC-ID Ermitteln
106
IP-Adresse Ermitteln
108
IP-Adresse Vergeben
109
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP from EEPROM
109
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
111
Funktion des Feldbusknotens Testen
112
Abbildung 44: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
112
Flash-Dateisystem Vorbereiten
114
Uhrzeit und Datum Einstellen
116
Abbildung 45: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Zeitsynchronisation
117
Werkseinstellungen Wiederherstellen
119
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
120
Abbildung 46: Anmeldung für Programmierzugriff
120
Abbildung 47: Anmeldung IM PLC-Browser
121
Abbildung 48: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
122
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
123
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
126
Abbildung 49: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
126
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
128
Weitere Information
128
Einschränkungen IM Funktionsumfang
129
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
131
Abbildung 50: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
132
Abbildung 51: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
132
Ablaufschema einer IEC-Task
133
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
133
Systemereignisse
135
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
135
Abbildung 52: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
135
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
137
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
138
Abbildung 53: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen Verbindung
139
Abbildung 54: Anmeldung für Programmierzugriff
140
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
141
10 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
143
Information
145
Abbildung 55: WBM-Seite „Information
145
Ethernet
147
Abbildung 56: WBM-Seite „Ethernet
148
Tcp/Ip
151
Abbildung 57: WBM-Seite „TCP/IP
151
Port
153
Abbildung 58: WBM-Seite „Port
153
Watchdog
155
Abbildung 59: WBM-Seite „Watchdog
155
Clock
157
Abbildung 60: WBM-Seite „Clock
158
Security
160
Abbildung 61: WBM-Seite „Security
161
Tabelle 43: WBM-Seite „Security
161
Modbus
163
Abbildung 62: WBM-Seite „MODBUS
164
Tabelle 44: WBM-Seite „Modbus
165
Ethernet/Ip
166
Abbildung 63: WBM-Seite „Ethernet/Ip
166
Tabelle 45: WBM-Seite „Ethernet/Ip
167
10.10 PLC-Info
168
Abbildung 64: WBM-Seite „PLC-Info
168
Tabelle 46: WBM-Seite „PLC-Info
168
10.11 Plc
169
Abbildung 65: WBM-Seite „PLC
169
Tabelle 47: WBM-Seite „PLC
170
10.12 Features
171
Abbildung 66: WBM-Seite „Features
171
Tabelle 48: WBM-Seite „Features
171
10.13 I/O Config
172
Abbildung 67: WBM-Seite „I/O Configuration" (Beispielkonfiguration)
172
Tabelle 49: WBM-Seite „I/O Config
173
10.14 Disk Info
174
Abbildung 68: WBM-Seite „Disk Info
174
Tabelle 50: WBM-Seite „Disk Info
174
11 Diagnose
175
LED-Signalisierung
175
Feldbusstatus Auswerten
175
Abbildung 69: Anzeigeelemente
175
Tabelle 51: LED-Zuordnung für die Diagnose
175
Tabelle 52: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
176
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
177
Tabelle 53: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
177
Abbildung 70: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
178
Abbildung 71: Kodierung der Fehlermeldung
178
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
179
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
180
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
181
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
182
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
183
Tabelle 62: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
184
Usr-Led
185
Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
185
Fehlerverhalten
186
Feldbusausfall
186
Abbildung 72: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
186
Klemmenbusfehler
188
12 Feldbuskommunikation
189
Implementierte Protokolle
189
Kommunikationsprotokolle
189
IP (Internet Protocol)
189
Tabelle 64: IP-Datenpaket
189
Tabelle 65: Netzwerkklasse Class a
190
Tabelle 66: Netzwerkklasse Class B
190
Tabelle 67: Netzwerkklasse Class C
191
Tabelle 68: Eckdaten Class A, B und C
191
Tabelle 69: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
192
Tabelle 70: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
192
Tabelle 71: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
192
Tabelle 72: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
192
Tabelle 73: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
193
TCP (Transmission Control Protocol)
194
UDP (User Datagram Protocol)
195
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
195
Bootp (Bootstrap Protocol)
195
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
196
Tabelle 74: Bootp-Optionen
196
Manuelle Zuordnung
198
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
199
Tabelle 75: DHCP-Optionen
199
DNS (Domain Name Systems)
200
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
200
FTP-Server (File Transfer Protocol)
200
Tabelle 76: Bedeutung der SNTP-Parameter
200
Anwendungsprotokolle
202
MODBUS-Funktionen
203
Allgemeines
203
Tabelle 77: MODBUS/TCP-Header
203
Tabelle 78: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
204
Tabelle 79: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten
204
Anwendung der MODBUS-Funktionen
206
Abbildung 73: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
206
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
207
Tabelle 80: Exception-Codes
207
Funktionscode FC1 (Read Coils)
208
Tabelle 81: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
208
Tabelle 82: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
208
Tabelle 83: Zuordnung der Eingänge
208
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
209
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
210
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
210
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
210
Tabelle 87: Zuordnung der Eingänge
210
Tabelle 88: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
211
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
212
Tabelle 89: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
212
Tabelle 90: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
212
Tabelle 91: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
212
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
213
Tabelle 92: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
213
Tabelle 93: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
213
Tabelle 94: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
213
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
214
Tabelle 95: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
214
Tabelle 96: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
214
Tabelle 97: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
214
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
215
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
215
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
215
Tabelle 100: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
215
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
216
Tabelle 101: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
216
Tabelle 102: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
216
Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
216
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
217
Tabelle 104: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
217
Tabelle 105: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
217
Tabelle 106: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
218
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
219
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
219
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
219
Tabelle 109: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
219
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
220
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
220
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
220
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
220
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
221
Tabelle 113: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
221
Tabelle 114: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
221
Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
221
MODBUS-Register-Mapping
223
Tabelle 116: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
223
Tabelle 117: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
224
Tabelle 118: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
225
Tabelle 119: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
225
MODBUS-Register
226
Tabelle 120: MODBUS-Register
226
Zugriff auf Registerwerte
227
Watchdog-Register
227
Tabelle 121: MODBUS-Register (Fortsetzung)
227
Tabelle 122: Registeradresse 0X1000
228
Tabelle 123: Registeradresse 0X1001
229
Tabelle 124: Registeradresse 0X1002
229
Tabelle 125: Registeradresse 0X1003
229
Tabelle 126: Registeradresse 0X1004
230
Tabelle 127: Registeradresse 0X1005
230
Tabelle 128: Registeradresse 0X1006
230
Tabelle 129: Registeradresse 0X1007
230
Tabelle 130: Registeradresse 0X1008
230
Tabelle 131: Registeradresse 0X1009
231
Tabelle 132: Registeradresse 0X100A
231
Tabelle 133: Watchdog Starten
231
Tabelle 134: Registeradresse 0X100B
232
Diagnoseregister
233
Tabelle 135: Registeradresse 0X1020
233
Tabelle 136: Registeradresse 0X1021
233
Konfigurationsregister
234
Tabelle 137: Registeradresse 0X1022
234
Tabelle 138: Registeradresse 0X1023
234
Tabelle 139: Registeradresse 0X1024
234
Tabelle 140: Registeradresse 0X1025
234
Tabelle 141: Registeradresse 0X1028
234
Tabelle 142: Registeradresse 0X1029
235
Tabelle 143: Registeradresse 0X102A
235
Tabelle 144: Registeradresse 0X102B
235
Tabelle 145: Registeradresse 0X1030
235
Tabelle 146: Registeradresse 0X1031
235
Tabelle 147: Registeradresse 0X1035
236
Tabelle 148: Registeradresse 0X1036
236
Tabelle 149: Registeradresse 0X1037
236
Tabelle 150: Registeradresse 0X1050
236
Tabelle 151: Registeradresse 0X2030
237
Tabelle 152: Registeradresse 0X2031
237
Tabelle 153: Registeradresse 0X2032
238
Tabelle 154: Registeradresse 0X2033
238
Tabelle 155: Registeradresse 0X2040
238
Tabelle 156: Registeradresse 0X2041
238
Tabelle 157: Registeradresse 0X2042
239
Tabelle 158: Registeradresse 0X2043
239
Firmware-Informationsregister
240
Tabelle 159: Registeradresse 0X2010
240
Tabelle 160: Registeradresse 0X2011
240
Tabelle 161: Registeradresse 0X2012
240
Tabelle 162: Registeradresse 0X2013
240
Tabelle 163: Registeradresse 0X2014
240
Tabelle 164: Registeradresse 0X2020
240
Tabelle 165: Registeradresse 0X2021
241
Tabelle 166: Registeradresse 0X2022
241
Tabelle 167: Registeradresse 0X2023
241
Konstantenregister
242
Tabelle 168: Registeradresse 0X2000
242
Tabelle 169: Registeradresse 0X2001
242
Tabelle 170: Registeradresse 0X2002
242
Tabelle 171: Registeradresse 0X2003
242
Tabelle 172: Registeradresse 0X2004
242
Tabelle 173: Registeradresse 0X2005
242
Tabelle 174: Registeradresse 0X2006
243
Tabelle 175: Registeradresse 0X2007
243
Tabelle 176: Registeradresse 0X2008
243
Tabelle 177: Registeradresse 0X3000 bis 0X4Fff
243
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
244
Allgemeines
244
Protokollübersicht IM OSI-Modell
245
Tabelle 178: OSI-Referenzmodell
245
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
246
EDS-Datei
246
Objektmodell
247
Allgemeines
247
Klassen-Übersicht
248
Tabelle 179: Übersicht CIP-Common-Klassen
248
Tabelle 180: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
248
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
249
Tabelle 181: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
249
Identity (01 )
250
Identity (01 Hex )
250
Tabelle 182: Identity
250
Tabelle 183: Identity
251
Tabelle 184: Identity
251
Message Router (02 Hex )
252
Tabelle 185: Message Router
252
Tabelle 186: Message Router
252
Assembly (04 Hex )
253
Tabelle 187: Message Router
253
Tabelle 188: Assembly
253
Tabelle 189: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
253
Tabelle 190: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 101 (65 Hex )
254
Tabelle 191: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
254
Tabelle 192: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
254
Tabelle 193: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
254
Tabelle 194: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
255
Tabelle 195: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
255
Tabelle 196: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
255
Tabelle 197: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 198: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 199: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
256
Tabelle 200: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
257
Tabelle 201: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
257
Connection (05 Hex )
258
Connection Manager (06 Hex )
258
Port Class Object (F4 Hex )
258
Tabelle 202: Port Class
258
TCP/IP Interface Object (F5 Hex )
259
Tabelle 203: Port Class
259
Tabelle 204: Port Class
259
Tabelle 205: TCP/IP Interface
260
Tabelle 206: TCP/IP Interface
260
Ethernet Link Object (F6 Hex )
261
Tabelle 207: TCP/IP Interface
261
Tabelle 208: Ethernet Link
261
Tabelle 209: Ethernet Link
262
Tabelle 210: Ethernet Link
264
Tabelle 211: Ethernet Link
266
Tabelle 212: Ethernet Link
267
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
268
Coupler/Controller Configuration Object (64 Hex )
268
Tabelle 213: Coupler/Controller Configuration
268
Tabelle 214: Coupler/Controller Configuration
268
Discrete Input Point (65 Hex )
270
Tabelle 215: Coupler/Controller Configuration
270
Tabelle 216: Discrete Input Point
270
Tabelle 217: Discrete Input Point
270
Tabelle 218: Discrete Input Point
270
Discrete Input Point Extended 1 (69 Hex )
271
Discrete Input Point Extended
271
Hex )
271
Tabelle 219: Discrete Input Point Extended
271
Tabelle 220: Discrete Input Point Extended
271
Tabelle 221: Discrete Input Point Extended
271
Tabelle 222: Discrete Input Point Extended
271
Tabelle 223: Discrete Input Point Extended
272
Tabelle 224: Discrete Input Point Extended
272
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
273
Tabelle 225: Discrete Input Point Extended
273
Tabelle 226: Discrete Input Point Extended
273
Tabelle 227: Discrete Input Point Extended
273
Discrete Output Point (66 Hex )
274
Tabelle 228: Discrete Output Point
274
Discrete Output Point Extended
275
Hex )
275
Discrete Output Point Extended
276
Hex )
276
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
277
Analog Input Point (67 Hex )
278
Analog Input Point Extended
279
Hex
279
Analog Input Point Extended
280
Hex
280
Analog Input Point Extended 3 (73 )
281
Analog Output Point (68 Hex )
282
Analog Output Point Extended
283
Hex
283
Analog Output Point Extended 2 (70 )
284
Analog Output Point Extended 3 (74 )
285
Module Configuration (80 Hex )
286
Module Configuration Extended (81 Hex )
287
Input Fieldbus Variable USINT (A0 Hex )
288
Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 Hex )
289
Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 Hex )
290
Output Fieldbus Variable USINT (A3 Hex )
291
Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 Hex )
292
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 Hex )
293
Input Fieldbus Variable UINT (A6 Hex )
294
Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7 Hex )
295
Output Fieldbus Variable UINT (A8 Hex )
296
Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9 Hex )
297
Input Fieldbus Variable UDINT (AA Hex )
298
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB Hex )
299
Output Fieldbus Variable UDINT (AC Hex )
300
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD Hex )
301
13 Busklemmen
302
Übersicht
302
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
303
Digitaleingangsklemmen
304
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
304
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
304
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
305
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
305
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
306
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
306
Digitalausgangsklemmen
307
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
307
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
307
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
308
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
309
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
309
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
310
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
310
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
311
Analogeingangsklemmen
312
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
312
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
313
3-Phasen-Leistungsmessklemme
314
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
315
Analogausgangsklemmen
316
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
316
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
317
Sonderklemmen
318
Zählerklemmen
318
Pulsweitenklemmen
320
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
320
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
321
Datenaustauschklemmen
321
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
321
Weg- und Winkelmessung
322
DC-Drive Controller
324
Steppercontroller
325
ETHERNET ECO Controller
325
13.2.5.10 RTC-Modul
326
13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
326
13.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
327
LON ® -FTT-Klemme
329
13.2.5.14 Funkreceiver Enocean
329
13.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
329
Bluetooth ® RF-Transceiver
330
13.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
331
13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
331
13.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme
332
Systemklemmen
333
Systemklemmen mit Diagnose
333
Binäre Platzhalterklemmen
333
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
334
Digitaleingangsklemmen
335
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
335
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
335
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
336
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
336
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
336
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
337
Digitalausgangsklemmen
338
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
338
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
339
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
339
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
340
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
341
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
341
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
342
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
342
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
343
Analogeingangsklemmen
344
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
344
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
345
4-Kanal-Analogeingangsklemmen für Widerstandssensoren (RTD)
345
3-Phasen-Leistungsmessklemme
345
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
346
Analogausgangsklemmen
347
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
347
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
348
Sonderklemmen
348
Zählerklemmen
349
Pulsweitenklemmen
350
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
351
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
352
Datenaustauschklemmen
352
SSI-Geber Interface Busklemmen
352
Weg- und Winkelmessung
353
DC-Drive Controller
355
Steppercontroller
356
13.3.5.10 RTC-Modul
357
13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
357
13.3.5.12 Funkreceiver Enocean
358
Tabelle 407: Funkreceiver Enocean 750-642
358
13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
359
Bluetooth ® RF-Transceiver
359
Tabelle 408: MP-Bus-Masterklemme 750-643
359
13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
360
13.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
360
Tabelle 409: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
360
Tabelle 410: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
360
Tabelle 411: AS-Interface Masterklemme 750-655
361
Systemklemmen
362
Systemklemmen mit Diagnose
362
Binäre Platzhalterklemme
362
Tabelle 412: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
362
Tabelle 413: Binäre Platzhalterklemmen 750-622
362
14 Anwendungsbeispiele
363
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
363
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
363
Abbildung 74: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
365
Tabelle 414: MODBUS-Tabelle und -Funktionscodes
365
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
366
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
367
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
367
Abbildung 75: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
367
Abbildung 76: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
367
Tabelle 415: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
368
Abbildung 77: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
369
Abbildung 78: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
369
Tabelle 416: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen
370
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
372
Beschreibung
372
Errichtungsbestimmungen
373
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 14 ATEX 148929 X)
374
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
375
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IEC-Ex TUN 14.0035 X)
376
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
377
Besondere Bedingungen für den Sicheren Betrieb nach ANSI/ISA
378
Abbildungsverzeichnis
379
WAGO 750-852 Handbuch (378 Seiten)
I/O-SYSTEM 750 ETHERNET ECO Controller 100 Mbit, 2-Port
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 12.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
2 Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Sicherheitshinweise
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
18
3 Systembeschreibung
19
Abbildung 1: Feldbusknoten
19
Fertigungsnummer
20
Hardware-Adresse (MAC-ID)
20
Abbildung 2: Beispiel einer Seitlichen Gehäusebedruckung
20
Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer
20
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
22
Aufbaurichtlinien und Normen
23
Spannungsversorgung
24
Potentialtrennung
24
Abbildung 4: Potentialtrennung
24
Systemversorgung
25
Anschluss
25
Abbildung 5: Systemversorgung
25
Auslegung
26
Abbildung 6: Systemspannung
26
Feldversorgung
28
Anschluss
28
Abbildung 7: Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler
29
Absicherung
30
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
31
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
32
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
32
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
32
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
33
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
33
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
33
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002
33
Versorgungsbeispiel
34
Abbildung 16: Versorgungsbeispiel
34
Netzgeräte
35
Erdung
36
Erdung der Tragschiene
36
Rahmenaufbau
36
Isolierter Aufbau
36
Funktionserde
37
Abbildung 17: Tragschienenkontakt
37
Schirmung
38
Allgemein
38
Busleitungen
38
Signalleitungen
38
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
39
Abbildung 18: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
39
Abbildung 19: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
39
4 Gerätebeschreibung
40
Ansicht
43
Abbildung 20: Ansicht ETHERNET TCP/IP-Feldbuscontroller
43
Anschlüsse
45
Geräteeinspeisung
45
Abbildung 21: Geräteeinspeisung
45
Feldbusanschluss
46
Abbildung 22: RJ-45-Stecker
46
Anzeigeelemente
47
Abbildung 23: Anzeigeelemente
47
Bedienelemente
48
Serviceschnittstelle
48
Abbildung 24: Service-Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
48
Betriebsartenschalter
49
Abbildung 25: Betriebsartenschalter
49
Adresswahlschalter
51
Abbildung 26: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
51
Technische Daten
52
Gerätedaten
52
Systemdaten
52
Versorgung
53
Feldbus MODBUS/TCP
53
Zubehör
53
Anschlusstechnik
53
Klimatische Umweltbedingungen
54
Mechanische Festigkeit
54
Zulassungen
55
Normen und Richtlinien
57
5 Montieren
58
Einbaulage
58
Gesamtaufbau
58
Montage auf Tragschiene
60
Tragschieneneigenschaften
60
WAGO-Tragschienen
61
Abstände
61
Abbildung 27: Abstände
61
Montagereihenfolge
62
Geräte Einfügen und Entfernen
63
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
64
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
64
Abbildung 28: Verriegelung
64
Busklemme Einfügen
65
Abbildung 29: Busklemme Einsetzen
65
Abbildung 30: Busklemme Einrasten
65
Busklemme Entfernen
66
Abbildung 31: Busklemme Lösen
66
6 Geräte Anschließen
67
Datenkontakte/Klemmenbus
67
Abbildung 32: Datenkontakte
67
Leistungskontakte/Feldversorgung
68
Abbildung 33: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
68
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
69
Abbildung 34: Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
69
7 Funktionsbeschreibung
70
Betriebssystem
70
Anlauf des Feldbuscontrollers
70
PFC-Zyklus
70
Abbildung 35: Anlauf des Feldbuscontrollers
71
Prozessdatenaufbau
72
Prinzipieller Aufbau
72
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
74
Abbildung 36: Beispiel Eingangsprozessabbild
74
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
75
Abbildung 37: Beispiel Ausgangsprozessabbild
75
Prozessdaten MODBUS/TCP und Ethernet/Ip
76
Datenaustausch
77
Speicherbereiche
79
Abbildung 38: Speicherbereiche und Datenaustausch
79
Abbildung 39: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR
81
Adressierung
82
Abbildung 40: WAGO-I/O-Konfigurator
82
Adressierung der Busklemmen
83
IEC-61131-3-Adressräume
84
Absolute Adressierung
85
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
87
Abbildung 41: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
88
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
89
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
90
Abbildung 42: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
90
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
91
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
91
Anwendungsbeispiel
93
Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
93
8 In Betrieb Nehmen
94
Datenaustausch
94
PC und Feldbusknoten Anschließen
95
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
95
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
96
Abbildung 44: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
97
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
98
DHCP Aktivieren
98
DHCP Deaktivieren
98
Abbildung 45: WBM-Seite „Port
101
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
103
MAC-ID Ermitteln
104
IP-Adresse Ermitteln
105
IP-Adresse Vergeben und Bootp Aktivieren
106
Bootp Deaktivieren
106
Abbildung 46: WBM-Seite „Information
107
Abbildung 47: WBM-Seite „Port
108
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
110
Funktion des Feldbusknotens Testen
111
Abbildung 48: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
111
Flash-Dateisystem Vorbereiten
113
Uhrzeit und Datum Einstellen
115
Abbildung 49: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Zeitsynchronisation
116
Werkseinstellungen Wiederherstellen
118
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
119
Abbildung 50: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
119
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
121
Abbildung 51: Schreibzugriff über Modulparameter
123
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
124
Abbildung 52: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
124
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
126
Einschränkungen IM Funktionsumfang
127
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
129
Abbildung 53: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
130
Abbildung 54: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
130
Ablaufschema einer IEC-Task
131
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
131
Systemereignisse
133
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
133
Abbildung 55: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
133
IEC-Programm auf den Controller Übertragen
134
Applikation Mittels Serieller Schnittstelle Übertragen
135
Abbildung 56: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
136
Abbildung 57: Anmeldung für Programmierzugriff
137
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
138
10 IM Web-Based Management-System (WBM) Konfigurieren
140
Information
142
Abbildung 58: WBM-Seite „Information
142
Ethernet
144
Abbildung 59: WBM-Seite „Ethernet
144
Tcp/Ip
147
Abbildung 60: WBM-Seite „TCP/IP
147
Port
149
Abbildung 61: WBM-Seite „Port
149
Watchdog
151
Abbildung 62: WBM-Seite „Watchdog
151
Clock
153
Abbildung 63: WBM-Seite „Clock
153
Security
155
Abbildung 64: WBM-Seite „Security
156
Modbus
158
Abbildung 65: WBM-Seite „Modbus
158
PLC-Info
160
Abbildung 66: WBM-Seite „PLC-Info
160
10.10 Plc
161
Abbildung 67: WBM-Seite „PLC
161
10.11 Features
163
Abbildung 68: WBM-Seite „Features
163
Tabelle 45: WBM-Seite „Features
163
10.12 I/O Config
164
Abbildung 69: WBM-Seite „I/O Configuration" (Beispielkonfiguration)
164
Tabelle 46: WBM-Seite „I/O Configuration
164
10.13 Disk Info
166
Abbildung 70: WBM-Seite „Disk Info
166
Tabelle 47: WBM-Seite „Disk Info
166
11 Diagnose
167
LED-Signalisierung
167
Feldbusstatus Auswerten
167
Abbildung 71: Anzeigeelemente
167
Tabelle 48: LED-Zuordnung für die Diagnose
167
Tabelle 49: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
168
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
169
Tabelle 50: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
169
Abbildung 72: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED
170
Abbildung 73: Codierung der Fehlermeldung
170
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
171
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
172
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
173
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
174
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
175
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
176
Usr-Led
177
Fehlerverhalten
178
Feldbusausfall
178
Abbildung 74: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
178
Klemmenbusfehler
180
12 Feldbuskommunikation
181
Implementierte Protokolle
181
Kommunikationsprotokolle
181
IP (Internet Protocol)
181
Tabelle 60: IP-Datenpaket
181
Tabelle 61: Netzwerkklasse Class a
182
Tabelle 62: Netzwerkklasse Class B
182
Tabelle 63: Netzwerkklasse Class C
183
Tabelle 64: Eckdaten Class A, B und C
183
Tabelle 65: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
184
Tabelle 66: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
184
Tabelle 67: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
184
Tabelle 68: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
184
Tabelle 69: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
185
TCP (Transmission Control Protocol)
186
UDP (User Datagram Protocol)
187
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
187
Bootp (Bootstrap Protocol)
187
Tabelle 70: Bootp-Optionen
188
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
189
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
191
Tabelle 71: DHCP-Optionen
191
DNS (Domain Name Systems)
192
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
192
FTP-Server (File Transfer Protocol)
192
Tabelle 72: Bedeutung der SNTP-Parameter
192
Anwendungsprotokolle
194
MODBUS-Funktionen
195
Allgemeines
195
Tabelle 73: MODBUS/TCP-Header
195
Tabelle 74: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
196
Tabelle 75: Auflistung der in dem Controller Realisierten MODBUS-Funktionen
196
Anwendung der MODBUS-Funktionen
198
Abbildung 75: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
198
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
199
Tabelle 76: Exception-Codes
199
Funktionscode FC1 (Read Coils)
200
Tabelle 77: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
200
Tabelle 78: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
200
Tabelle 79: Zuordnung der Eingänge
200
Tabelle 80: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
201
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
202
Tabelle 81: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
202
Tabelle 82: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
202
Tabelle 83: Zuordnung der Eingänge
202
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
203
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
204
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
204
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
204
Tabelle 87: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
204
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
205
Tabelle 88: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
205
Tabelle 89: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
205
Tabelle 90: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
205
Funktionscode FC5 (Write Coil)
206
Tabelle 91: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
206
Tabelle 92: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
206
Tabelle 93: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
206
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
207
Tabelle 94: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
207
Tabelle 95: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
207
Tabelle 96: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
207
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
208
Tabelle 97: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
208
Tabelle 98: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
208
Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
208
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
209
Tabelle 100: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
209
Tabelle 101: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
209
Tabelle 102: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
210
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
211
Tabelle 103: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
211
Tabelle 104: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
211
Tabelle 105: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
211
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
212
Tabelle 106: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
212
Tabelle 107: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
212
Tabelle 108: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
212
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
213
Tabelle 109: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
213
Tabelle 110: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
213
Tabelle 111: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
213
MODBUS-Register-Mapping
215
Tabelle 112: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
215
Tabelle 113: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
216
Tabelle 114: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
217
Tabelle 115: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
217
MODBUS-Register
218
Tabelle 116: MODBUS-Register
218
Zugriff auf Registerwerte
219
Watchdog-Register
219
Tabelle 117: MODBUS-Register (Fortsetzung)
219
Tabelle 118: Registeradresse 0X1000
220
Tabelle 119: Registeradresse 0X1001
220
Tabelle 120: Registeradresse 0X1002
221
Tabelle 121: Registeradresse 0X1003
221
Tabelle 122: Registeradresse 0X1004
221
Tabelle 123: Registeradresse 0X1005
221
Tabelle 124: Registeradresse 0X1006
222
Tabelle 125: Registeradresse 0X1007
222
Tabelle 126: Registeradresse 0X1008
222
Tabelle 127: Registeradresse 0X1009
222
Tabelle 128: Registeradresse 0X100A
222
Tabelle 129: Watchdog Starten
223
Tabelle 130: Registeradresse 0X100B
224
Diagnoseregister
225
Tabelle 131: Registeradresse 0X1020
225
Tabelle 132: Registeradresse 0X1021
225
Konfigurationsregister
226
Tabelle 133: Registeradresse 0X1022
226
Tabelle 134: Registeradresse 0X1023
226
Tabelle 135: Registeradresse 0X1024
226
Tabelle 136: Registeradresse 0X1025
226
Tabelle 137: Registeradresse 0X1028
226
Tabelle 138: Registeradresse 0X1029
227
Tabelle 139: Registeradresse 0X102A
227
Tabelle 140: Registeradresse 0X102B
227
Tabelle 141: Registeradresse 0X1030
227
Tabelle 142: Registeradresse 0X1031
227
Tabelle 143: Registeradresse 0X1035
228
Tabelle 144: Registeradresse 0X1036
228
Tabelle 145: Registeradresse 0X1037
228
Tabelle 146: Registeradresse 0X1050
228
Tabelle 147: Registeradresse 0X2030
229
Tabelle 148: Registeradresse 0X2031
229
Tabelle 149: Registeradresse 0X2032
230
Tabelle 150: Registeradresse 0X2033
230
Tabelle 151: Registeradresse 0X2040
230
Tabelle 152: Registeradresse 0X2041
230
Tabelle 153: Registeradresse 0X2042
231
Tabelle 154: Registeradresse 0X2043
231
Firmware-Informationsregister
232
Tabelle 155: Registeradresse 0X2010
232
Tabelle 156: Registeradresse 0X2011
232
Tabelle 157: Registeradresse 0X2012
232
Tabelle 158: Registeradresse 0X2013
232
Tabelle 159: Registeradresse 0X2014
232
Tabelle 160: Registeradresse 0X2020
232
Tabelle 161: Registeradresse 0X2021
233
Tabelle 162: Registeradresse 0X2022
233
Tabelle 163: Registeradresse 0X2023
233
Konstantenregister
234
Tabelle 164: Registeradresse 0X2000
234
Tabelle 165: Registeradresse 0X2001
234
Tabelle 166: Registeradresse 0X2002
234
Tabelle 167: Registeradresse 0X2003
234
Tabelle 168: Registeradresse 0X2004
234
Tabelle 169: Registeradresse 0X2005
234
Tabelle 170: Registeradresse 0X2006
235
Tabelle 171: Registeradresse 0X2007
235
Tabelle 172: Registeradresse 0X2008
235
Tabelle 173: Registeradresse 0X3000 bis 0X4Fff
235
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
236
Allgemeines
236
Protokollübersicht IM OSI-Modell
237
Tabelle 174: OSI-Referenzmodell
237
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
238
EDS-Datei
238
Objektmodell
239
Allgemeines
239
Klassen-Übersicht
240
Tabelle 175: Übersicht CIP-Common-Klassen
240
Tabelle 176: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
240
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
241
Tabelle 177: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
241
Identity (01 )
242
Hex )
242
Tabelle 178: Identity
242
Tabelle 179: Identity
243
Tabelle 180: Identity
243
Message Router (02 )
244
Tabelle 181: Message Router
244
Tabelle 182: Message Router
244
Assembly
245
Hex )
245
Tabelle 183: Message Router
245
Tabelle 184: Assembly
245
Tabelle 185: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
245
Tabelle 186: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 101 (65 )
246
Tabelle 187: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 102 (66 )
246
Tabelle 188: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 103 (67 )
246
Tabelle 189: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 104 (68 )
246
Tabelle 190: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 105 (69 )
247
Tabelle 191: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 106 (6A )
247
Tabelle 192: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 107 (6B )
247
Connection (05 )
249
Connection Manager (06 )
249
Port Class Object (F4 )
250
TCP/IP Interface Object (F5 )
251
Ethernet Link Object (F6 )
253
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
260
Discrete Input Point (65 )
262
Discrete Input Point Extended 1 (69 )
263
Discrete Input Point Extended 2 (6D )
263
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
264
Discrete Output Point (66 )
265
Discrete Output Point Extended 1 (6A )
266
Discrete Output Point Extended 2 (6E )
267
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
268
Analog Input Point (67 )
269
Analog Input Point Extended 1 (6B )
270
Analog Input Point Extended 2 (6F )
271
Analog Input Point Extended 3 (73 )
272
Analog Output Point (68 )
273
Hex )
273
Analog Output Point Extended 1 (6C )
274
Hex )
275
Hex )
276
Module Configuration (80 )
277
Hex )
277
Module Configuration Extended (81 )
278
Hex
278
Input Fieldbus Variable USINT (A0 )
279
Hex )
279
Hex
280
Hex )
281
Output Fieldbus Variable USINT (A3 )
282
Hex )
282
Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 )
283
Hex )
283
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 )
284
Hex
284
Input Fieldbus Variable UINT (A6 )
285
Hex )
285
Input Fieldbus Variable UINT Extended
286
Hex )
286
Output Fieldbus Variable UINT (A8 )
287
Hex )
287
Output Fieldbus Variable UINT Extended
288
Hex
288
Input Fieldbus Variable UDINT (AA )
289
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB )
290
Output Fieldbus Variable UDINT (AC )
291
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD )
292
13 Busklemmen
293
Übersicht
293
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
294
Digitaleingangsklemmen
295
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
295
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
295
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
296
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
296
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
297
Digitalausgangsklemmen
298
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
298
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
298
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
299
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
300
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
300
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
301
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
301
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
301
Analogeingangsklemmen
302
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
302
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
303
Analogausgangsklemmen
304
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
304
Sonderklemmen
305
Zählerklemmen
305
Pulsweitenklemmen
307
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
307
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
308
Datenaustauschklemmen
308
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
308
Weg- und Winkelmessung
309
DC-Drive Controller
311
Steppercontroller
312
13.2.5.10 RTC-Modul
313
13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
313
13.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
314
LON ® -FTT-Klemme
316
13.2.5.14 Funkreceiver Enocean
316
13.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
316
Bluetooth RF-Transceiver
317
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
318
KNX/EIB/TP1-Klemme
318
AS-Interface-Masterklemme
319
Systemklemmen
321
Systemklemmen mit Diagnose
321
Binäre Platzhalterklemmen
321
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
322
Digitaleingangsklemmen
323
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
323
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
323
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
324
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
324
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
324
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
325
Digitalausgangsklemmen
326
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
326
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
327
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
327
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
328
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
329
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
329
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
330
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
330
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
331
Analogeingangsklemmen
332
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
332
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
333
Analogausgangsklemmen
333
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
334
Sonderklemmen
335
Zählerklemmen
335
Pulsweitenklemmen
337
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
337
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
338
Datenaustauschklemmen
339
SSI-Geber Interface Busklemmen
339
Weg- und Winkelmessung
340
DC-Drive Controller
342
Steppercontroller
343
13.3.5.10 RTC-Modul
344
13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
344
13.3.5.12 Funkreceiver Enocean
345
13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
345
Bluetooth ® RF-Transceiver
346
13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
347
13.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
347
Systemklemmen
349
Systemklemmen mit Diagnose
349
Binäre Platzhalterklemme
349
14 Anwendungsbeispiele
350
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
350
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
350
Abbildung 76: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
352
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
353
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
354
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
354
Abbildung 77: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Busklemmen
354
Abbildung 78: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Busklemmen
354
Abbildung 79: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Ex I Busklemmen
356
Abbildung 80: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Ex I Busklemmen
356
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
359
Abbildung 81: Beispiel für Seitliche Bedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
359
Errichtungsbestimmungen
360
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
361
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
362
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
363
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
364
Ansi/Isa 12.12.01
365
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