Treiber Für Spezielle Hardwareteile; Einbinden Eines Usb-Druckers - WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
13.5 Treiber für spezielle Hardwareteile
Durch den echtzeitfähigen Kernel sind Userspace-I/O-Treiber (UIO) realisierbar.
Dabei wird über eine Speicher-Mapping-Funktionalität direkt vom Userspace auf
die Hardware zugegriffen. Dadurch greifen Sie auf die Prozessabbilder der
angeschlossenen Busklemmen zu sowie auf andere Hardware-Bereiche.
13.6

Einbinden eines USB-Druckers

An den USB-Schnittstellen können Sie einen Drucker für ASCII-Texte
anschließen.
Um beispielsweise die Wörter Test0, Test1 und Test2 auszudrucken, geben Sie
folgende Befehle ein:
echo –e "\n\nTest0\n" >/dev/lp0
echo –e "\n\nTest1\n" >/dev/lp0
echo –e "\n\nTest2\f" >/dev/lp0
Geduckt erscheinen die Wörter Test auf einer Seite wie folgt:
Test0
Handbuch
Version 2.4.0
Test1
Test2
Betriebssystem 157