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WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch
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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Programmierbarer Feldbuscontroller
MODBUS RTU
750-815/300-000
RS-485; 150 Baud ... 115,2 kBaud; digitale und
analoge Signale
Version 1.0.2
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Verwandte Anleitungen für WAGO I/O-SYSTEM 750

Inhaltszusammenfassung für WAGO I/O-SYSTEM 750

  • Seite 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 750-815/300-000 RS-485; 150 Baud ... 115,2 kBaud; digitale und analoge Signale Version 1.0.2...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU © 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Erläuterungen ................10 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................10 2.1.2 Personalqualifikation ................10 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 10 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............11 Sicherheitshinweise ................. 12 Systembeschreibung .................. 14 Fertigungsnummer .................. 15 Komponenten-Update ................16 Lagerung, Kommissionierung und Transport .........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Bedienelemente ..................42 4.4.1 Service-Schnittstelle ................42 4.4.2 Betriebsartenschalter ................43 4.4.3 Drehkodierschalter ................44 4.4.3.1 Manuelle Konfiguration ..............49 4.4.4 Schalter für RS-485 ................52 Technische Daten ..................53 4.5.1 Gerätedaten ..................53 4.5.2...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Gemeinsamer Zugriff PFC und MODBUS-RTU-Master auf Ausgänge90 7.3.7 Anwendungsbeispiel................91 In Betrieb nehmen..................92 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ..........93 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ....95 MODBUS-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ........97 IEC-Programm auf den Feldbuscontroller übertragen ......98 9.3.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen ...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 12.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS RTU ........142 12.2.1 Digitaleingangsklemmen ..............142 12.2.2 Digitalausgangsklemmen ..............144 12.2.3 Analogeingangsklemmen ..............148 12.2.4 Analogausgangsklemmen ..............150 12.2.5 Sonderklemmen ................152 12.2.6 Systemklemmen ................178 12.2.6.1...

  • Seite 7: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 8: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 9: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 3: Schriftkonventionen...

  • Seite 10: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.

  • Seite 11: Technischer Zustand Der Geräte

    Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

  • Seite 13: 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller Modbus Rtu

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

  • Seite 14: Systembeschreibung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des...

  • Seite 15: Fertigungsnummer

    Interne woche Version Version Loader- Nummer Version Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und -jahr, Software-Version (optional), Hardware-Version, Firmware-Loader-Version (optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 16: Komponenten-Update

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware- Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).

  • Seite 17: Aufbaurichtlinien Und Normen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) EN 60439 Niederspannung – Schaltgerätekombinationen Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 18: Spannungsversorgung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Spannungsversorgung 3.5.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.

  • Seite 19: Systemversorgung

    750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.2 Systemversorgung 3.5.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr. 750-613. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Hinweis Keine unzulässige Spannung/Frequenz aufschalten!

  • Seite 20: Auslegung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch.
  • Seite 21 Busnetzteil (750-613), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden. Hinweis Empfehlung ® Sie können mit der WAGO-ProServe -Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung können Sie die Konfiguration überprüfen. Der maximale Eingangsstrom der 24V-Systemversorgung beträgt je Einspeisestelle 500 mA.
  • Seite 22 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Feldbuskoppler oder -controller = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme (5 V) ges.

  • Seite 23: Feldversorgung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.3 Feldversorgung 3.5.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.
  • Seite 24 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte. Das geschieht automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme. Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten. Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen.

  • Seite 25: Absicherung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich. Tabelle 7: Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750-601 24 V DC, Einspeisung/Sicherung 750-609 230 V AC, Einspeisung/Sicherung 750-615 120 V AC, Einspeisung/Sicherung...
  • Seite 26 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
  • Seite 27 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281...

  • Seite 28: Ergänzende Einspeisevorschriften

    750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 29: Versorgungsbeispiel

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.5 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 30 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Handbuch...

  • Seite 31: Netzgeräte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.5.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten (siehe auch Tabelle „EAGO-...

  • Seite 32: Erdung

    Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 11: WAGO-Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...

  • Seite 33: Funktionserde

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.

  • Seite 34: Schirmung

    Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO-Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.

  • Seite 35: Wago-Schirm-Anschlusssystem

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 3.7.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 36: Gerätebeschreibung

    Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden. Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO gemäß IEC 61131-3. Die Basis bildet das Standardprogrammiersystem CODESYS der Firma 3S, welches mit Target-Dateien für alle WAGO-Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde.

  • Seite 37: Ansicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten: • Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss und der Schalter für die RS-485-Schnittstelle zur Einstellung von 2- oder 4-Leiter-Anschluss und das Zu- bzw. Abschalten der entsprechenden Abschlusswiderstände und die Drehkodierschalter.
  • Seite 38 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 12: Legende zur Ansicht MODBUS-RTU-Feldbuscontroller Pos. Bezeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel: ON, TxD, „Gerätebeschreibung“ > RxD, CRC, Status-LEDs Feldbus „Anzeigeelemente“ Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern „Gerätebeschreibung“ > A, B bzw. C Status-LEDs System-/Leistungskontakte „Anzeigeelemente“...

  • Seite 39: Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Anschlüsse 4.2.1 Geräteeinspeisung ® Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Geräteelektronik getrennt.

  • Seite 40: Feldbusanschluss

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4.2.2 Feldbusanschluss Abbildung 23: Pin-Belegung Feldbusanschluss D-Sub (Buchse) Der D-Sub-Anschlussstecker für die RS-485-Schnittstelle wird wie folgt beschaltet: Tabelle 13: Signalbelegung der RS-485-Schnittstelle Pin Signal Beschreibung Nicht genutzt Signal empfangen (nur 4-Leiter- Anschluss)

  • Seite 41: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw. des Knoten wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder rot/grün (=orange)) ausgeführt. Abbildung 24: Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche für Feldbus, Knoten und...

  • Seite 42: Bedienelemente

    Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Download genutzt. Abbildung 25: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 17: Legende zur Abbildung “Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)” Nummer Beschreibung Geschlossene Klappe öffnen...

  • Seite 43: Betriebsartenschalter

    Sie haben die Möglichkeit, das Verhalten des Feldbuscontrollers so zu programmieren, dass die Ausgänge bei Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten. Dazu stellt WAGO-I/O-PRO mit GET_STOP_VALUE (Bibliothek „System.lib“) eine Funktion zur Verfügung, die zum Erkennen des letzten Zyklus vor dem „STOP“ dient.

  • Seite 44: Drehkodierschalter

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 19: Betriebsartenschalterstellungen, statische Positionen bei PowerOn/Reset Stellung des Funktion Betriebsartenschalters Position „Oben“ „RUN“ – Programmbearbeitung aktivieren, Boot-Projekt (wenn vorhanden) wird gestartet Position „Mitte“ „STOP“ – Programmbearbeitung stoppen, PFC-Applikation wird angehalten Position „Unten“...
  • Seite 45 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 21: Schalterstellungen des Drehkodierschalters Dezimalwert Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Konfigurations-/Programmiermodus (seriell) Slave-Adresse/Stationsadresse 1 Slave-Adresse/Stationsadresse 2 Slave-Adresse/Stationsadresse 3 Slave-Adresse/Stationsadresse 4 Slave-Adresse/Stationsadresse 5 Slave-Adresse/Stationsadresse 6 Slave-Adresse/Stationsadresse 7 Slave-Adresse/Stationsadresse 8 Slave-Adresse/Stationsadresse 9 Slave-Adresse/Stationsadresse 10...
  • Seite 46 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 21: Schalterstellungen des Drehkodierschalters Dezimalwert Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 61 Slave-Adresse/Stationsadresse 62 Slave-Adresse/Stationsadresse 63 Slave-Adresse/Stationsadresse 64 Slave-Adresse/Stationsadresse 65 Slave-Adresse/Stationsadresse 66 Slave-Adresse/Stationsadresse 67 Slave-Adresse/Stationsadresse 68 Slave-Adresse/Stationsadresse 69 Slave-Adresse/Stationsadresse 70 Slave-Adresse/Stationsadresse 71...
  • Seite 47 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 21: Schalterstellungen des Drehkodierschalters Dezimalwert Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 122 Slave-Adresse/Stationsadresse 123 Slave-Adresse/Stationsadresse 124 Slave-Adresse/Stationsadresse 125 Slave-Adresse/Stationsadresse 126 Slave-Adresse/Stationsadresse 127 Slave-Adresse/Stationsadresse 128 Slave-Adresse/Stationsadresse 129 Slave-Adresse/Stationsadresse 130 Slave-Adresse/Stationsadresse 131 Slave-Adresse/Stationsadresse 132...
  • Seite 48 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 21: Schalterstellungen des Drehkodierschalters Dezimalwert Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 183 Slave-Adresse/Stationsadresse 184 Slave-Adresse/Stationsadresse 185 Slave-Adresse/Stationsadresse 186 Slave-Adresse/Stationsadresse 187 Slave-Adresse/Stationsadresse 188 Slave-Adresse/Stationsadresse 189 Slave-Adresse/Stationsadresse 190 Slave-Adresse/Stationsadresse 191 Slave-Adresse/Stationsadresse 192 Slave-Adresse/Stationsadresse 193...

  • Seite 49: Manuelle Konfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 21: Schalterstellungen des Drehkodierschalters Dezimalwert Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 244 Slave-Adresse/Stationsadresse 245 Slave-Adresse/Stationsadresse 246 Slave-Adresse/Stationsadresse 247 Manueller Konfigurationsmodus, siehe Kapitel „Gerätebeschreibung“ > … > „Manuelle Konfiguration“ 4.4.3.1 Manuelle Konfiguration Hinweis Eingestellte Parameter in den Permanentspeicher übernehmen!
  • Seite 50 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Stellen Sie an dem Drehkodierschalter ‚x10‘ einen gewünschten Wert ein. Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf die obere Position ‚RUN‘. Warten Sie ab, bis die TxD-LED (grün) und CRC-LED (rot) leuchten. Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf die mittlere Position ‚STOP‘.
  • Seite 51 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 22: Manuelle Konfiguration Schalterstellung ‚x1‘ Schalterstellung ‚x10‘ Resultat Baudrate-Index 150 Baud 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 115200 Baud Byteframe-Index 8 Datenbits =>...

  • Seite 52: Schalter Für Rs-485

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4.4.4 Schalter für RS-485 Die Einstellung für 2- oder 4-Leiter-Anschluss und das Zu- bzw. Abschalten der entsprechenden Abschlusswiderstände erfolgt über Schalter im Interface-Bereich des Feldbuskopplers/-controllers. Hinweis: Die Schalter 2 und 3 bzw. 4 und 5 sollten jeweils immer paarig geschaltet werden.

  • Seite 53: Technische Daten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 24: Technische Daten – Gerätedaten Breite 51 mm Höhe (ab Oberkante Tragschiene) 65 mm Tiefe 100 mm Gewicht 197 g Schutzart IP20 4.5.2 Systemdaten Tabelle 25: Technische Daten – Systemdaten Max.

  • Seite 54: Feldbus Modbus Rtu

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4.5.4 Feldbus MODBUS RTU Tabelle 27: Technische Daten – Feldbus MODBUS RTU Eingangsprozessabbild 512 Byte Ausgangsprozessabbild 512 Byte Eingangsvariablen 512 Byte Ausgangsvariablen 512 Byte 4.5.5 Zubehör Tabelle 28: Technische Daten – Zubehör...

  • Seite 55: Klimatische Umweltbedingungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4.5.7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 32: Technische Daten – klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 °C …55 °C Betriebstemperaturbereich bei -20 °C … +60 °C Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich (750-xxx/325-xxx) Lagertemperaturbereich -25 °C … +85 °C Lagertemperaturbereich bei -40 °C …...

  • Seite 56: Zulassungen

    750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750“ entnehmen. Dieses  Service  Downloads  finden Sie im Internet unter: www.wago.com Zusätzliche Dokumentation und Information für Automatisierungsprodukte ...
  • Seite 57 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuscontroller 750-815/325-0000 erteilt: TÜV 07 ATEX 554086 X I M2 Ex d I Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc Zulässiger Umgebungstemperaturbereich:...

  • Seite 58: Normen Und Richtlinien

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler/-controller 750-815/300-000 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2: 2005 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-4: 2007 EMV Schiffbau-Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV Schiffbau-Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 59: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 60 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 61: Montage Auf Tragschiene

    EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 62: Wago-Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 5.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 35: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 63: Montagereihenfolge

    Montieren 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 64: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Geräte einfügen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.

  • Seite 65: Feldbuskoppler/-Controller Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.

  • Seite 66: Busklemme Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 32: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.

  • Seite 67: Busklemme Entfernen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 34: Busklemme lösen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.

  • Seite 68: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 35: Datenkontakte...

  • Seite 69: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Messerkontakte vorhanden. Abbildung 36: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen ® Sie können mit der WAGO-ProServe -Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung können Sie die Konfiguration überprüfen. Handbuch...

  • Seite 70: Leiter An Cage Clamp Anschließen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.

  • Seite 71: Funktionsbeschreibung

    7.1.2 PFC-Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-I/O-PRO. Die Ein- und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen. Anschließend wird das im RAM vorhandene PFC-Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben.
  • Seite 72 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Während der Bearbeitung des PFC-Programms werden die Eingänge, Ausgänge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert. Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC-Programms statt. Hieraus ergibt sich, dass es nicht möglich ist, innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten.

  • Seite 73: Prozessdatenaufbau

    Für die Abbildung der MODBUS/PFC-Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 … 511 reserviert, sodass die MODBUS-/PFC-Variablen hinter dem Prozessabbild der Busklemmendaten abgebildet werden. Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabhängig von dem Feldbussystem. Dieser Zugriff erfolgt stets über ein anwendungsbezogenes IEC-61131-3-Programm.
  • Seite 74 Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Funktionen“. Information Weitere Information Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in den Kapiteln „Busklemmen“ > … > „Aufbau der Prozessdaten…“ für jede WAGO-Busklemme im Einzelnen dargestellt. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 75: Beispiel Für Ein Eingangsprozessabbild

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen- daten dargestellt. Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eingängen. Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenlänge von 8 Worten für die analogen Busklemmen und 1 Wort für die digitalen, also insgesamt 9 Worte.

  • Seite 76: Beispiel Für Ein Ausgangsprozessabbild

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten-Prozessabbild für Registerzugriffe besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5...

  • Seite 77: Prozessdaten Modbus Rtu

    Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel “Aufbau der Prozessdaten für MODBUS-RTU”. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 78: Datenaustausch

    MODBUS-RTU arbeitet nach dem Master-/Slave-Prinzip. Der Master ist eine übergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung. Die Feldbuscontroller des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 sind in der Regel Slavegeräte. Durch die Programmierung mit IEC 61131-3 können aber auch Controller zusätzlich die Master-Funktion übernehmen.

  • Seite 79: Speicherbereiche

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.1 Speicherbereiche Abbildung 41: Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Feldbuscontrollers enthält in dem jeweils oberen Speicherbereich (Wort 0 ... 255) die physikalischen Daten der Busklemmen.  Von der CPU und von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten gelesen werden.
  • Seite 80 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Im Feldbuscontroller 750-815/300-000 sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden, auf welche teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann: • Datenspeicher (32 kByte) Der Datenspeicher ist ein flüchtiger RAM-Speicher und dient zum Anlegen von Variablen, die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern für interne Verarbeitungen, wie z.
  • Seite 81 Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel (siehe nachfolgenden Hinweis). Hinweis NOVRAM-Speicheraufteilung in WAGO-I/O-PRO änderbar! Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO-I/O- PRO/Register „Ressourcen“/Dialogfenster „Zielsystem Einstellungen“ bei Bedarf veränderbar. Die Startadresse für den Merker- und Retain-Bereich ist für den Feldbuscontroller 750-815/300-000 standardmäßig mit 16#40000...

  • Seite 82: Adressierung

    Sie wählen im I/O-Konfigurator die gesteckten Busklemmen aus. Die korrekte Adressierung übernimmt die Software für Sie. Der I/O-Konfigurator wird aus der WAGO-I/O-PRO heraus gestartet. Eine nähere Beschreibung lesen Sie in Kapitel „PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren“ > … > „Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren“.

  • Seite 83: Adressierung Der Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.2.1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zunächst die komplexen Busklemmen (Bus- klemmen, die ein oder mehrere Byte belegen) entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler/-controller berücksichtigt. Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0.

  • Seite 84: Iec-61131-3-Adressräume

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.2.2 IEC-61131-3-Adressräume IEC-61131-3-Adressräume in der Übersicht: Tabelle 37: IEC-61131-3-Adressräume Adressraum MODBUS- SPS- Beschreibung Zugriff Zugriff phys. Eingänge read read Physikalische Eingänge (%IW0...%IW255) phys. Ausgänge read/write Physikalische Ausgänge (%QW0...%QW255) MODBUS read/write read Flüchtige SPS-Eingangsvariablen PFC-IN-Variablen (%IW256...%IW511)
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Beispieladressierungen: Tabelle 39: Beispieladressierung Eingänge %IX14.0 ... 15 %IX15.0 ... 15 Byte %IB28 %IB29 %IB30 %IB31 Wort %IW14 %IW15 Doppelwort %ID7 Ausgänge %QX5.0 ... 15 %QX6.0 ... 15 Byte %QB10 %QB11 %QB12...

  • Seite 86: Datenaustausch Modbus-Rtu-Master Und Busklemmen

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.3 Datenaustausch MODBUS-RTU-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS-RTU-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten MODBUS- Funktionen durch bit- oder wortweises Lesen und Schreiben. Im Feldbuskoppler/-controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten: •...

  • Seite 87: Datenaustausch Sps-Funktionalität (Cpu) Und Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen. Diese sind analog mit den implementierten MODBUS-Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS-Adressierung ist in dem Kapitel „Feldbuskommunikation“...

  • Seite 88: Datenaustausch Modbus-Rtu-Master Und Sps-Funktionalität (Cpu)

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.5 Datenaustausch MODBUS-RTU-Master und SPS- Funktionalität (CPU) Der Feldbusmaster und die SPS-Funktionalität (CPU) des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten. Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet.

  • Seite 89: Beispiel Modbus-Rtu-Master Und Sps-Funktionalität (Cpu)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.5.1 Beispiel MODBUS-RTU-Master und SPS-Funktionalität (CPU) Datenzugriff vom MODBUS-RTU-Master Von dem MODBUS-Master wird grundsätzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen. Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0.

  • Seite 90: Gemeinsamer Zugriff Pfc Und Modbus-Rtu-Master Auf Ausgänge90

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Beispiel: Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 => Bitadressierung in der SPS <Wortnr>.<Bitnr> = 256.1 Die SPS-Funktionalität des PFCs kann außerdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen. Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln:...

  • Seite 91: Anwendungsbeispiel

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 7.3.7 Anwendungsbeispiel Abbildung 46: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 92: In Betrieb Nehmen

    -Adapter 750-923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an. Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein. Starten Sie das Programm WAGO-ETHERNET-Settings/Modbus- Settings. Wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche [Werkseinstellungen] und bestätigen Sie die folgende Abfrage mit [Yes].

  • Seite 93: Pfc Mit Wago-I/O-Pro Programmieren

    Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO-I/O-PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO-I/O-PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen, die Sie explizit für die Programmierung des Controllers nutzen können.
  • Seite 94 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 47: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen Wählen Sie den Feldbuscontroller 750-815/300-000 mit dem Eintrag WAGO_750-815-300-000_-_750-816-300-000 aus und bestätigen Sie mit Wählen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart (AWL, KOP, FUP, AS, ST oder CFC) aus.

  • Seite 95: Feldbuscontroller Mit Dem I/O-Konfigurator Konfigurieren

    PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren Der I/O-Konfigurator ist ein in der WAGO-I/O-PRO eingebundenes Plug-in zum Ermitteln von Adressen für die Busklemmen an einem Feldbuscontroller. Wählen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO-I/O-PRO-Oberfläche die Registerkarte Ressourcen.
  • Seite 96 Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert. Übersetzen Sie das Projekt im Menü Projekt mit Übersetzen/Alles übersetzen. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO-I/O- PRO und des I/O-Konfigurators finden Sie auch in der Online-Hilfe zur WAGO-I/O-PRO. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 97: Modbus-Bibliotheken Für Wago-I/O-Pro

    Tabelle 41: MODBUS-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO Bibliothek Beschreibung fbconf.lib Funktionsbausteine zur Kommunikation der MODBUS-RTU-Parameter Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software-Bedienung entnehmen Sie der Online-Hilfe von WAGO-I/O-PRO oder dem Handbuch WAGO-I/O-PRO auf der Internetseite http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 98: Iec-Programm Auf Den Feldbuscontroller Übertragen

    Die Initialisierungswerte für die physikalischen Ausgänge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt. Wählen sie in der Menüleiste der WAGO-I/O-PRO Online > Reset und nachfolgend Online > Start zum Setzen der Werte. Hinweis Applikation vor dem Erzeugen großer Bootprojekte stoppen! Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr großen Bootprojektes die...

  • Seite 99: Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen

    Spannung! Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein! Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO in dem Dialog „Kommunikationsparameter“ eingetragen: Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO unter Startmenü > Programme > WAGO-Software > WAGO-I/O-PRO.
  • Seite 100 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 48: Dialogfenster „Kommunikationsparameter“, Erstellen einer neuen Verbindung Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber Serial (RS-232) – 3S Serial RS-232 driver, um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren.

  • Seite 101: Applikation Via Modbus-Rtu Übertragen

    Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO-I/O-PRO im Dialog „Kommunikationsparameter“ ein: Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO unter Startmenü > Programme >...
  • Seite 102 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend der obigen Werte ab, indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren. Bestätigen Sie mit OK. Die RS-232-Schnittstelle ist nun für das Übertragen der Applikation konfiguriert.

  • Seite 103: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Diagnose 10.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers/-controllers bzw. des ganzen Knotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 49: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

  • Seite 104: Feldbusstatus Auswerten

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 10.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe signalisiert, ON, TxD, RxD und CRC. Tabelle 43: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED- Bedeutung...

  • Seite 105: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 10.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 44: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status...
  • Seite 106 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 50: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 51: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.

  • Seite 107: Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. Somit ist die 13. Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen.
  • Seite 108 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Fehler beim Löschen 2. Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus.

  • Seite 109: Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 46: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 Fehlercode 2: „Prozessabbildüberschreitung“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Maximale 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Prozessabbildgröße 2. Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen.

  • Seite 110: Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.

  • Seite 111: Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 9

    Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 9 Fehlercode 9: „CPU-Ausnahmefehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Ungültiger Maschinenbefehl Stack-Überlauf Es liegt eine Störung im Programmablauf vor. 1. Wenden Sie sich an den WAGO-Support. Stack-Unterlauf Unzulässiges Ereignis (NMI) Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 112: Versorgungsspannungsstatus Auswerten

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 10.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Gerätes befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannungen. Die LED „A“ zeigt die 24V-Versorgung des Feldbusknotens an. Die LED „B“ bzw. „C“ meldet die Versorgung, die an den Leistungskontakten für die Feldseite zur Verfügung steht.

  • Seite 113: Fehlerverhalten

    Die Bibliothek 'Mod_com.lib' mit dem Funktionsblock 'FBUS_ERROR_INFORMATION' ist standardmäßig im Setup der WAGO-I/O-PRO enthalten. Sie binden die Bibliothek über das Register „Ressourcen“ links unten auf der Arbeitsfläche ein. Klicken Sie auf Einfügen und weitere Bibliotheken. Die Mod_com.lib befindet sich im Ordner C:\Programme\WAGO Software\CODESYS V2.3\Targets\WAGO\...

  • Seite 114: Klemmenbusfehler

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 10.2.2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird über die I/O-LED angezeigt. I/O-LED blinkt rot: Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung (Fehlercode und Fehlerargument). Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme. Wenn dieser Fehler während des Betriebes auftritt, verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp.

  • Seite 115: Feldbuskommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Feldbuskommunikation 11.1 MODBUS-Funktionen 11.1.1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das MODBUS-Protokoll ist gemäß „MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3“ implementiert und erfüllt folgende Funktionen: •...

  • Seite 116: Tabelle 54: Auflistung Der In Dem Feldbuscontroller Realisierten Modbus

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 54: Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS-Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und -beschreibung Zugriff auf Ressourcen 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit Prozessabbild, PFC-Variablen 0x02 Read Discrete Lesen mehrerer Eingangsbits...

  • Seite 117: Anwendung Der Modbus-Funktionen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS-Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes. Abbildung 53: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-controller Hinweis Bitfunktionen für binäre Signale bevorzugen! Es ist sinnvoll, auf die binären Signale mit Bitfunktionen ...

  • Seite 118: Beschreibung Der Modbus-Funktionen

    Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.

  • Seite 119: Funktionscode Fc1 (Read Coils) Und Fc2 (Read Discrete Inputs)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) und FC2 (Read Discrete Inputs) Diese Funktionen lesen mehrere Eingangsbits (z. B. Digitaleingänge) und/oder Ausgangsbits (z. B. Digitalausgänge) aus und sind in identischer Weise zu verwenden. Mit diesen Bitfunktionen können entsprechend den Tabellen zum MODBUS- Register-Mapping nur die jeweils 512 niederwertigsten Eingangs- oder Ausgangsbits des Prozessabbilds adressiert werden.

  • Seite 120: Funktionscode Fc3 (Read Holding Registers) Und Fc4 (Read Input Registers)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes. Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt: Tabelle 58: Zuordnung der Eingänge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Coil Aufbau der Exception Tabelle 59: Aufbau der Exception für die Funktionscodes FC1 und FC2...

  • Seite 121: Funktionscode Fc5 (Write Single Coil)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt. Das erste Byte enthält dabei die höherwertigen Bits, das zweite Byte die niederwertigen. Tabelle 61: Aufbau der Response für die Funktionscodes FC3 und FC4...

  • Seite 122: Funktionscode Fc6 (Write Single Register)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Aufbau der Response Tabelle 64: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8, 9 Output address 0x0001 Byte 10 Value 0xFF Byte 11...

  • Seite 123: Funktionscode Fc11 (Get Comm Event Counter)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage. Tabelle 67: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8, 9 Register address...

  • Seite 124: Funktionscode Fc15 (Write Multiple Coils)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Aufbau der Response Die Antwort enthält ein 2-Byte-Statuswort und einen 2-Byte-Ereigniszähler. Das Statuswort besteht aus Nullen. Tabelle 70: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code...

  • Seite 125: Tabelle 72: Aufbau Des Requests Für Den Funktionscode Fc15

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 72: Aufbau des Requests für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0, 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2, 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4, 5 Length field 0x0009 Byte 6...

  • Seite 126: Funktionscode Fc16 (Write Multiple Registers)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.3.7 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsregistern. Aufbau des Requests Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der Register, die gesetzt werden sollen. Pro Register werden 2 Bytes an Daten gesendet.

  • Seite 127: Funktionscode Fc23 (Read/Write Multiple Registers)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.3.8 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in mehrere Ausgangsregister und liest Werte aus mehreren Eingangs- und/oder Ausgangsregistern. Dabei wird der Schreibzugriff vor dem Lesezugriff ausgeführt. Aufbau des Request Die Anfragenachricht bestimmt die Startadresse und die Anzahl der Register, die gelesen und gesetzt werden sollen.

  • Seite 128: Modbus-Register-Mapping

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.4 MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die entsprechende IEC-61131-Adressierung für das Prozessabbild, die PFC- Variablen, die NOVRAM-Daten und die internen Variablen dargestellt. Über die Registerdienste lassen sich die Zustände von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder verändern.

  • Seite 129: Tabelle 83: Bitzugriff Lesen (Mit Fc1 Und Fc2)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Die digitalen MODBUS-Dienste (Coil-Dienste) sind Bitzugriffe, mit denen sich die Zustände von digitalen Busklemmen ermitteln oder verändern lassen. Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert. Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kanäle wieder mit 0 begonnen, so dass die MODBUS-Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist (der 47.

  • Seite 130: Modbus-Register

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.5 MODBUS-Register Tabelle 85: MODBUS-Register Register- Zugriff Länge Beschreibung adresse (Wort) 0x1000 Watchdog-Zeit lesen/schreiben 0x1001 Watchdog-Codiermaske 1...16 0x1002 Watchdog-Codiermaske 17...32 0x1003 Watchdog-Trigger 0x1004 Minimale Triggerzeit 0x1005 Watchdog stoppen (Schreibsequenz 0xAAAA, 0x5555) 0x1006...

  • Seite 131: Zugriff Auf Registerwerte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.5.1 Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu können, verwenden Sie eine beliebige MODBUS-Anwendung. Neben kommerziellen Anwendungen (beispielsweise „ModScan“) stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verfügung (siehe Internetseite http://www.modbus.org/tech.php).

  • Seite 132: Tabelle 86: Registeradresse 0X1000

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 86: Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 (4096 Watchdog time, WS_TIME Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0000 Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out). Damit Beschreibung der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null geändert werden.

  • Seite 133: Tabelle 89: Registeradresse 0X1003

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 89: Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 (4099 Watchdog-Trigger, WD_TRIGGER Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0000 Dieses Register wird für eine alternative Trigger-Methode benutzt. Durch das Beschreibung Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert.

  • Seite 134: Tabelle 93: Registeradresse 0X1007

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 93: Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 (4103 Watchdog neu starten, WD_RESTART Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0x0001 Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder. Beschreibung Wurde der Watchdog vor dem Überlauf gestoppt, wird er nicht wieder gestartet.

  • Seite 135: Diagnoseregister

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen Schreiben Sie 0x1770 (= 10*60*1000 ms / 100 ms) in das Register für Zeitüberschreitung (0x1000). (Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms;...

  • Seite 136: Konfigurationsregister

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 11.1.5.4 Konfigurationsregister Folgende Register können gelesen werden, um die Konfiguration der angeschlossenen Busklemmen zu bestimmen: Tabelle 98: Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 (4130 Wert CnfLen.AnalogOut Zugang Lesen Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Ausgänge...

  • Seite 137: Tabelle 104: Registeradresse 0X1028

    Standardeinstellung Tabelle 105: Registeradresse 0x1040 Registeradresse 0x1040 (4160 Wert Prozessdaten-Kommunikationskanal Zugang Lesen/schreiben Register als Schnittstelle für WAGO-I/O-PRO CAA, z. B. zum Debuggen Beschreibung Tabelle 106: Registeradresse 0x1051 Registeradresse 0x1051 (4177 Diagnose angeschlossener Busklemmen am MODBUS/RTU-Feldbus Wert Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Busklemmen, Länge 3 Worte...

  • Seite 138: Firmware-Informationsregister

    ) mit 1 Wort Wert Item number, INFO_ITEM Lesen Zugang Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 841 für den Feldbuscontroller 750-841, 341 für den Koppler 750-341 etc. Tabelle 110: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit 1 Wort Major sub item code, INFO_MAJOR...

  • Seite 139: Konstantenregister

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 113: Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 (8225 ) mit 16 Worten Description, INFO_DESCRIPTION Wert Lesen Zugang Beschreibung Zeit des Firmwarestandes, 16 Worte Tabelle 114: Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 (8226 ) mit bis zu 16 Worten...

  • Seite 140: Tabelle 119: Registeradresse 0X2004

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 119: Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 (8196 Maske 1, GP_5555 Wert Lesen Zugang Beschreibung Konstante, die anzeigt, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt. Tabelle 120: Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 (8197 Größte positive Zahl, GP_MAX_POS...

  • Seite 141: Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Busklemmen 12.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar: • Digitaleingangsklemmen • Digitalausgangsklemmen • Analogeingangsklemmen • Analogausgangsklemmen • Sonderklemmen • Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.

  • Seite 142: Aufbau Der Prozessdaten Für Modbus Rtu

    (ohne Word-Alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers/- controllers für MODBUS RTU beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 143: Tabelle 126: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427, -438, (und alle Varianten), 753-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427 Tabelle 126: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 144: Digitalausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433 753-402, -403, -408, -409, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -440 Tabelle 129: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 145: Tabelle 132: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Eingangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind, werden die Daten der Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen immer, byteweise zusammengefasst, hinter die Analogausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt. 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750-523 Die Digitalausgangsklemmen liefern über das eine Prozesswertbit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit, das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird.

  • Seite 146: Tabelle 135: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 Mit Eingangsdaten

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750-506, 753-506 Die Digitalausgangsklemme 750-506, 753-506 liefert über die 4-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4-Bit-Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden.

  • Seite 147: Tabelle 137: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 Mit Eingangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 137: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diag- Diag- Diag- Diag- nosebit S 3 nosebit S 2...

  • Seite 148: Analogeingangsklemmen

    Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs- prozessabbild abgebildet.

  • Seite 149: Tabelle 142: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 1-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-491 (und alle Varianten) Tabelle 142: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Messwert U Messwert U 2-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-452, -454, -456, -461, -462, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, 476, -...

  • Seite 150: Analogausgangsklemmen

    Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs- prozessabbild abgebildet. Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 151: Tabelle 146: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 2-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-550, -552, -554, -556, -560, -585, (und alle Varianten), 753-550, -552, -554, -556 Tabelle 146: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen...

  • Seite 152: Sonderklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 148: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Ausgabewert Kanal 7 Ausgabewert Kanal 8 12.2.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Busklemmen wird neben den Datenbytes auch das Steuer- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung.

  • Seite 153: Tabelle 150: Zählerklemmen 750-404, 753-404

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 150: Zählerklemmen 750-404, 753-404 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte nicht genutzt Zählerwert 750-404/000-005 Die Zählerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte.

  • Seite 154: Tabelle 153: Zählerklemmen 750-638, 753-638

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 153: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte von Zähler 1 Zählerwert von Zähler 1 Statusbyte von Zähler 2 Zählerwert von Zähler 2 Tabelle 154: Zählerklemmen 750-638, 753-638...

  • Seite 155: Tabelle 156: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 750-494, -495 Diese 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494 belegen insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 16 Datenbytes sowie 8 zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit jeweils 24 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 156: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495...

  • Seite 156: Tabelle 157: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 157: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Steuerwort Erweitertes Steuerwort 1 Erweitertes Steuerwort 2 Erweitertes Steuerwort 3 n+10 n+11 n+12 n+13 n+14 n+15 nicht genutzt n+16...

  • Seite 157: Tabelle 159: Serielle Schnittstellen Mit Alternativem Datenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013), 750-651, (und die Varianten /000-001, -002, -003), 750-653, (und die Varianten /000-002, -007) Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der...

  • Seite 158: Tabelle 161: Ein-/Ausgangsprozessabbild Knx/Eib/Tp1-Klemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 Die KNX/TP1-Klemme erscheint im Router- sowie im Gerätemodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes, 20 Datenbytes und 1 Steuer-/Statusbyte. Die zusätzlichen Bytes S1 bzw. C1 werden als Datenbytes transferiert, aber als erweiterte Status- und Steuerbytes verwendet.

  • Seite 159: Tabelle 162: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485 750-652 Betriebsart serielle Übertragung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 46 Ein- und Ausgangsbytes abgelegt. Mit den Steuer-/Statusbytes wird der Datenfluss kontrolliert. Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich für bis zu 46 Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen wurden.

  • Seite 160: Tabelle 164: Datenaustauschklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Datenaustauschklemme 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 164: Datenaustauschklemmen Ein- und Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 161: Tabelle 166: Ssi-Geber-Interface-Busklemmen Mit Standarddatenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat 750-630/000-004, -005, -007 Die SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Status erscheinen mit 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Statusbyte. Dabei werden insgesamt 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 162: Tabelle 169: Inkremental-Encoder-Interface, 750-634

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 750-634 Die Busklemme 750-634 belegt 5 Bytes (in der Betriebsart „Periodendauermessung“ mit 6 Bytes) im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.

  • Seite 163: Tabelle 172: Digitale Impulsschnittstelle, 750-635

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 750-635, 753-635 Die digitale Impulsschnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 172: Digitale Impulsschnittstelle, 750-635...

  • Seite 164: Tabelle 174: Eingangsprozessabbild Steppermodule Bei Ausgeschalteter Mailbox

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Steppermodule 750-670, -671, -672, -673 Die Steppermodule stellen ein 12-Byte-Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ein-/Ausgangsbytes abgelegt. Bei eingeschalteter Mailbox werden die ersten 6 Datenbytes mit Mailboxdaten überlagert.

  • Seite 165: Tabelle 176: Dali/Dsi-Master-Klemme, 750-641

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU DALI/DSI-Master-Klemme 750-641 Die DALI/DSI-Master-Klemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 176: DALI/DSI-Master-Klemme, 750-641...

  • Seite 166: Tabelle 178: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschließenden Tabellen dargestellt. Tabelle 178: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus...

  • Seite 167: Tabelle 179: Übersicht Über Das Ausgangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 179: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Broadcast EIN/AUS und schalten: Bit 0: Broadcast EIN Bit 1: Broadcast AUS Bit 2: Broadcast EIN/AUS/dimmen Bit 3: Broadcast kurz EIN/AUS Bit 4…7: reserviert...

  • Seite 168: Tabelle 180: Funkempfänger Busklemme Enocean, 750-642

    -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Bytes bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO-Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 169: Tabelle 182: Bluetooth® Rf-Transceiver, 750-644

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU ® Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Bytes einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Bytes großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2)

  • Seite 170: Tabelle 183: Mp-Bus-Master-Klemme, 750-643

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU MP-Bus-Master-Klemme 750-643 Die MP-Bus-Master-Klemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes, 6 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden jeweils 8 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 183: MP-Bus-Master-Klemme, 750-643...

  • Seite 171: Tabelle 185: Eingangsprozessabbild Dc-Drive-Controller, 750-636

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU DC-Drive-Controller 750-636 Die Busklemme erscheint mit 6 Byte Ein- und Ausgangsdaten im Prozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes 4 Eingangsbytes abgelegt. 2 Steuer-/Statusbytes dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs. Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild können erweiterte Statusinformationen eingeblendet...
  • Seite 172 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 4-Kanal-IO-Link-Master 750-657 Die Busklemme 750-657 belegt insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 20 Datenbytes und 4 zusätzliche Steuer- /Statusbytes, Mailboxbytes und SIO-Bytes. Tabelle 187: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master, 750-657 Ein-/Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 173: Tabelle 187: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-Io-Link-Master, 750-657

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU CAN-Gateway 750-658 Das Prozessabbild der CAN-Gateway-Klemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Bytes. Betriebsarten „Sniffer Mode“ und „Transparent Mode“...

  • Seite 174: Tabelle 189: Ein-/Ausgangsprozessabbild Can-Gateway, 750-658

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Diese Busklemmen stellen sich je nach eingestellter Datenbreite wie folgt dar: Datenbreite Objekt Sub-Index 1x8 Byte Eingangsdaten 0x3600 Dabei wird pro Busklemme jeweils 1 Sub-Index belegt. 1x8 Byte Ausgangsdaten 0x3700 1x12/16/20/24/32/40/48 Byte Eingangsdaten...

  • Seite 175: Tabelle 190: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Diese Busklemmen stellen sich je nach eingestellter Datenbreite wie folgt dar: Datenbreite Objekt Sub-Index 1x8 Byte Eingangsdaten 0x3600 Dabei wird pro Busklemme jeweils 1 Sub-Index belegt. 1x8 Byte Ausgangsdaten 0x3700 1x12/16/20/24/32/40/48 Byte Eingangsdaten...

  • Seite 176: Kanal-Betrieb

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 2-Kanal-Betrieb Tabelle 192: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte MBX_ST Mailbox-Statusbyte MBX_DATA1 MBX_DATA2 Mailbox-Daten MBX_DATA3 MBX_DATA4 V1_STATUS Ventil 1 Steuerung V2_STATUS Ventil 2 Steuerung V1_ACTUAL_L Ventil 1, Istwert, Low Byte...
  • Seite 177 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Daran schließen sich für die fest eingeblendete Mailbox (Modus 1) die Worte mit Mailboxdaten an. Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten. Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten.

  • Seite 178: Systemklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 12.2.6 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und -611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten. Tabelle 195: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Eingangsprozessabbild Bit 7...

  • Seite 179: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“...

  • Seite 180: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 13.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 13.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Abbildung 54: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Abbildung 55: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen.

  • Seite 181: Tabelle 197: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 197: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
  • Seite 182 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 56: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Abbildung 57: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 183: Tabelle 198: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 198: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X...
  • Seite 184 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 198: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1...

  • Seite 185: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 13.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Abbildung 58: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 59: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 199: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500...

  • Seite 186: Errichtungsbestimmungen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 13.2 Errichtungsbestimmungen Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 187: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 07 Atex 554086 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15 und EN 60079-31 erfüllt.

  • Seite 188: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 12 Atex 106032 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 189: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 09.0001 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15, IEC 60079-31 erfüllt.

  • Seite 190: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 12.0039 X)

    Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGO- I/O-SYSTEM 750-*** Ex i in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe...

  • Seite 191: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Betrieb Nach Ansi/Isa

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU 13.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.”...
  • Seite 192 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Handbuch Version 1.0.2...

  • Seite 193: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller ....29 Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel) ............ 33 Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem ........35 Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems ....35 Abbildung 21: Ansicht MODBUS-RTU-Feldbuscontroller ......... 37 Abbildung 22: Geräteeinspeisung ................. 39 Abbildung 23: Pin-Belegung Feldbusanschluss D-Sub (Buchse) ......40 Abbildung 24: Anzeigeelemente ................
  • Seite 194 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Abbildung 42: Beispieldeklarierung für remanente Merker unter „var retain“ ..81 Abbildung 43: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen .. 86 Abbildung 44: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs und Busklemmen ....................87 Abbildung 45: Datenaustausch zwischen SPS MODBUS-RTU-Master und SPS- Funktionalität (CPU) ..................

  • Seite 195: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 36: Datenbreite der Busklemmen (Beispiele) .......... 83 Tabelle 37: IEC-61131-3-Adressräume ..............84 Tabelle 38: Absolute Adressen ................84 Tabelle 39: Beispieladressierung ................85 Tabelle 40: Zuordnung digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort gemäß Intel-Format ....................86 Tabelle 41: MODBUS-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ........97 Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 196 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 42: LED-Zuordnung für die Diagnose ........... 103 Tabelle 43: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall ......104 Tabelle 44: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall ......105 Tabelle 45: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .. 107 Tabelle 46: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 ..
  • Seite 197 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 90: Registeradresse 0x1004 ..............133 Tabelle 91: Registeradresse 0x1005 ..............133 Tabelle 92: Registeradresse 0x1006 ..............133 Tabelle 93: Registeradresse 0x1007 ..............134 Tabelle 94: Registeradresse 0x1008 ..............134 Tabelle 95: Watchdog starten ................134 Tabelle 96: Registeradresse 0x1020 ..............
  • Seite 198 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 139: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten ..147 Tabelle 140: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ..........148 Tabelle 141: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen ........148 Tabelle 142: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........149 Tabelle 143: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........149 Tabelle 144: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........149 Tabelle 145: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........
  • Seite 199 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU Tabelle 185: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636 ....171 Tabelle 186: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller, 750-636 ....171 Tabelle 187: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master, 750-657 .. 172 Tabelle 188: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway, 750-658 ....173 Tabelle 189: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway, 750-658 ....174 Tabelle 190: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul ......
  • Seite 200 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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