Objekt 0X1600- 0X161F - Receive Pdo Mapping Parameter157; Tabelle 137: Modus Für Die Datenübertragung; Tabelle 138: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive Pdo Mapping Parameter; Tabelle 139: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau Vom 1. Bis 8. Objekt - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Tabelle 137: Modus für die Datenübertragung
Übertra-
gungstyp
0
1 – 240
241 - 251
252
253
254
255
1)
die Daten werden im Abstand der eingestellten „Inhibit Time" gesendet
10.1.3.4.2.21 Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO Mapping Parameter
Tabelle 138: Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO Mapping Parameter
Idx
0x1600 bis
0x161F
Mit diesem Objekt wird festgelegt, welche Daten mittels der PDO übertragen
werden.
In Sub-Index 0 steht die Anzahl der Objekte, die für die PDO gültig sind.
Tabelle 139: Objekt 0x1600– 0x161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
Bit31
Index
(Index vom Objekt, das über-
tragen werden soll)
Handbuch
Version 2.0.2
PDO-Übertragung
cyclic acyclic Syn-
chronous
X X
X X
- reserved -
X
S-Idx Name
0 Anzahl von gemappten Objekten Unsigned8
1 bis 8 1.Objekt bis 8.Objekt
Bit16 Bit 15
Sub-Index
(Sub-Index vom Objekt, das
übertragen werden soll)
Feldbuskommunikation
Asyn- RTR Tx-PDO
chronous only (Eingänge)
wenn COV-
Übertragung
bei jedem
SYNC
Übertragung
bei jedem x.
SYNC
(x = 1 bis 240)
X Daten werden
neu eingelesen
bei einem
SYNC aber
nicht gesendet,
Anfordern über
RTR
X X Anfordern über
RTR
1)
X COV
1)
X COV
Typ
Unsigned32
Bit8 Bit7
Objektlänge
(Größe des Objektes in Bits
Da max. 8 Byte in einer PDO
übertragen werden können, darf
die Summe der gültigen
Objektlängen nicht 64
(8 Byte á 8 Bit) überschreiten).
157
Rx-PDO
(Ausgänge)
Ausgänge nach
jedem SYNC so
setzten, wie letzte
empfangene PDO
gefordert
Ausgänge nach
jedem SYNC so
setzen, wie letzte
empfangene PDO
gefordert
Nicht unterstützt
COV
COV
COV
Attribut Default-Wert
RW -
RW -
Bit0