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WAGO 750 Handbuch
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Controller knx ip wago-i/o-system
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
750-889
Controller KNX IP
Version 1.0.2

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Inhaltszusammenfassung für WAGO 750

  • Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Handbuch 750-889 Controller KNX IP Version 1.0.2...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP © 2016 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...
  • Seite 3 Rechtliche Grundlagen ................14 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................14 2.1.2 Personalqualifikation ................14 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 14 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............15 Sicherheitshinweise ................. 16 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...... 18 Systembeschreibung .................. 19 Fertigungsnummer .................. 20 Hardware-Adresse (MAC-ID) ..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Das WAGO-KNX-Konzept ............... 44 Controller KNX IP 750-889 ..............45 KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 ............46 4.2.1 Routermodus..................47 4.2.2 Gerätemodus ..................48 Hardware-Konzept .................. 49 Software-Konzept ................... 50 4.4.1 Die IEC-Applikation ................51 4.4.2 ETS, Produktdatenbank und Plug-in ..........
  • Seite 5 Restore-Funktion (Laden von Geräteeinstellungen von der Speicherkarte) ................... 130 8.4.4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb .......... 132 8.4.5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb ........133 8.4.6 WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte speichern ....134 8.4.7 FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte ..137 Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 6 IP-Adresse mit AutoIP vergeben ............143 9.2.3 IP-Adresse mit DHCP vergeben ............144 9.2.3.1 DHCP aktivieren ................145 9.2.4 IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings vergeben ....146 9.2.5 IP-Adresse über ein SPS-Programm vergeben ......... 148 9.2.6 IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben ......... 148 9.2.6.1 MAC-ID ermitteln ...............
  • Seite 7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-889 Controller KNX IP 11.8 Security ....................212 11.9 Modbus ....................215 11.10 KNX ...................... 217 11.11 PLC-Info ....................219 11.12 PLC ....................... 220 11.13 Features ....................225 11.14 I/O Config ..................... 226 11.15 Disk Info ....................229 11.16...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.2.2.2 KNX IP ..................277 13.2.2.2.1 Physikalische Struktur............. 277 13.2.2.2.2 Logische Struktur ..............277 13.2.2.3 Kommunikationsobjekte .............. 277 13.2.2.4 Physikalische Geräteadresse ............278 13.2.2.5 Logische Gruppenadresse ............278 13.2.2.6 EIB-Interworking-Standard (EIS) Typen ........280 13.2.2.7...
  • Seite 9 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-889 Controller KNX IP 14.2.2 Digitalausgangsklemmen ..............332 14.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ....332 14.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen ..........332 14.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ................333 14.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen ..........334 14.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ................334 14.2.2.6...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Anwendungsbeispiele ................361 16.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ....... 361 16.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ..... 361 Anhang ...................... 364 17.1 MIB-II-Gruppen ..................364 17.1.1 System Group ................... 364 17.1.2 Interface Group ................. 365 17.1.3...
  • Seite 11 Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Controller KNX IP“ (750-889). Das Produkt „Controller KNX IP“ (750-889) darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden.
  • Seite 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...
  • Seite 13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-889 Controller KNX IP Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen...
  • Seite 14 Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.
  • Seite 15 Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 16 GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
  • Seite 17 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-889 Controller KNX IP ACHTUNG Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch. ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
  • Seite 18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET- Geräte Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen: • Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.
  • Seite 19 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des...
  • Seite 20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann.
  • Seite 21 Abreißetiketten auf der linken Seite des Feldbuskopplers/-controllers. Die MAC-ID besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) in hexadezimaler Schreibweise. Die ersten 3 Byte geben Auskunft über den Hersteller (z. B. 00:30:DE für WAGO). Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Geräte-Hardware. Handbuch...
  • Seite 22 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Softwareversion (SW, optional), Hardwareversion (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional).
  • Seite 23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Spannungsversorgung 3.6.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen Digitaleingangsklemmen und Analogeingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.
  • Seite 24 750-889 Controller KNX IP 3.6.2 Systemversorgung 3.6.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr. 750-613. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Hinweis Keine unzulässige Spannung/Frequenz aufschalten!
  • Seite 25 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch.
  • Seite 26 1820 mA Der Beispielkoppler kann, wie oben angenommen, 1620 mA für die Busklemmen bereitstellen (dieser Wert ist in dem zugehörigen Datenblatt angegeben). Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden. Hinweis Empfehlung ®...
  • Seite 27 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Feldbuskoppler oder -controller = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten (5 V) ges. Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme (5 V) ges.
  • Seite 28 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 3.6.3 Feldversorgung 3.6.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.
  • Seite 29 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler” Feldversorgung 24 V (-15 % / +20 %) Optionales Erdpotential Leistungskontakte Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte.
  • Seite 30 750-611 230 V AC, Einspeisung/Sicherung/Diagnose 750-606 Potentialeinspeisung DC 24 V, 1,0 A, Ex i 750-625/000-001 Potentialeinspeisung DC 24 V, 1,0 A, Ex i (ohne Diagnose) Abbildung 7: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610) ACHTUNG Auf max. Verlustleistung und ggf. UL-Zulassung achten! Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter dürfen Sie nur Sicherungen mit...
  • Seite 31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
  • Seite 32 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281...
  • Seite 33 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP 3.6.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.
  • Seite 34 750-889 Controller KNX IP 3.6.5 Ergänzende Einspeisevorschriften für KNX Sie benötigen die Filterklemme 750-626/020, sobald eine Versorgungsleitung die Länge von 3 m zwischen Feldbuscontroller und Netzgerät überschreitet. Durch den Einsatz der Filterklemme wird der korrekte (zertifizierte) Betrieb sichergestellt. Die Busklemme filtert die 24V-Systemversorgung und enthält einen Überspannungsschutz.
  • Seite 35 Filterklemme 750-626/020 verzichtet werden. Die Versorgung der nachfolgenden Busklemmen erfolgt dann direkt über die Leistungskontakte der Filterklemme 750-626/020. Für jede zusätzliche 24V-Einspeisung der Feldversorgungsspannung ist neben einer Einspeiseklemme 750-601, 750-602 oder 750-610 eine Filterklemme 750- 624/020 einzusetzen. Für eine Einspeisung einer 230V-Feldversorgungsspannung ist keine Filterklemme vorzusehen.
  • Seite 36 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 3.6.6 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 38 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 3.6.7 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.
  • Seite 39 Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...
  • Seite 40 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 3.7.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.
  • Seite 41 Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO-Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.
  • Seite 42 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 3.8.2 Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben. 3.8.3 Signalleitungen Die Busklemmen für Analogsignale sowie einige Schnittstellen-Busklemmen besitzen Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an Busklemmen, welche über...
  • Seite 43 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-889 Controller KNX IP Abbildung 21: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 44 Zusammenarbeit mit Software-Häusern und KNX-Herstellern entwickelt wurde. Die WAGO-KNX-Produkte, Feldbuscontroller und Busklemme, sind in vielerlei Hinsicht eine innovative Neuheit im Bereich KNX: • Der Controller KNX IP 750-889 wird als flexibler, frei programmierbarer Anwendungscontroller auf dem KNX-ETHERNET-Netzwerk eingesetzt. • Die KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 (oder kurz KNX-Busklemme) bildet...
  • Seite 45 Das WAGO-KNX-Konzept 750-889 Controller KNX IP Controller KNX IP 750-889 Der Controller KNX IP arbeitet auf der Hardware-Basis des WAGO- ETHERNET-Feldbuscontrollers 750-880. Zur Datenübertragung werden hierbei mit Ausnahme von EtherNet/IP dieselben Protokolle verwendet. Zusätzlich ist das Protokoll KNX IP implementiert. Dieses Protokoll nach KNX-Standard verbindet den Vorteil einer hohen Übertragungsgeschwindigkeit von 10 bis 100 MBit über...
  • Seite 46 Das WAGO-KNX-Konzept WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 Die KNX-Busklemme dient der Anbindung an Zweidraht-TP1-Netzwerke mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 9.600 Baud. Die Verkabelungsarten und Strukturen unterlagerter Netzwerke richten sich nach dem KNX-Standard. Die Busklemme arbeitet je nach Anwendungsfall in den folgenden Betriebsarten •...
  • Seite 47 IEC-Applikationen nur für Logikverarbeitung im IP-Controller notwendig! Bei dem SPS-Programm im Controller handelt es sich um eine IEC- Applikation, die mit dem IEC-61131-3-konformen Programmiertool WAGO-I/O-PRO erstellt wird (siehe Kapitel „Die IEC-Applikation“). Eine IEC-Applikation ist nur für die Logikverarbeitung im IP-Controller notwendig. Handbuch...
  • Seite 48 Gerätemodus Wird die KNX-Busklemme als zweite oder weitere Busklemme dieses Typs an einem WAGO Controller KNX IP betrieben oder ist die erste Busklemme im Web-based Management-System deaktiviert, arbeitet sie im Gerätemodus. Dabei erfolgt die Anbindung an den Feldbuscontroller über die IEC-61131-3- Applikation.
  • Seite 49 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Das WAGO-KNX-Konzept 750-889 Controller KNX IP Hardware-Konzept Der Controller KNX IP besitzt zwei RJ-45-Anschlüsse, die über einen 2-Port- Switch verbunden sind. An den Switch sind zwei logische Geräte gekoppelt, die sich in ihren Portnummern unterscheiden, jedoch eine gemeinsame IP-Adresse nutzen.
  • Seite 50 Das WAGO-KNX-Konzept WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Software-Konzept Die WAGO-I/O-PRO ist eine nach IEC-61131-3 standardisierte Software zur Programmierung. Der Standard definiert fünf Programmiersprachen: AWL (Anwendungsliste), ST (Strukturierter Text), AS (Ablaufstruktur), FUP (Funktionsplan), KOP (Kontaktplan). WAGO unterstützt zusätzlich die Sprache CFC (freigrafischer Funktionsplaneditor).
  • Seite 51 Anwendungsfall zur Kommunikation über das Netzwerk benötigt werden. Sie dienen als Kommunikationsschnittstelle zwischen den IEC-Variablen und den KNX-spezifischen Gruppenadressen. Nach dem Erstellen des Programmes kann dieses mit der Software WAGO-I/O- PRO kompiliert, simuliert und heruntergeladen werden. Um die IEC-Daten im TP1-Netz weiterverarbeiten zu können, wird beim Kompilieren der IEC-Applikation eine SYM_XML-Datei erzeugt.
  • Seite 52 Das WAGO-KNX-Konzept WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 4.4.2 ETS, Produktdatenbank und Plug-in Die Software ETS ist das zentrale Werkzeug zur Inbetriebnahme und Konfiguration der KNX-Komponenten. Hier werden Gebäude und Netzwerk- Topologien abgebildet und Geräte, wie Feldbuscontroller und Busklemmen in diese Struktur eingegliedert (siehe folgende Abbildung).
  • Seite 53 KNX/EIB/TP1-Klemme als 1. bis n. 753-646 gesteckte KNX/EIB/TP1-Klemme Um die drei WAGO-Geräte, „IP-Controller“, „Router“ und die Busklemme als „Device“ in der ETS einzubinden, wird die WAGO-Produktdatenbank importiert. Diese Datenbank beinhaltet Beschreibungen der Geräte mit sämtlichen Objekten und Parametern sowie das WAGO-ETS-Plug-in.
  • Seite 54 Das WAGO-KNX-Konzept WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP der DPTs ist die detailliertere Unterscheidung der Typen. Während der 1-bit-EIS- Typ für allgemeines Schalten zwischen zwei Zuständen definiert ist, gibt es bereits 14 1-bit-DPT-Typen. Auch hier werden grundsätzlich zwei Zustände unterschieden, jedoch anwendungsbezogen weit detaillierter, z. B. DPT_SWITCH (aus/an), DPT_BOOL (false/true), DPT_UPDOWN (up/down).
  • Seite 55 HTML-Seiten durchzuführen - Web-Visualisierung und Web-based Management. 4.4.3.1 Web-Visualisierung In der WAGO-I/O-PRO ist eine Visualisierungsfunktion integriert (siehe folgende Abbildung). Beispielsweise kann zeichnerisch ein Beleuchtungsszenario nachgebildet werden. Die gezeichneten Elemente werden mit Programmvariablen verknüpft. Die erstellte Visualisierung wird auf den Controller geladen und ist fortan von jedem PC im Netzwerk mit einem Standard-Webbrowser abrufbar.
  • Seite 56 Das WAGO-KNX-Konzept WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 4.4.3.2 Web-based Management Zur Administration und Überwachung dient das Web-based Management-System (WBM), auf welches mit einem Browser zugegriffen werden kann. Hier wird jedoch im Gegensatz zur Web-Visualisierung der Feldbuscontroller selbst konfiguriert (z. B. Übertragungsmodi, Protokolle, Switch-Ports etc.). Ein solches WBM ist in jedem Feldbuscontroller, auch im noch unprogrammierten Zustand, zur Konfiguration vorhanden.
  • Seite 57 Im den folgenden Kapiteln werden die Hauptanwendungsfälle dargestellt. 4.5.1 KNXnet/IP Router Der WAGO Controller KNX IP wird in diesem Anwendungsfall mit der KNX- Busklemme als einfacher Router an einem IP-Backbone betrieben. Es ist keine IEC-Applikation für die Router-Funktionalität notwendig. Die ETS, welche über das IP-Backbone (über ETHERNET) angeschlossen ist, hat Zugriff auf alle...
  • Seite 58 Anwendungscontroller mit gängigen I/O-Klemmen. Für die Kommunikation zwischen konventionellen Tastern und Leuchten ist keine Routing-Funktion, also keine KNX-Busklemme notwendig. Abbildung 32: Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller + I/O-Klemmen Zu verwendende Produkte: 750-889 Controller KNX IP 75x-xxx Beliebige Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 750-600 Endklemme Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 59 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Das WAGO-KNX-Konzept 750-889 Controller KNX IP 4.5.3 KNX IP Anwendungscontroller + Router Dieser Anwendungsfall zeigt eine Verarbeitung der Daten zweier Geräte aus demselben TP1-Netzwerk, dargestellt durch eine „Logik“-Verknüpfung. Die Daten werden dem IP-Controller über Gruppenadressen zur Verfügung gestellt, logisch verarbeitet und über weitere Gruppenadressen dem Netzwerk...
  • Seite 60 KNX IP Anwendungscontroller + I/O-Klemmen + Router Dieser Anwendungsfall unterscheidet sich vom vorigen Fall dadurch, dass weitere Klemmen der WAGO-Serie 750/753 hinter die KNX-Busklemme gesteckt werden. Über diese Klemmen sind z. B. konventionelle Taster anschließbar. Die Schaltbefehle des Tasters und der Geräte am TP1-Netzwerk können gemeinsam in der IEC-Applikation verarbeitet werden.
  • Seite 61 Abbildung 35: Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller + Router + 2 KNX/EIB/TP1- Klemmen Zu verwendende Produkte: 750-889 Controller KNX IP Funktion als KNXnet/IP Router 753-646 KNX/EIB/TP1-Klemme  Funktion als KNX/EIB/TP1-Gerät 753-646 KNX/EIB/TP1-Klemme (75x-xxx Beliebige Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753) 750-600 Endklemme Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 62 Abbildung 36: Anwendungsfall KNX IP Anwendungscontroller + Router + 2 KNX-Busklemmen in einer Router-Linie Zu verwendende Produkte: 750-889 Controller KNX IP Funktion als KNXnet/IP Router 753-646 KNX/EIB/TP1-Klemme  Funktion als KNX/EIB/TP1-Gerät 753-646 KNX/EIB/TP1-Klemme (75x-xxx Beliebige Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753) 750-600 Endklemme Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 63 Beliebiger Feldbuscontroller mit KNX-Busklemme In diesem Anwendungsfall wird die KNX-Busklemme nicht an einem Controller KNX IP, sondern an einem anderen WAGO-Feldbuscontroller (z. B. am BACnet/IP-Controller 750-831) betrieben. Die KNX-Busklemme dient als Gateway. Sie wird über die ETS in Betrieb genommen, welche am unterlagerten TP1-Netzwerk angeschlossen ist.
  • Seite 64 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Gerätebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750-889 ist eine Kombination aus zwei KNX-Geräten mit einem 2-Port-ETHERNET-Switch. Erstes logisches Gerät: Der Controller KNX IP kann zum einen als eigenständiges, frei programmierbares KNX IP Gerät direkt in einem IP-Netzwerk betrieben werden. Die Verbindung zum IP-Netzwerk wird über eine der beiden RJ-45- Buchsen hergestellt.
  • Seite 65 Verwenden Sie die Suchfunktion (Suchbegriff „Kompatibilitätshinweise“). Information Weitere Information zur aktuellen Software Die aktuellen Software-Versionen zur Programmierung und Konfiguration des Controllers KNX IP 750-889 finden Sie im Internet unter http://www.wago.com. Hinweis Kompatibilität von WAGO-KNX-Produkten Die Controller KNX IP 750-849 und 750-889 sowie die KNX/EIB/TP1- Klemme 753-646 sind unabhängig von der Firmware untereinander...
  • Seite 66 Methoden in Betrieb genommen. Information Weitere Information Die ETS selbst ist bei der Konnex-Association unter http://www.konnex.org zu beziehen. Das WAGO-ETS-Plug-in und die zugehörige Dokumentation entnehmen Sie der Internetseite http://www.wago.com im Bereich Downloads. Mittels dedizierter Variablen stellt die KNX-Applikation des Gerätes die Verbindung zwischen der IEC-61131-3-Applikation und dem TP1-Netzwerk her.
  • Seite 67 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP KNXnet/IP Router im Feldbuscontroller In Verbindung mit der ersten gesteckten KNX-Busklemme wird der Controller KNX IP automatisch zu einem vollwertigem KNXnet/IP Router erweitert. Dieser KNXnet/IP Router ermöglicht eine Kopplung zwischen KNX-Zweidraht- Netzwerken und einem IP-Netzwerk, auch ohne dass dazu eine IEC-61131-3- Applikation auf dem Controller erforderlich ist.
  • Seite 68 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten: • Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss. • In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes, zur Buskommunikation, zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service- Schnittstelle zu finden.
  • Seite 69 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1, 2 „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs Feldbus MS, NS, „Anzeigeelemente“ I/O, USR Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern A, B bzw.
  • Seite 70 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Anschlüsse 5.4.1 Geräteeinspeisung ® Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Geräteelektronik getrennt.
  • Seite 71 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP 5.4.2 Feldbusanschluss Der Anschluss an die ETHERNET-basierenden Feldbusse erfolgt über zwei RJ- 45-Steckverbinder, auch „Westernstecker“ genannt, die über einen integrierten Switch mit dem Feldbuscontroller verbunden sind. Der integrierte Switch arbeitet im Store-and-Forward-Betrieb und unterstützt für jeden Port die Übertragungsgeschwindigkeiten 10/100 Mbit/s sowie die...
  • Seite 72 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw. des Knoten wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder rot/grün (=orange)) ausgeführt. Abbildung 41: Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche für Feldbus, Knoten und...
  • Seite 73 Um Geräteschäden zu vermeiden, ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur, wenn das Gerät spannungsfrei ist! Der Anschluss an die 4-polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt über die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750-920, 750-923 oder über den WAGO-Funkadapter mit der Bestellnummer 750-921. Handbuch...
  • Seite 74 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 5.6.2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe. Abbildung 43: Betriebsartenschalter (geschlossene und geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle) Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Betriebsartenschalter“ Nummer Beschreibung Geschlossene Klappe öffnen Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden, Starten und Stoppen der SPS- Applikation durch den Feldbuscontroller.
  • Seite 75 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP Je nachdem, in welcher der drei statischen Positionen „Oben“, „Mitte“ oder „Unten“ sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard- oder Software- Reset befindet, ist eine der folgenden Funktionen aktiv: Tabelle 19: Betriebsartenschalterstellungen, statische Positionen bei PowerOn/Reset...
  • Seite 76 Geeignetes Werkzeug für „DFLT IP“-Taster verwenden! Verwenden Sie zur Betätigung des „DFLT IP“-Tasters ein stumpfes Werkzeug (z. B. einen Schraubendreher oder ein WAGO- Betätigungswerkzeug) mit einem Mindestdurchmesser von 1,5 mm, ansonsten könnten Sie zwischen Taster und Gehäuse auf die darunter liegende Ebene durchstechen.
  • Seite 77 Card“ (kurz: SD-Karte) oder einer SD-Karte mit einer höheren Speicherkapazität („SD High Capacity“, kurz: SDHC-Karte). Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist.
  • Seite 78 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 5.6.4.1 Speicherkarte einfügen Öffnen Sie mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe, indem Sie diese nach oben klappen. Nehmen Sie die Speicherkarte so, dass die Kontakte sichtbar auf der rechten Seite sind und die schräge Kante oben ist, wie im obigen Bild dargestellt.
  • Seite 79 1024 kByte Remanentspeicher (Retain) 32 kByte Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden.
  • Seite 80 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Bei Verwendung der Ethernet.lib, bei Verwendung der SysLibSocket.lib sind es 143. Dieser Wert gilt für fabrikneue Geräte bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C. Die garantierte Pufferzeit für die Echtzeituhr verringert sich mit steigender Temperatur und Betriebsdauer.
  • Seite 81 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP 5.7.7 Anschlusstechnik Tabelle 27: Technische Daten – Verdrahtungsebene ® Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14 Abisolierlänge 8 mm … 9 mm / 0.33 in Tabelle 28: Technische Daten – Leistungskontakte...
  • Seite 82 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 5.7.9 Mechanische Festigkeit Tabelle 31: Technische Daten – Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6 Anmerkung zur Schwingungsprüfung: a) Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute 10 Hz ≤ f < 57 Hz, Amplitude 0,075 mm konstant , 57 Hz ≤...
  • Seite 83 „Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750“ entnehmen. Dieses  Service  Downloads  finden Sie im Internet unter: www.wago.com Zusätzliche Dokumentation und Information für Automatisierungsprodukte  WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-889 erteilt: Konformitätskennzeichnung UL508 KNX-zertifiziert Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 84 Pos: 24.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Feldbuskoppler/-controller/Speicherkartensteckplatz - Überschrift 3 und Beschreibung @ 9\mod_1286366340882_6.docx @ 65428 @ 344 @ 1 Pos: 24.29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Ex/Zulassungen FBkoppler/-controller 750-xxxx Ex, ohne Variantenangabe - Einleitung @ 9\mod_1285063104018_6.docx @ 64891 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-889 erteilt: Pos: 24.30 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex-Zulassungen/cULus/cULus (ANSI/ISA 12.12.01) Class I, Div2 ABCD T4 @ 3\mod_1224054791812_0.docx @ 24012 @ @ 1...
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-889 Controller KNX IP Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler/-controller 750-889 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-3 EMV Schiffbau-Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd EMV Schiffbau-Störaussendung gem. Germanischer Lloyd Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 86 Busklemmen und Endklemme. ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens beachten! Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler/-controller und ohne die Nutzung einer Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) darf eine Länge von 780 mm nicht überschreiten. Beachten Sie zudem Einschränkungen einzelner Feldbuskoppler/-controller.
  • Seite 87 Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung. Diese verbinden Sie per RJ-45- Patch-Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung eines weiteren Klemmenblocks.
  • Seite 88 EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...
  • Seite 89 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-889 Controller KNX IP 6.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 32: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 × 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 × 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 ×...
  • Seite 90 Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben. Hinweis Busabschluss nicht vergessen! Stecken Sie immer eine Busendklemme 750-600 an das Ende des Feldbusknotens! Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 91 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-889 Controller KNX IP Geräte einfügen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.
  • Seite 92 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 6.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.
  • Seite 93 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-889 Controller KNX IP 6.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 48: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.
  • Seite 94 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 6.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 50: Busklemme entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.
  • Seite 95 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Geräte anschließen 750-889 Controller KNX IP Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 51: Datenkontakte...
  • Seite 96 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler/-controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte.
  • Seite 97 Geräte anschließen 750-889 Controller KNX IP ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.
  • Seite 98 8.1.2 PFC-Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-I/O-PRO. Die Ein- und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen. Anschließend wird das im RAM vorhandene PFC-Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben.
  • Seite 99 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP definiert am Ende des PFC-Programms statt. Hieraus ergibt sich, dass es nicht möglich ist, innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten. Abbildung 54: Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 100 Hinweis Mit Klemmenbusverlängerung bis zu 250 Busklemmen anschließbar! Mit dem Einsatz der WAGO-Klemmenbusverlängerungs-Kopplerklemme 750-628 und -Endklemme 750-627 ist es möglich, an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben. Information Weitere Information Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. -bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.
  • Seite 101 Verfügung. Für zukünftige Protokollerweiterungen und weitere PFC-Variablen wird der anschließende Bereich ab Wort 1532 belegt. Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabhängig von dem Feldbussystem. Dieser Zugriff erfolgt stets über ein anwendungsbezogenes IEC-61131-3-Programm. Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch.
  • Seite 102 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen- daten dargestellt. Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eingängen. Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenlänge von 8 Worten für die analogen Busklemmen und 1 Wort für die digitalen, also insgesamt 9 Worte.
  • Seite 103 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5 Worten.
  • Seite 104 MODBUS über die Adressen direkt ansprechen. Information Weitere Information Der feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel “Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP”. 8.2.5 Prozessdaten KNXnet/IP Bei KNXnet/IP kommuniziert der Feldbuscontroller nicht über das Prozessabbild, sondern über Funktionsbausteine, die in der IEC-61131-3-Applikation enthalten...
  • Seite 105 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Abbildung 57: Telegrammverarbeitung Jedes ankommende Telegramm wird nun vom Feldbuscontroller mit Hilfe der „Umsetzungstabelle KNX-IEC“ auf den richtigen Weg gebracht. Information Weitere Information Die zu verwendenden Funktionsbausteine für die Realisierung dieser Kommunikation finden Sie in der Bibliothek „KNX_02.lib“. Die Bibliothek „KNX_IP_889_Controller_02.lib“...
  • Seite 106 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Funktionsbeschreibung Der Funktionsbaustein dient zum Datenaustausch mit KNX-Gruppenadressen. Der Baustein arbeitet als Ein- oder Ausgabebaustein. Wertänderungen an den Eingängen des Funktionsbausteins bewirken, dass ein Telegramm an den Controller KNX IP gesendet wird. Wird der Funktionsbaustein für den Datenempfang (Ausgang) verwendet, dann werden die vom Feldbuscontroller empfangenen Daten an den Ausgängen des...
  • Seite 107 Feldbuscontroller lesen oder schreiben) • 5 Verbindungen über den PFC (verfügbar in der SPS-Funktionalität für IEC-61131-3-Applikationsprogramme) • 2 Verbindungen für WAGO-I/O-PRO. (Diese Verbindung ist reserviert für den Download und das Debuggen der Applikation.) • 10 Verbindungen für FTP • 2 Verbindungen für SNMP •...
  • Seite 108 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC- 61131-3-Applikationsprogramms. Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 109 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.3.1 Speicherbereiche Abbildung 59: Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Feldbuscontrollers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen. Diese belegen im Speicherbereich Wort 0...255 und Wort 512...1275.  Von der CPU und von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten gelesen werden.
  • Seite 110 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Zusätzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen- Offset 0x0200 bzw. 0x1000 gespiegelt. Dadurch ist es möglich, durch Addieren von 0x0200 bzw. 0x1000 zu der MODBUS-Adresse Ausgangswerte zurückzulesen. In dem Feldbuscontroller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche...
  • Seite 111 Die Aufteilung des NOVRAM-Remanentspeichers ist variabel (siehe nachfolgenden Hinweis). Hinweis NOVRAM-Speicheraufteilung in WAGO-I/O-PRO änderbar! Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO-I/O- PRO/Register „Ressourcen“/Dialogfenster „Zielsystem Einstellungen“ bei Bedarf veränderbar. Die Startadresse für den Merker-Bereich ist dabei fest adressiert. Die Bereichsgrößen und die Startadresse des Retain-Speichers sind variabel.
  • Seite 112 Sie wählen im I/O-Konfigurator die gesteckten Busklemmen aus. Die korrekte Adressierung übernimmt die Software für Sie. Der I/O-Konfigurator wird aus der WAGO-I/O-PRO heraus gestartet. Eine nähere Beschreibung lesen Sie in Kapitel „PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren“ > … > „Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren“.
  • Seite 113 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.3.2.1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zunächst die komplexen Busklemmen (Bus- klemmen, die ein oder mehrere Byte belegen) entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler/-controller berücksichtigt. Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0.
  • Seite 114 Punkt voneinander getrennt. Die Hardware-Adressen lauten somit %IX2.0 und %IX2.1. Im Anschluss werden die zwei Analogausgangsklemmen 750-550 (AO) verarbeitet. Diese belegen jeweils 1 Wort, gemeinsam also 2 Worte. Die Zählung für das Ausgangsprozessabbild beginnt wieder bei „0“. Die Hardware-Adressen der Ausgänge lauten %QW0 und %QW1.
  • Seite 115 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.3.2.3 IEC-61131-3-Adressräume Tabelle 35: IEC-61131-3-Adressräume Adressraum MODBUS- SPS- Beschreibung Zugriff Zugriff phys. Eingänge read read Physikalische Eingänge (%IW0...%IW255 und %IW512...%IW1275) phys. Ausgänge read/write read/write Physikalische Ausgänge (%QW0...%QW255 und %QW512...%QW1275) MODBUS/TCP read/write read Flüchtige SPS-Eingangsvariablen PFC-IN-Variablen (%IW256...%IW511)
  • Seite 116 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.3.2.4 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen (absolute Adressen) nach IEC 61131-3 erfolgt mittels spezieller Zeichenketten: Tabelle 36: Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar Leitet absolute Adresse ein Eingang Ausgang Merker Einzelbit...
  • Seite 117 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Adressen berechnen (in Abhängigkeit von der Wortadresse): Bit-Adresse: Wortadresse .0 bis .15 Byte-Adresse: 1. Byte: 2 x Wortadresse 2. Byte: 2 x Wortadresse + 1 DWord-Adresse: Wortadresse (gerade Zahl) / 2 bzw. Wortadresse (ungerade Zahl) / 2, abgerundet Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 118 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS/TCP-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten MODBUS- Funktionen durch bit- oder wortweises Lesen und Schreiben. Im Feldbuskoppler/-controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten: •...
  • Seite 119 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Abbildung 61: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen. Diese sind analog mit den implementierten MODBUS-Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben.
  • Seite 120 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.3.4 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen Die SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs hat über absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten. Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an. Die Daten können dann controller-intern über das IEC-61131-3-Programm verarbeitet werden.
  • Seite 121 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.3.5 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) Der Feldbusmaster und die SPS-Funktionalität (CPU) des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten. Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet.
  • Seite 122 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Beispiel: Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 => Bitadressierung in der SPS <Wortnr>.<Bitnr> = 256.1 Die SPS-Funktionalität des PFCs kann außerdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen. Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln:...
  • Seite 123 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.3.6 Anwendungsbeispiel Abbildung 63: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 124 Projektdaten und Programme auf einen oder mehrere Feldbuscontroller kopiert werden. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umgebungsbedingungen und für den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist.
  • Seite 125 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Hinweis Vorformatierung der SD-Karte beachten! Beachten Sie, dass SD-Karten ≤ 2 GB oft mit dem Dateisystemtyp „FAT16“ formatiert sind und Sie maximal 512 Einträge in dem Root-Verzeichnis erzeugen können. Für mehr als 512 Einträge erzeugen Sie diese in einem Unterverzeichnis oder formatieren die SD-Karte mit „FAT32“.
  • Seite 126 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.4.1 Projektvervielfältigung und automatischer Systemstart Diese Funktion eignet sich für Projektupdates oder Projektvervielfältigungen zwischen mehreren Feldbuscontrollern mittels SD-Karte. Der Feldbuscontroller wird zunächst ohne SD-Karte gestartet. Im Web-based Management-System wird auf der Webseite „Backup & Restore“...
  • Seite 127 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 39: Mögliche Störungen beim Systemstart Mögliche Störung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Kein Verzeichnis Systemstart des Keine Meldung. Wenn /copy/ und /settings/ Feldbuscontrollers läuft Speicherkartennutzung auf der Speicherkarte ab, als ob keine erwünscht ist,...
  • Seite 128 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.4.2 Backup-Funktion (Speichern von Geräteeinstellungen auf die Speicherkarte) Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt. Sie starten im Web-based Management auf der Seite „Backup & Restore“ die Funktion „Backup ALL device settings to removable disk“, um während des...
  • Seite 129 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 40: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion Mögliche Störung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Speicherkarte ist voll Die Kopierfunktion Blinkcode der I/O-LED Speicherkarte durch wird abgebrochen. (Fehlercode 14, eine neue ersetzen, Geräteeinstellungen Fehlerargument 4) bis...
  • Seite 130 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.4.3 Restore-Funktion (Laden von Geräteeinstellungen von der Speicherkarte) Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt. Sie starten im Web-based Management auf der Seite „Backup & Restore“ die Funktion „Restore device settings to removable disk using the options below“, um...
  • Seite 131 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Hinweis Bei Parameteränderungen führt das Gerät einen Neustart durch! Beachten Sie, dass das Gerät zur Übernahme der Daten einen Neustart durchführt, wenn Parameter mit anderen Einstellungen von der Speicherkarte überschrieben werden. Nach dem Neustart wird das Boot-Projekt automatisch geladen und Einstellungen werden automatisch aktiv.
  • Seite 132 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.4.4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb. Sie legen eine Speicherkarte im laufenden Betrieb ein. Im Normalbetrieb wird die Speicherkarte als Laufwerk in das Dateisystem des Feldbuscontrollers eingebunden.
  • Seite 133 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.4.5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt. Sie ziehen die Speicherkarte im laufenden Betrieb heraus. Hinweis Daten können beim Schreiben verloren gehen! Beachten Sie, dass bei dem Herausziehen der Speicherkarte während eines...
  • Seite 134 8.4.6 WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte speichern Um ein WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte zu speichern und es von dort auszuführen, ist die Option „External SD memory card“ im WBM auf der Webseite „PLC“ zu aktivieren (siehe auch Kapitel „Im Web-based Management- System konfigurieren“...
  • Seite 135 Um die PLC-Browserfunktionalität in WAGO-I/O-PRO zu nutzen, melden Sie sich im PLC-Browser mit den Administratorbenutzerdaten (Standardmäßig Benutzer „admin“, Kennwort „wago“) an. Geben Sie dazu in die Befehlszeile des PLC-Browsers „login admin wago“ ein. Abbildung 68: Anmeldung im PLC-Browser Hinweis Pfad für Webseiten bei Speicherung auf SD-Karte beachten!
  • Seite 136 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 44: Mögliche Störungen beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte Mögliche Störung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Speicherkarte ist voll Lesefunktionen werden Fehler wird über Speicherkarte durch ausgeführt, bei einem CODESYS-Bibliothek eine neue ersetzen, Schreibzugriff wird die gemeldet.
  • Seite 137 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP 8.4.7 FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte Der Feldbusknoten ist in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt. Der FTP-Client greift über das Netzwerk auf das Dateisystem der Speicherkarte zu (Laufwerk S:). Im Normalbetrieb schreibt der FTP-Client Daten auf das Dateisystem der Speicherkarte oder liest Daten von dem Dateisystem der Speicherkarte.
  • Seite 138 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 8.4.8 Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte Der Feldbusknoten und das SPS-Programm sind in Betrieb, und die Speicherkarte ist gesteckt. Der Zugriff auf gespeicherte Webseiten, die sich auf der Speicherkarte befinden, erfolgt über Eingabe in die Adresszeile des Webbrowsers.
  • Seite 139 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-889 Controller KNX IP Tabelle 46: Gespeicherte Daten in der Verzeichnisstruktur Verzeichnis Gespeicherte Daten S:\copy Der Ordner „copy“ wird über die Backup-Funktion des Web- based Management-Systems (WBM-Seite „Backup & Restore“) auf der SD-Karte erstellt. Der Ordner enthält eine Kopie des internen Laufwerks.
  • Seite 140 Flash-Dateisystem vorbereiten • Echtzeituhr synchronisieren • Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO-I/O-PRO und die Beschreibung der internen Webseiten des Web-based Management-Systems (WBM) für weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 141 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP PC und Feldbusknoten anschließen 1. Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Hutschiene. Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gemäß dem Kapitel „Montieren“. 2. Schließen Sie die 24V-Versorgungsspannung an die Einspeiseklemmen an. 3. Verbinden Sie eine ETHERNET-Schnittstelle des PCs mit einer ETHERNET- Schnittstelle des Feldbuscontrollers 4.
  • Seite 142 Ist die Adresszuweisung mit der Einstellung „AutoIP“ nicht erfolgreich, verwenden Sie den BootP-Server (siehe Kapitel „IP-Adresse mit einem BootP-Server vergeben“) oder weisen dem Feldbuscontroller via WAGO- ETHERNET-Settings (siehe Kapitel „IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET- Settings vergeben“) manuell eine statische IP-Adresse zu.
  • Seite 143 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP 9.2.2 IP-Adresse mit AutoIP vergeben AutoIP dient der einfachen Vernetzung in lokalen Netzen. Dem Feldbuscontroller wird selbstständig und automatisch eine IP-Adresse aus dem festen IP-Bereich 169.254.1.0 bis 169.254.254.255 zugeordnet. Der Controller KNX IP ist standardmäßig auf AutoIP eingestellt.
  • Seite 144 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 9.2.3 IP-Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP-Adresse mit DHCP zuweisen möchten, erfolgt dieses automatisch über einen im Netz vorhandenen DHCP-Server. Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP-Servern in einem Netzwerk! Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt, schließen Sie niemals...
  • Seite 145 WBMs möglich ist, aktivieren Sie DHCP auf der HTML-Seite „Port“, damit über DHCP eine neue IP-Adresse zugewiesen wird. Im Auslieferungszustand ist DHCP standardmäßig nicht aktiviert. Ansonsten können Sie DHCP auch über WAGO-ETHERNET-Settings, in dem Register Netzwerk, aktivieren. Nach dem Start des Feldbusknotens, erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP-Adresse.
  • Seite 146 Funkadapter verwendet werden. ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken! Um Schäden an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden, stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750-920 bzw. 750-923 nicht unter Spannung! Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein! Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus.
  • Seite 147 Subnetzmaske und des Gateways ein. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schreiben], um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu übernehmen. Sie können nun WAGO-ETHERNET-Settings schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management-System weitere Einstellungen vornehmen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [WBM] auf der rechten Seite.
  • Seite 148 WAGO-I/O-PRO eingebunden wird. Information Weitere Informationen zur IP-Adressvergabe über ein SPS-Programm! Eine detaillierte Beschreibung der Bibliothek für die Adressvergabe über ein SPS-Programm entnehmen Sie dem Handbuch zu der WAGO-I/O-PRO- Bibliothek „Ethernet.lib“. Dieses finden Sie auf der Internetseite http://www.wago.com unter Downloads ...
  • Seite 149 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte: • MAC-ID ermitteln • IP-Adresse ermitteln • IP-Adresse vergeben und BootP aktivieren • IP-Adresse dauerhaft vergeben durch Option „use IP from EEPROM“ 9.2.6.1 MAC-ID ermitteln Notieren Sie die MAC-ID Ihres Feldbuscontrollers, bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen.
  • Seite 150 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 4 mittels I/O-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde. 9.2.6.2 IP-Adresse ermitteln Ist der PC bereits in ein IP-Netzwerk eingebunden, können Sie die IP-Adresse des PCs ermitteln, indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü...
  • Seite 151 Aktivieren Sie den Frage-Antwort-Mechanismus des BootP-Protokolls entsprechend der Handhabung, die abhängig von dem eingesetzten BootP- Programm ist. Alternativ nehmen Sie die Aktivierung von BootP in WAGO- ETHERNET-Settings oder falls bereits über eine IP-Adresse ein Zugriff auf die internen Web-Seiten des WBMs möglich ist, im Web-Based- Management-System vor.
  • Seite 152 Browsers ein und drücken Sie die Taste [Enter]. Wenn ein Dialogfenster mit einer Passwort-Abfrage erscheint, geben Sie als Administrator den Benutzernamen „admin“ und das Kennwort „wago“ ein. Dieses dient der Zugriffssicherung und enthält die drei verschiedenen Benutzergruppen: „admin“, „guest“ und „user“.
  • Seite 153 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP 9.2.6.5 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe • Der PC, auf dem der BootP-Server läuft, befindet sich nicht im selben Subnetz wie der Feldbuscontroller, d. h. die IP-Adressen passen nicht zusammen. Beispiel: Subnetz-Maske: 255.255.255.0 (Defaultwert eines...
  • Seite 154 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP-Adresse Sie können über die Service-Schnittstelle mittels WAGO-ETHERNET- Settings, über die Schaltfläche [Identifizieren], die aktuell zugewiesene IP- Adresse auslesen. Um die korrekte Vergabe der IP-Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen, schalten Sie zunächst die Betriebsspannung des...
  • Seite 155 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP (Timeout)“ erscheint, vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP-Adresse. Bei erfolgreichem Test schließen Sie die DOS-Eingabeaufforderung. Der Feldbusknoten ist jetzt für die Kommunikation vorbereitet. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 156 Klicken Sie auf [Übersicht]. Führen Sie einen Doppelklick auf das entsprechendes Projekt in der Projektübersicht aus. Die Projekttopologie wird angezeigt. Legen Sie in der Projekttopologie einen WAGO-KNXnet/IP-Router an, indem Sie per Rechtsklick auf eine Linie klicken und im Kontextmenü Hinzufügen: Gerät wählen.
  • Seite 157 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP Wählen Sie per Doppelklick den hinzuzufügenden IP-Router aus. Klicken Sie in der Projekttopologie auf den IP-Router und öffnen Sie mit einem Rechtsklick das Kontextmenü. Wählen Sie die Funktion Parameter bearbeiten aus.
  • Seite 158 ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken! Um Schäden an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden, stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750-920 bzw. 750-923 nicht unter Spannung! Der Feldbuskoppler/-controller muss dazu spannungsfrei sein! Hinweis Daten werden durch Formatieren gelöscht!
  • Seite 159 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-889 Controller KNX IP Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten in das Flash-Dateisystem zu extrahieren, wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Dateisystem zurücksetzen. Das Formatieren und Extrahieren ist beendet, sobald im unteren Statusfenster „Zurücksetzen des Dateisystems erfolgreich“...
  • Seite 160 • Echtzeituhr über das Web-Based-Management-System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO-ETHERNET-Settings synchronisieren Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus. Schließen Sie das Kommunikationskabel 750-920 oder 750-923 bzw. den ® Bluetooth -Adapter 750-921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an.
  • Seite 161 Die Startseite des Web-Interface wird aufgebaut. Wählen Sie „Clock“ in der linken Menüleiste. Wenn ein Abfragedialog erschint, geben Sie Ihren Benutzernamen und das Passwort ein (Default: User = „admin“, Passwort = „wago“ oder: User = „user“, Passwort = „user“). Die HTML-Seite „Clock configuration“ wird aufgebaut.
  • Seite 162 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Abbildung 1: Beispiel WBM Clock configuration Klicken Sie auf [SUBMIT], um die Änderungen in Ihren Feldbusknoten zu übernehmen. Damit die Einstellungen des Web-Interface wirksam werden, führen Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch.
  • Seite 163 Anschließend stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her. Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus. Schließen Sie das Kommunikationskabel 750-920 oder 750-923 bzw. den ® Bluetooth -Adapter 750-921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an.
  • Seite 164 Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator- kennwort anmelden! Haben Sie auf der Seite „Security“ des Web-based Management-Systems den Passwortschutz für Port 2455 aktiviert, müssen Sie sich in WAGO-I/O- PRO im Menü Online > Einloggen anmelden, um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten (Standardkennwort „wago“).
  • Seite 165 Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO-I/O-PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs. In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO-I/O-PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen, die Sie explizit für die Programmierung des Controllers nutzen können.
  • Seite 166 Sie erhalten ein Dialogfenster, in dem Sie das Zielsystem für die Programmierung einstellen. Abbildung 77: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen Wählen Sie den Controller KNX IP 750-889 mit dem Eintrag WAGO_750- 889 aus und bestätigen Sie mit OK. Wählen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart (AWL, KOP, FUP, AS, ST oder CFC) aus.
  • Seite 167 750-889 Controller KNX IP 10.1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren Der I/O-Konfigurator ist ein in der WAGO-I/O-PRO eingebundenes Plug-in zum Ermitteln von Adressen für die Busklemmen an einem Feldbuscontroller. Wählen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO-I/O-PRO-Oberfläche die Registerkarte Ressourcen. Um den I/O-Konfigurator zu starten, klicken Sie in der Baumstruktur doppelt auf Steuerungskonfiguration.
  • Seite 168 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Information Weitere Information Um das Datenblatt einer Busklemme zu öffnen, klicken Sie im Fenster „Konfiguration“ auf die betreffende Busklemme und drücken die Schaltfläche [Datenblatt]. Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt.
  • Seite 169 Ansonsten sind die Busklemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von außen möglich. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO-I/O- PRO und des I/O-Konfigurators finden Sie auch in der Online-Hilfe zur WAGO-I/O-PRO. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 170 Wenn Sie die Busklemmenzuordnung direkt mittels der im Feldbus- controller gespeicherten Datei „EA-config.xml“ vornehmen, dürfen Sie zuvor keine Konfigurationseinträge in der WAGO-I/O-PRO speichern, da die Datei durch die Einträge in der WAGO-I/O-PRO bei jedem Download überschrieben wird. Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu Ihrem Feldbuscontroller her. Dazu...
  • Seite 171 Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC-61131-3-Programmierung. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software-Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO-I/O-PRO. Dieses finden Sie im Internet unter:  Downloads  Zusätzliche Dokumentation und Infor- www.wago.com mation für Automatisierungsprodukte  WAGO-Software  WAGO-I/O- PRO / CODESYS >...
  • Seite 172 Verbindung zwischen der IEC-Applikation und dem TP1- Netzwerk herzustellen. Um eine SYM_XML-Datei zu erzeugen, gehen Sie wie folgt vor: Wählen Sie in der Software WAGO-I/O-PRO unter Projekt \ Optionen die Kategorie Symbolkonfiguration aus. Setzen Sie einen Haken im Kontrollfeld XML Symboltabelle erzeugen Klicken Sie auf die Schaltfläche Symbolfile konfigurieren..
  • Seite 173 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-889 Controller KNX IP 10.2.1 SYM_XML-Datei in der ETS verarbeiten Die exportierte SYM_XML-Datei mit den Programmvariablen wird über das ETS-Plug-in importiert. Darin enthaltene Netzwerkvariablen vom Typ EIS oder DPT werden dort zugänglich gemacht. In der ETS werden diese Variablen mit den KNX-Gruppenadressen verknüpft und so als Kommunikationsobjekte in der...
  • Seite 174 750-889 Controller KNX IP 10.3 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO Für unterschiedliche IEC-61131-3-Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO-I/O-PRO verschiedene Bibliotheken zur Verfügung. Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und können somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen. Nach dem Einbinden der Bibliotheken können Sie auf Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen zugreifen, die Sie genauso benutzen können, wie...
  • Seite 175 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-889 Controller KNX IP Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software-Bedienung entnehmen Sie der Online-Hilfe von WAGO-I/O-PRO oder dem Handbuch WAGO-I/O-PRO auf der Internetseite http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 176 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 10.4 Einschränkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO-I/O-PRO, das Standard Programmiersystem CODESYS von 3S, besitzt eine integrierte Visualisierung. Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten „HMI“, „TargetVisu“ und „WebVisu“ genutzt werden. Der Feldbuscontroller unterstützt die Ablaufvarianten „HMI“ und „WebVisu“.
  • Seite 177 SPS-Programm den Webserver verdrängt. Stattdessen sollte die Task- Aufrufoption „zyklisch“ mit einem realistischen Wert verwendet werden. Einen Überblick über die realen Ausführungszeiten aller Tasks in WAGO-I/O- PRO liefert der PLC-Browser auf das Kommando „tsk“. Werden in einem SPS-Programm Betriebsystemfunktionen wie z. B. für das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet, werden diese Ausführungszeiten vom Kommando „tsk“...
  • Seite 178 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP • MODBUS • Register 0x1035 Time Offset • Register 0x100B Watchdog Parameter • Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration • Register 0x1036 Daylight Saving • Register 0x1037 Modbus Response Delay • Register 0x2035 PI-Parameter •...
  • Seite 179 Beispiel: 2. Task 2 ms  Wartezeit 1 ms Default-Task wird standardmäßig angelegt! Auch wenn Sie in WAGO-I/O-PRO im Register Ressourcen > Task- Konfiguration keine Task anlegen, wird automatisch eine freilaufende „DefaultTask“ erstellt. Achten Sie darauf, für Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden.
  • Seite 180 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Für zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeitüberwachung gilt: Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs! Für jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden, der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task überwacht.
  • Seite 181 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-889 Controller KNX IP Für zyklische Tasks gilt: Hinweis Keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall > 30 min. möglich! Es sind keine zyklischen Tasks mit einem Aufrufintervall größer als 30 Minuten möglich. 10.5.1 Ablaufschema einer IEC-Task Systemzeit ermitteln (tStart) Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausgänge noch kein vollständiger...
  • Seite 182 Tasks (Task-ID 2 … 29) für Ihr Anwenderprogramm. Der Überschuss an Tasks hat als Task-ID ein ungültiges Handle (0xFFFFFFFF). Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO-I/O-PRO entnehmen Sie dem Handbuch WAGO-I/O-PRO im Internet unter http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 183 10.6.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren Öffnen Sie in WAGO-I/O-PRO das Register Ressourcen > Task- Konfiguration > Systemereignisse (siehe folgende Abbildung). Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann, aktivieren Sie die gewünschten Einträge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollkästchen.
  • Seite 184 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Hinweis Ausschließlich Globale Variablen und Funktionen (Fun) verwenden! Beachten Sie, dass der Aufruf von Funktionsblöcken (FB) wie z.B. Timer- Bausteine oder der Aufruf von blockierenden Funktionen wie Fileoperationen zu einem Fehlverhalten des Systems führen kann.
  • Seite 185 Die Initialisierungswerte für die physikalischen Ausgänge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt. Wählen sie in der Menüleiste der WAGO-I/O-PRO Online > Reset und nachfolgend Online > Start zum Setzen der Werte. Hinweis Applikation vor dem Erzeugen großer Bootprojekte stoppen! Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr großen Bootprojektes die...
  • Seite 186 Um eine physikalische Verbindung über die serielle Service-Schnittstelle herzustellen, verwenden Sie das WAGO-Kommunikationskabel. Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO-I/O-PRO (Art.-Nr.: 759-333) enthalten oder kann als Zubehör über die Bestell-Nr.: 750-920 bezogen werden. ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken! Um Schäden an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden, stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750-920 bzw.
  • Seite 187 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-889 Controller KNX IP Abbildung 83: Dialogfenster „Kommunikationsparameter“, Erstellen einer neuen Verbindung Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber Serial (RS-232) – 3S Serial RS-232 driver, um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren.
  • Seite 188 Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator- kennwort anmelden! Haben Sie auf der Seite „Security“ des Web-based Management-Systems den Passwortschutz für Port 2455 aktiviert, müssen Sie sich in WAGO-I/O- PRO im Menü Online > Einloggen anmelden, um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten (Standardkennwort „wago“).
  • Seite 189 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET übertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO-I/O-PRO im Dialog „Kommunikationsparameter“ ein: Hinweis Feldbuscontroller benötigt IP-Adresse für den Zugriff! Damit Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen können, benötigt der...
  • Seite 190 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Durch das Einloggen wird der Online-Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar. Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist, erscheint ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll.
  • Seite 191 HTML-Seite. Es erscheint ein Abfragedialog. Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein (standardmäßig: User = „admin“, Passwort = „wago“ oder User = „user“, Passwort = „user“). Die entsprechende HTML-Seite wird aufgebaut. Führen Sie die gewünschten Einstellungen durch.
  • Seite 192 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Über die Links der Navigationsleiste erreichen Sie die folgenden WBM-Seiten: • Information • Ethernet • TCP/IP • Port • SNMP • SNMP V3 • Watchdog • Clock • Security •...
  • Seite 193 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.1 Information Auf der WBM-Seite „Information“ erhalten Sie eine Übersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler/-controller. Abbildung 85: WBM-Seite „Information“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 194 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 49: WBM-Seite „Information“ Coupler details Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Order number 750-889 750-889 Bestellnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 Hardware MAC-Adresse Firmware kk.ff.bb (rr) 01.01.09 (00) Firmware-Revisionsnummer revision (kk = Kompatibilität, ff = Funktio- nalität, bb = Bugfix, rr = Revision)
  • Seite 195 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.2 Ethernet Auf der Seite „Ethernet“ konfigurieren Sie die Übertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung für die ETHERNET-Kommunikation. Abbildung 86: WBM-Seite „Ethernet“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 196 Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller,  alle anderen werden geblockt.  MAC-Adressenfilter deaktivieren. Alle MAC-Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller.  Die WAGO-Geräte des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 767 haben immer Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller, unabhängig von den WAGO 750/767  Listeneinträgen. devices ...
  • Seite 197 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 51: WBM-Seite „Ethernet“ Eintrag Standard- Beschreibung wert  Fast Aging aktivieren. Fast Aging sorgt dafür, dass der Cache für die MAC-Adressen im Switch schneller verworfen wird. Dieses kann erforderlich sein, wenn ein ...
  • Seite 198 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.3 TCP/IP Auf der HTML-Seite „TCP/IP“ konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation. Abbildung 87: WBM-Seite „TCP/IP“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 199 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 52: WBM-Seite „TCP/IP“ Default IP configuration (DFLT) Eintrag Standardwert Beschreibung DFLT IP-Address 192.168.1.17 Feste Standard-IP-Adresse bei Betätigung des DFLT-Tasters am Gehäuse DFLT IP Subnet 255.255.255.0 Feste Subnetzmaske bei Betätigung des Mask DFLT-Tasters am Gehäuse...
  • Seite 200 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.4 Port Auf der HTML-Seite „Port“ aktivieren oder deaktivieren Sie die über das IP- Protokoll verfügbaren Dienste. Abbildung 88: WBM-Seite „Port“ Tabelle 53: WBM-Seite „Port“ Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung ...
  • Seite 201 „Hypertext Transfer Protocol over SSL-encrypted connection”. Betreiben der WebVisu über HTTPS! Hinweis Sie können die WebVisu über das HTTPS- Protokoll betreiben, wenn HTTPS aktiviert ist und Sie eine WAGO-I/O-PRO-Version >= .42 verwenden.  „Simple Network Management Protocol“ aktivieren ...
  • Seite 202 Der Feldbuskoppler/-controller unterstützt SNMP in den Versionen 1, 2c und 3. In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 (MIB II). Zusätzlich ist eine spezielle WAGO-MIB eingebunden. SNMP wird über den Port 161 abgearbeitet. Die Portnummer für die SNMP-Traps (Meldungen des Agenten) ist 162.
  • Seite 203 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.5.1 SNMP V1/V2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community- Nachrichtenaustausch. Dazu muss der Community-Name der Netzgemeinschaft angegeben werden. Abbildung 89: WBM-Seite „SNMP“...
  • Seite 204 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 55: WBM-Seite „SNMP“ SNMP Configuration Eintrag Wert (Beispiel) Beschreibung Description WAGO 750-889 Gerätebeschreibung (sysDescription) KNX PFC ETHERNET Physical location LOCAL Standort des Gerätes (sysLocation) Contact support@wago.com E-Mail-Kontaktadresse (sysContact) SNMP v1/v2 Manager Configuration...
  • Seite 205 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.5.2 SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden. Jedes Gerät, welches die über das WBM eingestellten Passwörter kennt, kann Werte aus dem Feldbuskoppler/-controller lesen bzw. schreiben.
  • Seite 206 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 56: WBM-Seite „SNMP V3“ SNMP v3 (user based) Eintrag Wert (Beispiel) Beschreibung  Anwender 1 bzw. 2 aktivieren  1. User / 2. User activate  Anwender 1 bzw. 2 deaktivieren Keine Verschlüsselung der...
  • Seite 207 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.6 Watchdog Auf der HTML-Seite „Watchdog“ nehmen Sie Einstellungen für den Connection- und MODBUS-Watchdog vor. Abbildung 91: WBM-Seite „Watchdog“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 208 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 57: WBM-Seite „Watchdog“ Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value Überwachungszeit für TCP-Verbindungen. (100 ms) Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten- verkehr wird die TCP-Verbindung geschlossen. Modbus Watchdog...
  • Seite 209 Verwenden Sie nach einem Spannungsausfall die Software WAGO-I/O- CHECK“, dann können dort Fehlermeldung auftreten. Rufen Sie in diesem Fall das Web-based Management-System auf und stellen Sie unter „Clock“ die Echtzeit ein. Rufen Sie WAGO-I/O-CHECK anschließend erneut auf. Hinweis Möglicher Telegrammverlust bei Konfiguration im laufenden Betrieb! Bei der Konfiguration mittels WAGO-I/O-CHECK im laufenden Betrieb kann es zu Telegrammverlusten kommen.
  • Seite 210 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Abbildung 92: WBM-Seite „Clock“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 211 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 58: WBM-Seite „Clock“ Configuration Data Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Koordinierte aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device 13:00:31 Weltzeit UTC Date Datum abhängig aktuelles Datum einstellen 2013-02-08 (YYYY-MM-DD) von der UTC...
  • Seite 212 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.8 Security Auf der HTML-Seite „Security“ richten Sie durch Passwörter Lese- und/oder Schreibzugriffe für verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurationsänderungen ein. Hinweis Passwortänderung nur durch „admin“ und nach Software-Reset möglich! Sie können nur über den Benutzer „admin“...
  • Seite 213 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Abbildung 93: WBM-Seite „Security“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 214 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 59: WBM-Seite „Security“ Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz für den Zugriff auf das Web-  Interface aktivieren Webserver authentication  enabled Passwortschutz für den Zugriff auf das Web- ...
  • Seite 215 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.9 Modbus Auf der HTML-Seite „Modbus“ nehmen Sie Einstellungen für das MODBUS- Protokoll vor. Abbildung 94: WBM-Seite „MODBUS“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 216 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 60: WBM-Seite „Modbus“ Modbus UDP Multicast Address Setup Eintrag Standardwert Beschreibung  Multicast für die MODBUS UDP-Übertragung aktivieren. Zusätzlich zur eigenen IP-Adresse nimmt der Feldbuscontroller auch für die nachfolgend eingetragenen MCAST-Adressen Modbus-Kommandos ...
  • Seite 217 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.10 KNX Auf der HTML-Seite „KNX“ werden Ihnen KNX-spezifische Informationen und die Standard-KNX-Adressen angezeigt. Abbildung 95: WBM-Seite „KNX IP“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 218 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 61: WBM-Seite „KNX“ KNX IP Controller / physical address configuration Eintrag Standardwert Beispiel Beschreibung Router address 15.15.0 1.1.0 Router-Adresse Router tunneling address 15.15.255 1.1.254 Router-Tunneling-Adresse KNX IP Device address 15.15.254...
  • Seite 219 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.11 PLC-Info Auf der HTML-Seite „PLC-Info“ erhalten Sie Informationen zu dem aktuellen CODESYS-Projekt. Voraussetzung für die Anzeige der Informationen ist, dass diese zuvor in CODESYS unter dem Menü „Projekt“ Menüpunkt „Projekt- informationen“...
  • Seite 220 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.12 PLC Auf der HTML-Seite „PLC“ nehmen Sie Einstellungen für die PFC-Funktionalität Ihres Feldbuscontrollers vor. Abbildung 97: WBM-Seite „PLC“ Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 221 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Hinweis Rückkehr von „WebVisu.htm“-Seite nur über IP-Adresse des Feldbuscontrollers möglich! Beachten Sie bei Einstellungen für die Seite „WebVisu.htm“, dass diese nicht über Hyperlinks verfügt, die auf die anderen WBM-Seiten verlinken.
  • Seite 222 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 63: WBM-Seite „PLC“ PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Aktivieren, wenn alle Ausgänge bei Stoppen des  Set outputs to Anwenderprogramms auf null gesetzt werden sollen Process zero, if user ...
  • Seite 223 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 64: WBM-Seite „PLC“ PLC Root Location Funktion Standard Beschreibung wert Aktivieren, wenn alle Dateien, die die WebVisu, das Bootprojekt und die WAGO-I/O-PRO-Applikation betreffen, zukünftig in das interne Dateisystem (A:\PLC) gespeichert werden sollen.
  • Seite 224 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Bei dem Optionswechsel von dem internen Dateisystem zum Speichern auf die SD-Karte sind die folgenden Anwendungsfälle zu unterscheiden: • Keine SD-Karte gesteckt: Sie wählen die Option „External SD memory card“ an und klicken auf die Schaltfläche [SUBMIT].
  • Seite 225 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.13 Features Auf der HTML-Seite „Features“ aktivieren bzw. deaktivieren Sie zusätzliche Funktionen. Abbildung 98: WBM-Seite „Features“ Tabelle 65: WBM-Seite „Features“ Additional functions Eintrag Standardwert Beschreibung Automatischen Software-Neustart beim Auftreten eines ...
  • Seite 226 Schreibzugriffsrechte für die Ausgänge Ihres Feldbusknotens. In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt, den Sie mit dem I/O-Konfi- gurator der WAGO-I/O-PRO erstellt haben. Werden keine Busklemmen angezeigt, haben Sie noch keine Hardware-Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen. In diesem Fall werden entsprechend der Funktion „I/O configuration –...
  • Seite 227 Abbildung 99: WBM-Seite „I/O Config“ Information Weitere Information Detaillierte Informationen zu dem I/O-Konfigurator der WAGO-I/O-PRO finden Sie im Kapitel „In Betrieb nehmen“. Ist auf der Webseite „PLC“ zusätzlich noch die Funktion „I/O configuration – Insert monitoring entries into ea-config.xml“ mit einem Haken ausgewählt/aktiviert, werden für die angezeigten Datenkanäle auch die aktuellen...
  • Seite 228 Hinweis Busklemmen in den I/O-Konfigurator eintragen! Tragen Sie Ihre verwendeten Busklemmen im I/O-Konfigurator von WAGO-I/O-PRO ein. Öffnen Sie dazu im Register Ressourcen die Steuerungskonfiguration und fügen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu. Die hinzugefügten Busklemmen müssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware übereinstimmen.
  • Seite 229 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP 11.15 Disk Info Auf der Seite „Disk Info“ werden Informationen zum internen Laufwerk angezeigt. Ist die SD-Karte gesteckt, werden hier außerdem die Informationen der SD-Karte angezeigt. Abbildung 100: WBM-Seite „Disk-Info“...
  • Seite 230 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.16 SD Card Auf der HTML-Seite „SD Card“ können Sie Informationen zu der eingesetzten Speicherkarte entnehmen sowie mittels zweier Schaltflächen den Inhalt des Ordners „PLC“ auf der Speicherkarte löschen bzw. den Ordner „PLC“ auf der Speicherkarte anlegen.
  • Seite 231 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 68: WBM-Seite „SD Card“ SD Card Info Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Card Serial Number _________ 76169405 Seriennummer der Speicherkarte SAMSUNG_ Card Name _________ 8 GB Bezeichnung der Speicherkarte Größe des freien Speicherplatzes auf der...
  • Seite 232 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 11.17 Backup & Restore Auf der HTML-Seite „Backup & Restore“ konfigurieren Sie Einstellungen zum Sichern und Wiederherstellen von Gerätedaten. Mittels einer SD-Karte lassen sich Gerätedaten von einem auf ein oder mehrere andere Feldbuscontroller übertragen.
  • Seite 233 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 750-889 Controller KNX IP Tabelle 69: WBM-Seite „Backup & Restore“ Services Eintrag Schaltfläche Beschreibung Backup ALL device settings [START] Alle Geräeeinstellungen auf SD-Karte speichern. to removable disk Status: „DONE“: Laden beendet. „ERROR(10)“: Speicherkarte ist voll.
  • Seite 234 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 70: WBM-Seite „Backup & Restore“ Eintrag Schaltfläche Beschreibung  Es werden Watchdog-, Trace- SNMP-, EtherNet/IP-Datenauffüll- und Watchdog, trace settings, Zeiteinstellungen von der SD-Karte geladen.  SNMP, Ethernet/IP  Es werden keine Watchdog-, Trace- SNMP-, padding, clock settings EtherNet/IP-Datenauffüll- und...
  • Seite 235 Visualisierungseditor in WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS erstellt und in den Feldbuscontroller geladen haben. Damit bei der Übersetzung Ihres Projektes in WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS automatisch eine HTML-Seite mit Ihrer Visualisierung erstellt wird, nehmen Sie in WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS folgende Einstellungen vor: Öffnen Sie im Register Ressourcen die Zielsystemeinstellungen mit einem...
  • Seite 236 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP b) Um die HTML-Seite „WebVisu“ in einem Extra-Fenster aufzurufen (Standardeinstellung), aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu – Open 'webvisu.htm' in new window. Beim Klicken auf den Link "WebVisu" öffnet sich dann ein neues Fenster, in dem die HTML-Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird.
  • Seite 237 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Diagnose 12.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers/-controllers bzw. des ganzen Knotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 104: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.
  • Seite 238 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 12.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET wird über die obere LED-Gruppe (‘LNK/ACT 1‘und ‘LNK/ACT 2‘) signalisiert. Die zweifarbigen LEDs ‘MS/PRG IP‘ (Gerät) und ‘NS/PRG RT‘ (Router) werden vom KNXnet/IP- und MODBUS-Protokoll verwendet.
  • Seite 239 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Tabelle 72: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED- Bedeutung Abhilfe Status Mindestens eine Verbindung Bauen Sie die Verbindung erneut auf. (MODBUS/TCP) hat einen Timeout blinkend gemeldet, in welcher der Controller als Target fungiert.
  • Seite 240 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 12.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 73: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe grün...
  • Seite 241 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Abbildung 105: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 106: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.
  • Seite 242 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. Somit ist die 13. Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen.
  • Seite 243 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Tabelle 74: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: "Hardware- und Konfigurationsfehler" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Bus- klemmen-Konfigu- ration nach einem Klemmenbus-Reset (AUTORESET) 1. Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus- und differiert zu der, die Einschalten der Versorgungsspannung neu.
  • Seite 244 Spannung versorgt werden. 2. Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugehörigen Status-LEDs. --- Sind alle Busklemmen ordnungsgemäß angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750-613 im Knoten? --- 1. Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme, indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten.
  • Seite 245 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Tabelle 77: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.
  • Seite 246 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 78: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 Fehlercode 5: „Initialisierungsfehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Registerkom- 2. Tauschen Sie die (n+1)-te Busklemme mit Prozessdaten munikation während...
  • Seite 247 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6 Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus- und Globaler Einschalten der Versorgungsspannung neu. Initialisierungsfehler 2. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, wenden Sie sich an im KNX-Teil den I/O-Support.
  • Seite 248 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7 Fehlercode 7: „Nicht unterstützte Busklemme“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Erste nicht 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. unterstützte 2. Tauschen Sie die n-te Busklemme mit Prozessdaten aus Busklemme bzw.
  • Seite 249 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: „Gateway-/Mailbox-Klemmen Fehler“ Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Es sind zu viele 1. Vermindern Sie die Zahl der Gateway-Klemmen Gateway-Klemmen gesteckt Maximale Mailbox-Größe 1. Verkleinern Sie die Mailbox-Größe überschritten...
  • Seite 250 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 85: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14 Fehlercode 14: „Fehler bei externem Speicher (Speicherkarte)“ Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Speicherkarte ist nicht 1. Ersetzen Sie die Speicherkarte durch eine neue. benutzbar (Meldung vom 2.
  • Seite 251 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-889 Controller KNX IP 12.1.2.1 USR-LED Für die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED („USR“) zur Verfügung. Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO-I/O-PRO-Bibliothek „Visual.lib“.
  • Seite 252 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 12.2 Fehlerverhalten 12.2.1 Feldbusausfall Ein Feldbus- und damit ein Verbindungsausfall liegt vor, wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Anstoß durch die übergeordnete Steuerung abgelaufen ist. Dies kann beispielsweise passieren, wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist.
  • Seite 253 Die Bibliothek 'Mod_com.lib' mit dem Funktionsblock 'FBUS_ERROR_INFORMATION' ist standardmäßig im Setup der WAGO-I/O-PRO enthalten. Sie binden die Bibliothek über das Register „Ressourcen“ links unten auf der Arbeitsfläche ein. Klicken Sie auf Einfügen und weitere Bibliotheken. Die Mod_com.lib befindet sich im Ordner C:\Programme\WAGO Software\CODESYS V2.3\Targets\WAGO\...
  • Seite 254 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 12.2.2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird über die I/O-LED angezeigt. I/O-LED blinkt rot: Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung (Fehlercode und Fehlerargument). Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme. Wenn dieser Fehler während des Betriebes auftritt, verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp.
  • Seite 255 Anwendungsprotokoll außerdem noch einige, für eine zuverlässige Kommunikation und Datenübertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle für die Konfiguration und Diagnose des Systems, die in den ETHERNET basierenden WAGO-Feldbuskoppler/-controller implementiert sind. Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln näher erläutert.
  • Seite 256 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP IP-Datenpaket Die IP-Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine Fülle von Adress- und Zusatzinformationen in dem „Paketkopf“. Tabelle 87: IP-Datenpaket IP-Header IP-Nutzdatenbereich Die wichtigsten Informationen in dem IP-Header sind die IP-Adressen vom Absender und Empfänger sowie das benutzte Transportprotokoll.
  • Seite 257 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Der Adressbereich der Class B-Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191. • Class C: (Net-ID: Byte 1 … Byte 3, Host-ID: Byte 4) Tabelle 90: Netzwerkklasse Class C z. B.
  • Seite 258 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von großen Netzwerken zu ermöglichen, wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingeführt. Dabei wird ein Teil der Internet-Adresse, die Host-ID, weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten.
  • Seite 259 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Der Empfängerknoten, der sich in einem Subnetz befindet, berechnet zunächst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP-Adresse und der Subnetzwerk- Maske. Erst im Anschluss daran, überprüft er die Knotennummer und liest dann bei Übereinstimmung den gesamten Paket-Rahmen aus.
  • Seite 260 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP ETHERNET sind Multicast-Adressen vorhanden, mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empfänger verschickt wird. Hier stützt man sich darauf, dass ein gemeinsames Medium die Möglichkeit bietet, Pakete an mehrere Empfänger gleichzeitig zu senden. Die Stationen untereinander müssen sich nicht informieren, wer zu einer Multicast-...
  • Seite 261 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) Das UDP-Protokoll ist, wie auch das TCP-Protokoll, für den Datentransport zuständig. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert. Das heißt es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger.
  • Seite 262 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle 13.1.2.1 AutoIP AutoIP, auch bekannt unter dem Namen „Zeroconf“ oder „Automatic-Private-IP- Adressing“ (APIPA), dient zur einfachen Vernetzung in lokalen Netzen. Wenn AutoIP für den Feldbuscontroller aktiviert ist (siehe Einstellungen unter „Port“ im Web-based Management System), kann der Feldbuscontroller selbstständig und...
  • Seite 263 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP IP-Adresse und die MAC-Adresse des Feldbuskopplers/-controllers. An der MAC-Adresse erkennt ein Feldbuskoppler/-controller, ob die Nachricht für ihn bestimmt ist und übernimmt bei Übereinstimmung die gesendete IP-Adresse in sein Netzwerk-Interface. Erfolgt keine Antwort, so wird die Anfrage nach 4 Sekunden, eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet.
  • Seite 264 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP • Manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP-Server die IP-Adressen bestimmten MAC-Adressen fest zugeordnet. Die Adressen werden der MAC-Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt. Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen, wenn der DHCP-Client unter einer festen IP-Adresse erreichbar sein soll.
  • Seite 265 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Tabelle 97: DHCP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
  • Seite 266 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Hinweis IP-Adressvergabe über BootP unter Windows und Linux möglich! Sie können eine IP-Adresse mittels BootP-Server sowohl unter Windows- als auch unter Linux-Betriebssystemen vergeben. Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP-Server Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit einem BootP-Server ist detailliert in dem Kapitel „Feldbusknoten in Betrieb nehmen“...
  • Seite 267 13.1.2.5 DNS (Domain Name Systems) Der DNS-Client ermöglicht die Umsetzung von logischen Internet-Namen, wie z. B. www.wago.com in die entsprechende dezimale, mit Trennpunkten dargestellte IP-Adresse über einen DNS-Server. Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso möglich. Die Adressen der DNS-Server werden mittels DHCP, BootP oder Web-based Management konfiguriert.
  • Seite 268 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.1.2.6 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) Der SNTP-Client wird für die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time- Server (NTP- und SNTP-Server der Version 3 und 4) und der Systemzeit im Feldbuskoppler/-controller verwendet. Das Protokoll wird über einen UDP-Port abgearbeitet.
  • Seite 269 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.1.2.8 SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) Das Simple Mail Transfer Protokoll (SMTP) ermöglicht den Versand von ASCII- Text-Nachrichten zu Mailboxen auf TCP/IP-Hosts in einem Netzwerk. Es dient somit zum Senden und Empfangen von E-Mails.
  • Seite 270 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP In dem Feldbuskoppler/-controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 (MIB II). SNMP wird über den Port 161 abgearbeitet. Die Portnummer für die SNMP-Traps (Meldungen des Agenten) ist 162. Beide Ports müssen für die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein.
  • Seite 271 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.1.2.9.2 Traps Standard-Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP-Agent selbstständig Ereignismeldungen, ohne dass diese durch den Manager angefragt werden. Hinweis Ereignismeldungen (Traps) im WBM freigeben! Schalten Sie im WBM im Menü „SNMP“ unter „Trap Enable“ zunächst die Ereignismeldungen frei.
  • Seite 272 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.1.3 Anwendungsprotokolle Über die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler/ -controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten. Die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
  • Seite 273 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.2 KNXnet/IP Im Jahre 1999 haben die Mitglieder der drei Organisationen BatiBUS-Club International (BCI), European-Installation-Bus-Association (EIBA) und European-Home-Systems-Association (EHSA) die Konnex-Association (heute KNX Association) gegründet: Diese internationale Organisation kombiniert die drei europäischen Bus-Standards zu einem neu definierten, einheitlichen Standard für die Haus- und Gebäudeautomation.
  • Seite 274 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP E-Mode (Einfacher Modus) • Konfigurierbar über einfache Inbetriebnahmesoftware • Eingeschränkte Funktionen • Lösung für Fachkräfte mit Basisschulung S-Mode (Systemmodus) • Parametrierung auf einheitlichem Inbetriebnahmetool (Engineering-Tool- Software - ETS) • Umfangreiche Funktionen • Lösung für gut ausgebildete Fachkräfte 13.2.1.2...
  • Seite 275 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Wichtig: KNX-zertifizierte Produkte, die für dieses Medium entwickelt wurden, funktionieren gemeinsam auf dem gleichen Bus mit Produkten basierend auf EHS 1.3a, aber sie können mit diesen lediglich über einen speziellen Protokollwandler kommunizieren. RF Radio Frequency auf 868 MHz •...
  • Seite 276 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Als Leitungslänge zwischen Teilnehmer und der Spannungsversorgung werden 350 m empfohlen. Zwischen zwei Spannungsversorgern liegt ein Abstand von 200 m. Werden die Leitungslängen nicht eingehalten muss mit Funktionsstörungen gerechnet werden. Die Busleitung darf sich beliebig verzweigen, jedoch nicht als Ringleitung verlegt werden.
  • Seite 277 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Damit sind in einem TP1-Netzwerk theoretisch bis zu 14 400 Teilnehmer möglich (15*15*64). Linien- und Bereichskoppler erfüllen in einem TP1-Netzwerk zwei unterschiedliche Aufgaben. Zum einen trennen sie die Bussegmente (Linien und Bereiche) elektrisch voneinander. Diese Trennung verhindert, dass im Falle eines Spannungsausfalls, in einem einzelnen Bussegment, das gesamte Netzwerk außer...
  • Seite 278 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP welches die Aufgabe hat, eine Jalousie bei starkem Wind in eine sichere Position zu bringen. Kommunikationsobjekte sind mit physikalischen oder logischen Informationen verbunden, die eine solche Aktion ausführen. Ein Gerät besitzt mindestens ein Kommunikationsobjekt. Den Kommunikationsobjekten werden Gruppenadressen zugeordnet.
  • Seite 279 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Abbildung 110: Struktur einer Gruppenadresse Bei Umrechnung/Umschaltung zwischen diesen beiden Darstellungen gibt es keinen Informationsverlust. Die Untergruppe der zweistufigen Darstellung wird dabei über eine Formel in die Mittel- und Untergruppe der dreistufigen Darstellung umgerechnet.
  • Seite 280 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP • Untergruppe 2 – Störungen Beleuchtung • Hauptgruppe 1 – Zentrale Funktionen • Mittelgruppe 0 – Beleuchtung • Untergruppe 1 – Beleuchtung EG • Untergruppe 2 – Beleuchtung 1.OG Die Gruppenadressen sind im Nachhinein änderbar und können im Gegensatz zu physikalischen Adressen mehrfach im TP1-Netzwerk vorkommen.
  • Seite 281 Gewerken, Gebäuden, Räumen oder beispielsweise Verteilern. Um den Controller KNX IP und die KNX-Busklemme zu konfigurieren, verwenden Sie das WAGO-ETS-Plug-in, welches in der WAGO- Produktdatenbank enthalten ist. Die Hauptaufgabe des Plug-ins besteht in der Auswahl von IEC-Netzwerkvariablen, die in der ETS den KNX-Gruppenadressen zugeordnet werden sollen.
  • Seite 282 Die ETS selbst ist bei der Konnex-Organisation unter http://www.konnex.org zu beziehen. Das WAGO-ETS-Plug-in laden sich auf der Internetseite http://www.wago.com im Bereich „Downloads“ herunter (WAGO Produktdatenbank inklusive des Plug-ins für die ETS). Die Beschreibung des WAGO-ETS-Plug-ins finden Sie auf der Internetseite http://www.wago.com im Bereich „Dokumentation“. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 283 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.2.3 Netzwerkkommunikation 13.2.3.1 Datenübertragung Die Informationen (Schaltbefehle, Meldungen etc.) zwischen den einzelnen Busteilnehmern werden über Telegramme ausgetauscht. Ein Telegramm besteht aus busspezifischen Informationen wie Quell- und Zieladresse, Kontrollfeld, etc. und den Nutzdaten zur Ereignisübertragung.
  • Seite 284 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.2.3.2 KNXnet/IP Protokoll Über das KNXnet/IP Protokoll und das ETHERNET-Netzwerk wird eine einfach realisierbare Verbindung zwischen den verschiedenen Ebenen, Etagen, Räumen und Verteilungen in Gebäuden erreicht. Das KNXnet/IP Protokoll definiert sich aus Routing- und Tunneling-Protokollen.
  • Seite 285 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Abbildung 112: KNXnet/IP Router als Linienkoppler Hinweis Physikalische Adresse bestimmt Einsatzart als Linien- oder Bereichskoppler! Wird der KNXnet/IP Router als Linien- oder Bereichskoppler verwendet, muss unbedingt auf die korrekte Vergabe der physikalischen Adresse geachtet werden (siehe folgende Abbildung).
  • Seite 286 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3 MODBUS-Funktionen 13.3.1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das MODBUS-Protokoll ist nach dem aktuellen Internet-Draft der IETF (Internet Engineering Task Force) implementiert und erfüllt folgende Funktionen: •...
  • Seite 287 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Information Weitere Information Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification“ finden Sie im Internet unter: http://www.modbus.org Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen: Tabelle 105: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls Datentyp Länge...
  • Seite 288 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP FC23 0x17 Read/Write Lesen und Schreiben mehrerer R/W: Prozessabbild, Multiple Ausgangsregister PFC-Variablen, Registers NOVRAM Um eine gewünschte Funktion auszuführen, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Ein- oder Ausgangskanals angegeben. Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten! Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das...
  • Seite 289 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS-Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes. Abbildung 114: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-controller Hinweis Registerfunktionen für analoge Signale, Coil-Funktionen für binäre Signale verwenden! Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Registerfunktionen ...
  • Seite 290 Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.
  • Seite 291 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- und Ausgangsbits. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
  • Seite 292 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Aufbau der Exception Tabelle 111: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 293 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (digitale Eingänge). Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
  • Seite 294 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Aufbau der Exception Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 295 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden. Die Adressierung beginnt mit 0.
  • Seite 296 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden sollen. Die Adressierung beginnt mit 0.
  • Seite 297 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) Diese Funktion dient dazu, ein digitales Ausgangsbit zu schreiben. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits. Die Adressierung beginnt mit 0. Beispiel: Setzen des 2. Ausgangsbits (Adresse 1).
  • Seite 298 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort (Ausgangsregister). Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0. Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes, das gesetzt werden soll. Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt.
  • Seite 299 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereigniszähler aus dem Kommuni- kationsereigniszähler des Feldbuscontrollers zurück. Die übergeordnete Steuerung kann mit diesem Zähler feststellen, ob der Feldbuscontroller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat.
  • Seite 300 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt. Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert. In der Anfrage werden die Bits spezifiziert, die gesetzt werden sollen.
  • Seite 301 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Aufbau der Exception Tabelle 133: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 302 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert. Die Anfragenachricht bestimmt die Register, die gesetzt werden sollen.
  • Seite 303 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren. Aufbau des Request Tabelle 137: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0, 1...
  • Seite 304 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgeführt. Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert.
  • Seite 305 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Hinweis Ergebnisse in überlappenden Registerbereichen sind undefiniert! Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. Handbuch Version 1.0.2...
  • Seite 306 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.4 MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die entsprechende IEC-61131-Adressierung für das Prozessabbild, die PFC- Variablen, die NOVRAM-Daten und die internen Variablen dargestellt. Über die Registerdienste lassen sich die Zustände von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder verändern.
  • Seite 307 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23) Tabelle 144: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23) MODBUS-Adresse IEC-61131- Speicherbereich [dez] [hex] Adresse 0...255 0x0000...0x00FF %QW0...%QW255 Physical-Output-Area (1) First 256 Words of physical output data 256...511...
  • Seite 308 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2) Tabelle 145: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2) MODBUS-Adresse Speicherbereich Beschreibung [dez] [hex] 0...511 0x0000...0x01FF Physical Input Area (1) First 512 digital inputs 512...1023 0x0200...0x03FF Physical Output Area (1) First 512 digital outputs 1024...4095...
  • Seite 309 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.5 MODBUS-Register Tabelle 147: MODBUS-Register Register- Zugriff Länge Beschreibung adresse (Wort) 0x1000 Watchdog-Zeit lesen/schreiben 0x1001 1 … 2 Watchdog-Codiermaske 1...16 0x1002 Watchdog-Codiermaske 17...32 0x1003 Watchdog-Trigger 0x1004 Minimale Triggerzeit 0x1005 Watchdog stoppen (Schreibsequenz 0xAAAA, 0x5555)
  • Seite 310 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 148: MODBUS-Register (Fortsetzung) Register- Zugriff Länge Beschreibung adresse (Wort) 0x2020 1 … 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler/-controller 0x2021 1 … 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 1 … 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 1 … 32 Angabe des Firmware-Loaders 0x2030 1 …...
  • Seite 311 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Register (0x1001) ein Funktionscode geschrieben wird, der ungleich 0 ist. Die Möglichkeit zur anschließenden Aktivierung nach einem Time-out besteht darin, in das Toggle-Register (0x1003) oder in das Register 0x1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben.
  • Seite 312 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 150: Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 (4097 Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16 Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0xFFFF Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog- Beschreibung Funktion zu triggern. Mit einer „1“ an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgewählt werden:...
  • Seite 313 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Tabelle 153: Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 (4100 Minimale aktuelle Trigger-Zeit, WD_AC_TRG_TIME Wert Lesen Zugang Standard 0xFFFF Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog-Trigger-Zeit. Bei einem Beschreibung Triggern des Watchdogs, wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen.
  • Seite 314 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 158: Registeradresse 0x1009 Registeradresse 0x1009 (4105 MODBUS-Socket nach Watchdog-Time-out schließen Wert Lesen/schreiben Zugang Beschreibung 0: MODBUS-Socket wird nicht geschlossen 1: MODBUS-Socket wird geschlossen Tabelle 159: Registeradresse 0x100A Registeradresse 0x100A (4106 Alternativer Watchdog...
  • Seite 315 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen Schreiben Sie 0x1770 (= 10*60*1000 ms / 100 ms) in das Register für Zeitüberschreitung (0x1000). (Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms;...
  • Seite 316 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 13.3.5.3 Diagnoseregister Folgende Register können gelesen werden, um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen: Tabelle 162: Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 (4128 Wert LedErrCode Zugang Lesen Angabe des Fehlercodes Beschreibung Tabelle 163: Registeradresse 0x1021...
  • Seite 317 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.5.4 Konfigurationsregister Folgende Register können gelesen werden, um die Konfiguration der angeschlossenen Busklemmen zu bestimmen: Tabelle 164: Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 (4130 Wert CnfLen.AnalogOut Zugang Lesen Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Ausgänge...
  • Seite 318 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 169: Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 (4137 ) mit bis zu 9 Worten MODBUS/TCP-Statistik Wert Lesen/schreiben Zugang  Klemmenbusfehler, Feldbusfehler bei Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure eingeschaltetem Watchdog  Fehler im MODBUS/TCP-Header 1 Wort BadProtocol ...
  • Seite 319 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP Tabelle 174: Registeradresse 0x1035 Registeradresse 0x1035 (4149 ) 1 Wort Konfiguration des Timeoffsets zur GMT Zeit Wert Lesen / schreiben Zugang Standard 0x0000 In diesem Register kann der Zeit-Offset zur GMT-Zeit eingestellt werden. Die Beschreibung Offset-Einstellung ist in dem Bereich von -12 bis +12 Stunden möglich.
  • Seite 320 Über Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden. Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw. des Feldbuskopplers/ -controllers (ohne führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt. Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden können, wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt.
  • Seite 321 Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden. Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw. des Feldbuskopplers/ -controllers (ohne führende 750) der Reihe nach aufgelistet. Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt. Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden können, wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt.
  • Seite 322 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 184: Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 (8258 Dateien extrahieren Wert Schreiben (Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA) Zugang Beschreibung Die Standarddateien (HTML-Seiten) des Feldbuskopplers/-controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben. Tabelle 185: Registeradresse 0x2043...
  • Seite 323 ) mit bis zu 1 Wort Wert Item number, INFO_ITEM Lesen Zugang WAGO-Bestellnummer, z. B. 0x0349 (841 dez.) für den Controller 750-841, Beschreibung 0x0155 (341 dec.) für den Feldbuskoppler 750-341 etc. Tabelle 189: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit bis zu 1 Wort...
  • Seite 324 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 192: Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 (8225 ) mit bis zu 8 Worten Description, INFO_DESCRIPTION Wert Lesen Zugang Beschreibung Zeit des Firmwarestandes, 8 Worte Tabelle 193: Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 (8226 ) mit bis zu 8 Worten...
  • Seite 325 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-889 Controller KNX IP 13.3.5.6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten, die genutzt werden können, um die Kommunikation mit dem Master zu testen: Tabelle 195: Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 (8192 Wert Null, GP_ZERO Zugang Lesen Konstante mit Null...
  • Seite 326 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 201: Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 (8198 Größte negative Zahl, GP_MAX_NEG Wert Lesen Zugang Beschreibung Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 202: Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 (8199 Größte halbe positive Zahl, GP_HALF_POS...
  • Seite 327 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Busklemmen 14.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar: • Digitaleingangsklemmen • Digitalausgangsklemmen • Analogeingangsklemmen • Analogausgangsklemmen • Sonderklemmen • Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handbüchern zu den Busklemmen.
  • Seite 328 Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild für MODBUS/TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
  • Seite 329 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit DI 1 14.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427, -438, (und alle Varianten), 753-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427 Tabelle 206: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 330 Q 1 Kanal 2 Kanal 1 14.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -1420, -1421, -1422, -1423 753-402, -403, -408, -409, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -440 Tabelle 209: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7...
  • Seite 331 14.2.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 212: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 332 Bit 0 steuert nicht DO 1 genutzt Kanal 1 14.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten), 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517 Tabelle 214: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Seite 333 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP 14.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
  • Seite 334 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 14.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 217: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert...
  • Seite 335 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP 14.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
  • Seite 336 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 14.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 222: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...
  • Seite 337 14.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-452, -454, -456, -461, -462, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, 476, - 477, -478, -479, -480, -481, -483, -485, -492, (und alle Varianten), 753-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, 476, -477,...
  • Seite 338 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 14.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-450, -453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten), 753-453, -455, -457, -459 Tabelle 225: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2...
  • Seite 339 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP 14.2.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme 750-493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 6 Datenbytes sowie drei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt.
  • Seite 340 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 14.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-451 Tabelle 227: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4 Messwert Kanal 5 Messwert Kanal 6...
  • Seite 341 Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. 14.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-550, -552, -554, -556, -560, -562, 563, -585, (und alle Varianten), 753-550, -552, -554, -556 Tabelle 228: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes...
  • Seite 342 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 14.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Tabelle 230: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 Ausgabewert Kanal 5 Ausgabewert Kanal 6...
  • Seite 343 Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer-/ Statusbyte. Die Busklemmen liefern dann 32-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 231: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003) Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes...
  • Seite 344 Diese Zählerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Die Busklemmen liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 233: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...
  • Seite 345 Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 Datenwert von Kanal 2 14.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013), 750-651, (und die Varianten /000-001, -002, -003), 750-653, (und die Varianten /000-002, -007), 753-650, -653 Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der...
  • Seite 346 Steuer-/ Datenbyte Statusbyte Datenbytes 14.2.5.5 Datenaustauschklemmen 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 237: Datenaustauschklemmen Ein- und Ausgangsprozessabbild...
  • Seite 347 14.2.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 239: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011...
  • Seite 348 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 240: Incremental-Encoder-Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
  • Seite 349 14.2.5.8 DC-Drive Controller 750-636 Der DC-Drive-Controller 750-636 stellt dem Koppler über 1 logischen Kanal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3) und 4 Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2 Statusbytes (S0, S1) dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs.
  • Seite 350 14.2.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ...
  • Seite 351 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert Reserviert Controlbyte C0 Prozessdaten*) / Mailbox**) Prozessdaten*) / Controlbyte C3 Reserviert**) Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet). Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet) 14.2.5.10 RTC-Modul...
  • Seite 352 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 14.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes.
  • Seite 353 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Tabelle 247: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7 DA0…DA3...
  • Seite 354 -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.
  • Seite 355 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Tabelle 250: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer- C1/S1 C0/S0 Steuer- /Statusbyte /Statusbyte Datenbytes ® 14.2.5.16 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar.
  • Seite 356 Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 252: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...
  • Seite 357 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Tabelle 253: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Erweitertes Statusbyte Opcode Datenbyte 1 Datenbyte 0 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 5 Datenbyte 4 Datenbyte 7...
  • Seite 358 Prozessdaten (0-16 Worte) max. 14.2.6 Systemklemmen 14.2.6.1 Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und -611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten. Tabelle 255: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 359 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-889 Controller KNX IP Tabelle 256: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI) Ein- oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Datenbit (Datenbit (Datenbit...
  • Seite 360 Bei der Verbindung einzelner KNX-Geräten empfehlen wir Verbindungen mit konfektionierten Leitungen. Diese sind in den Längen 1,3 und 5 m, jedoch nach Wunsch auch in jeder anderen Länge, bei WAGO erhältlich. Sie eignen sich sehr gut für kurze Verbindungen. Bei der Verlegung von Leitungen über weite Strecken empfehlen wir den Verbau von Flachleitungen.
  • Seite 361 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 750-889 Controller KNX IP Anwendungsbeispiele 16.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens benötigen Sie einen MODBUS- Master. Hierfür werden unterschiedliche PC-Applikationen von diversen Herstellern angeboten, die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen können.
  • Seite 362 Demoversion im Internet frei erhältlich. Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch. Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgeführt, die veranschaulichen, wie ein Programm mit einem WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten und einer SCADA- Software prinzipiell entwickelt werden kann: Laden Sie zunächst den MODBUS-Treiber und wählen Sie MODBUS- ETHERNET.
  • Seite 363 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 750-889 Controller KNX IP Beispiel einer MODBUS-Adressierung Bei der SCADA-Software Lookout der Firma National Instruments werden 6- stellige MODBUS-Adressen verwendet. Dabei repräsentiert die erste Stelle die MODBUS-Tabelle (0, 1, 3 oder 4) und implizit den Funktionscode (siehe nachfolgende Tabelle).
  • Seite 364 -controller. Tabelle 258: MIB II – System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.1.1 sysDescr Der Eintrag enthält die Geräteidentifikation. Der Eintrag wird fest z. B. auf "WAGO 750-841" codiert. 1.3.6.1.2.1.1.2 sysObjectID Der Eintrag enthält die Autorisierungs-Identifikation des Herstellers. 1.3.6.1.2.1.1.3 sysUpTime Der Eintrag enthält die Zeit in hundertstel Sekunden...
  • Seite 365 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.1.2 Interface Group Die Interface Group enthält Informationen und Statistiken zu dem Geräteinterface. Ein Geräteinterface beschreibt die ETHERNET-Schnittstelle des Feldbuskopplers/ -controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET- Ports sowie der internen Loopback-Schnittstelle.
  • Seite 366 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 259: MIB II – Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.2.2.1.15 IfInUnknown- Anzahl der eingegangenen Pakete, die an eine Protos nicht bekannte oder nicht unterstützte Port- nummer gesendet wurden. 1.3.6.1.2.1.2.2.1.16 ifOutOctets Anzahl aller bisher über die Schnittstelle gesendeten Daten in Bytes 1.3.6.1.2.1.2.2.1.17...
  • Seite 367 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.1.3 IP Group Die IP-Group enthält Informationen über die IP-Vermittlung. Tabelle 260: MIB II – IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.4.1 ipForwarding 1: Host ist Router; 2: Host ist kein Router 1.3.6.1.2.1.4.2 ipDefaultTTL Default-Wert für das Time-To-Live-Feld jedes...
  • Seite 368 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.1.4 IpRoute Table Group Die IP-RouteTable enthält Informationen über die Routing-Tabelle in dem Feldbuskoppler/-controller. Tabelle 261: MIB II – IpRoute Table Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.4.21 ipRouteTable IP-Routing-Tabelle 1.3.6.1.2.1.4.21.1 ipRouteEntry Ein Routing-Eintrag für ein bestimmtes Ziel 1.3.6.1.2.1.4.21.1.1...
  • Seite 369 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.1.5 ICMP Group Tabelle 262: MIB II – ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.5.1 icmpInMsgs Anzahl der empfangenen ICMP-Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.2 icmpInErrors Anzahl der empfangenen ICMP-Meldungen, die ICMP-spezifische Fehler enthalten 1.3.6.1.2.1.5.3 icmpInDestUnreachs Anzahl der empfangenen ICMP-Destination- Unreachable-Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.4...
  • Seite 370 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.1.6 TCP Group Tabelle 263: MIB II – TCP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.6.1 tcpRtoAlgorithm Retransmission-time (1 = andere, 2 = konstant, 3 = MIL-Standart 1778, 4 = Jacobson ) 1.3.6.1.2.1.6.2 tcpRtoMin Minimaler Wert für den Retransmission-...
  • Seite 371 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.1.7 UDP Group Tabelle 264: MIB II – UDP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.7.1 udpInDatagrams Anzahl empfangener UDP-Frames, die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1.3.6.1.2.1.7.2 udpNoPorts Anzahl empfangener UDP-Frames, die nicht an...
  • Seite 372 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.1.8 SNMP Group Tabelle 265: MIB II – SNMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.11.1 snmpInPkts Anzahl empfangener SNMP-Frames 1.3.6.1.2.1.11.2 snmpOutPkts Anzahl gesendeter SNMP-Frames 1.3.6.1.2.1.11.3 snmpInBadVersions Anzahl empfangener SNMP-Frames mit einer ungültigen Versionsnummer 1.3.6.1.2.1.11.4...
  • Seite 373 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.2 WAGO-MIB-Gruppen 17.2.1 Company Group Die „Company Group“ enthält allgemeine Informationen über die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Tabelle 266: WAGO-MIB – Company Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.1.1 wagoName Registrierter Firmenname Standardwert: „WAGO...
  • Seite 374 20 = Serie 758 30 = Serie 767 40 = Serie 762 PERSPECTO 17.2.3 Versions Group Die „Version Group“ enthält über die verwendeten Hard-/Softwareversionen im Feldbuscontroller. Tabelle 268: WAGO-MIB – Versions Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.1 wioFirmwareIndex Index der Firmeware-Version 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.2 wioHardwareIndex...
  • Seite 375 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.2.4 Real-Time Clock Group Die „Real-Time Clock Group“ enthält Informationen über die Echtzeituhr im System. Tabelle 269: WAGO-MIB – Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.1 wioRtcDateTime Datum/Zeit des Gerätes in UTC- Format als String.
  • Seite 376 IP-Adresse des 1. DNS-Servers 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.8 wioDnsServer2 IP-Adresse des 2. DNS-Servers 17.2.6 Actual Error Group Die „Actual Error Group“ enthält Informationen zum letzten Systemstatus/Fehlerstatus. Tabelle 271: WAGO-MIB – Actual Error Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.1 wioErrorGroup Fehlergruppe des letzten Fehlers 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.2 wioErrorCode...
  • Seite 377 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.2.7 PLC Project Group Die „PLC Project Group“ enthält Informationen des im Feldbuscontroller verwendeten PLC-Programms. Tabelle 272: WAGO-MIB – PLC Project Group Identifier Eintrag Zugrif Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.1 wioProjectId ID des CODESYS-Projektes 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.30.2 wioProjectDate...
  • Seite 378 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.2.8 Http Group Die „Http Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum Webserver des Feldbuscontrollers. Tabelle 273: WAGO-MIB – Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.1.1 wioHttpEnable Aktivieren/Deaktivieren des Webserver-Ports: 0 = Webserver-Port deaktiviert...
  • Seite 379 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.2.10 Sntp Group Die „Sntp Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum SNTP-Server des Feldbuscontrollers. Tabelle 275: WAGO-MIB – Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.1 wioSntpEnable Aktivieren/Deaktivieren des SNTP- Server-Ports: 0 = Port für SNTP-Server deaktiviert 1 = Port für SNTP-Server aktiviert...
  • Seite 380 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 276: WAGO-MIB – Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.6 wioSnmp2- Aktivieren/Deaktivieren des 1. ProtocolEnable SNMPv1/v2c-Agent Standardwert: { 0 } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.7 wioSnmp2- IP-Adresse des 2. SNMP-Servers ManagerIp Standardwert: { '00000000' h } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.8 wioSnmp2-...
  • Seite 381 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP Tabelle 276: WAGO-MIB – Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 2 = SHA1-Authentifizierung Standardwert: { 1 } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.1 wioSnmp2- Authentifizierungsname für 2. Authentication- SNMPv3-Benutzer Name Standardwert: { „SecurityName“ } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.1 wioSnmp2- Authentifizierungsschlüssel für 2.
  • Seite 382 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.2.12 Snmp Trap String Group Die „Snmp Trap String Group“ enthält Zeichenketten (Strings), welche an die herstellerspezifischen Traps angehängt werden. Tabelle 277: WAGO-MIB – Snmp Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.1 wioTrapKbus- Zeichenkette für 1.
  • Seite 383 Die „Snmp User Trap String Group“ enthält Strings, welche an die benutzerspezifischen Traps angehängt werden können. Diese Strings können sowohl über SNMP als auch über die Wago_SNMP.lib im CODESYS verändert werden. Tabelle 278: WAGO-MIB – Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.1 wioUserTrapMsg1...
  • Seite 384 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP 17.2.15 Modbus Group Die „Modbus Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum MODBUS- Server des Controllers. Tabelle 280: WAGO-MIB – Modbus Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.1 wioModbusTcp- R/W Aktivieren/Deaktivieren des Modbus- Enable TCP-Server-Ports: 0 = Port für Modbus-TCP-Server...
  • Seite 385 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-889 Controller KNX IP 17.2.16 Process Image Group Die „Process Image Group“ enthält in eine Liste von Informationen über die an den Feldbuscontroller angeschlossenen Busklemmen. Tabelle 281: WAGO-MIB – Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.1 wioModulCount Modulzähler...
  • Seite 386 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 281: WAGO-MIB – Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8.1.3 wioModuleType Modultyp 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8.1.4 wioModuleCount Anzahl der Module 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8.1.5 wioModule- Module in alternativem Format AlternativeFormat 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8.1.6 wioModuleAnalog- Länge der Analogausgangsdaten des OutLength Moduls (Bit) 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.8.1.7 wioModuleAnalog-...
  • Seite 387 Mit dem Bootstrap-Protokoll (BootP) werden Konfigurationsdaten an mehrere (festplattenlose) Controller/Rechner etc. gesendet, so dass manuelle Einzelkonfigurationen nicht mehr notwendig sind. BootP wird bei WAGO dazu verwendet, Feldbuskopplern/-controllern eine IP- Adresse zuzuweisen. DHCP geht auf BootP zurück. Bridge Eine Bridge arbeitet auf Schicht 2 des ISO/OSI-Modells. Sie entspricht dem Switch, hat aber lediglich einen Ausgang.
  • Seite 388 Dienstanforderung kann der Client auf Objekte (Daten) des Servers zugreifen. Der Dienst wird vom Server erbracht. Controller KNX IP Der programmierbare Feldbuscontroller 750-889 (kurz: PFC) ist eine Kombination aus zwei logischen Geräten mit einem 2-Port-Switch. Der Controller KNX IP kann über einen RJ-45-Anschluss als eigenständiges, frei programmierbares KNX IP Gerät direkt in einem IP-Netzwerk betrieben werden.
  • Seite 389 Das Domain Name System ist eine verteilte dezentrale Datenbank, die den Namensraum im Internet verwaltet. Über ein „forward lookup“ werden eindeutige Domainnamen (z. B. http://www.wago.de) in IP-Adressen (z. B. 123.45.67.123) aufgelöst. Über einen „reverse lookup“ können IP-Adressen wieder in Domainnamen umgesetzt werden. Über den Namensdienst ist es möglich, zur Lastverteilung mehrere IP-Adressen für einen Domainnamen zu verwenden.
  • Seite 390 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP DPT (Data Point Type) Der Data Point Typ beschreibt die Eigenschaft/Funktion eines Kommunikationsobjektes und wird diesem über die ETS zugewiesen. Es werden Format, Codierung, Größe und Einheit der spezifiziert. Beispiel: Ein Data Point Typ „Boolean“...
  • Seite 391 Hersteller liefern ihre Produkte zusammen mit einer Produktdatenbank und ggf. einem spezifischen ETS-Plug-in aus. Dieses Plug-in wird in die ETS eingebunden. Bei den WAGO-Produkten wird im ETS-Plug-in unter anderem eine Verbindung zwischen Datenpunkten der programmierten Applikation und den KNX-Gruppenadressen hergestellt.
  • Seite 392 Wird eine KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 als zweite oder folgende Klemme dieses Typs an einem Controller KNX IP betrieben oder an beliebiger Stelle an einen anderen WAGO-Controller gesteckt, arbeitet die Klemme im Gerätemodus. Klemme und Controller kommunizieren dann via IEC-61131-3-Applikation des Controllers miteinander. Wird die KNX-Busklemme hingegen als erste Klemme dieses Typs an einem Controller KNX IP betrieben, arbeitet sie im Routermodus.
  • Seite 393 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Glossar 750-889 Controller KNX IP Header Paketkopf eines Datenpaketes, enthält u. a. die Adressinformationen des Empfängers. Host Ursprünglich ein zentraler Großrechner, auf den von anderen Systemen aus zugegriffen werden kann. Die vom Host bereitgestellten Dienstleistungen können über Lokal- und Fernabfrage abgerufen werden. Heute werden damit auch Rechner bezeichnet, die zentral bestimmte Dienste zur Verfügung stellen (z.
  • Seite 394 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP lediglich das „Yellow-Cable“ (Thicknet-ETHERNET-Koaxialkabel). IEEE 802.3 unterstützt zusätzlich S-UTP und Breitband-Koax. Die Segmentlängen reichen von 500 m bei Yellow-Cable, 100 m bei TP und 1800 m bei Breitband-Koax. Die Topologien können entweder Stern oder Bus sein. Als Kanalzugriffsverfahren wird bei ETHERNET (IEEE 802.3) CSMA/CD verwendet.
  • Seite 395 Hierarchien im Netzwerk beitragen. KNX/EIB/TP1-Klemme Die KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 dient zur Anbindung von Zweidraht-TP1- Netzwerken an allen WAGO-Controller mit Ausnahme der CANopen- und MODBUS-Controller. Die KNX-Busklemme kann in den Betriebsarten Gerätemodus oder Routermodus betrieben werden. Die Betriebsart wird durch den KNXnet/IP Controller vorgegeben und ist außerdem abhängig davon, an welcher...
  • Seite 396 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Koaxialkabel In diesem Kabel gibt es eine einzige Leitung und einem radialen Schirm, um die Information zu übertragen. LAN (Local Area Network) Ein LAN ist ein räumlich begrenztes, lokales Netzwerk, welches Rechner dauerhaft über kleine Entfernungen miteinander verbindet. Die Datenübertragung kann über ETHERNET, Token Ring und FDDI sowie als drahtlose Übertragung...
  • Seite 397 Die Namen der Netzwerkvariablen sind identisch mit den Instanznamen der KNX-spezifischen Funktionsblöcke. Die Netzwerkvariablen werden beim Kompilieren der IEC-Applikation in einer SYM_XML-Datei exportiert und im WAGO-ETS-Plug-in zur Weiterverarbeitung eingelesen. Im WAGO-ETS-Plug- in werden die Netzwerkvariablen mit KNX-Gruppenadressen verknüpft und schaffen die Basis zur Kommunikation zwischen der IEC-Applikation und dem TP1-Netzwerk.
  • Seite 398 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Proxy-Server Proxy heißt Bevollmächtigter oder Stellvertreter. Ein Proxy-Server (oder auch Proxy-Gateway) ermöglicht Systemen, die keinen direkten Zugang zum Internet haben, den indirekten Zugang zum Netz. Das können solche Systeme sein, die durch einen Firewall aus Sicherheitsgründen vom unmittelbaren Zugang ausgeschlossen sind.
  • Seite 399 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich neben dem Betriebsartenschalter hinter der Abdeckklappe auf dem Controller. Sie dient als Konfigurations- und Programmierschnittstelle und wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O- CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Download genutzt. Ein spezielles Programmier-/Anschlusskabel (750-920) ist notwendig. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Bei einer SCADA-Software handelt es sich um ein Programm zur Steuerung- und Visualisierung von Prozessen (Fernwirk- und Datenerfassungssystem).
  • Seite 400 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP SNTP (Simple Network Time Protocol) Dieses verbindungslose Netzwerkprotokoll übernimmt die Synchronisation der Zeit in Netzwerken mittels spezieller Zeitserver über das Internet. SNTP stellt eine vereinfachte Version des NTP-Protokolls dar. Aufgrund seiner Vereinfachung (auch bezüglich seiner Software) arbeitet SNTP ungenauer als NTP.
  • Seite 401 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Glossar 750-889 Controller KNX IP sind und filtern dementsprechend die auf das Netzwerk abgeladenen Informationen. Switched-ETHERNET ETHERNET-Netzwerk, das mit Switches aufgebaut ist. Es gibt eine Vielzahl von Anwendungsfällen für Switching-Technologien. In lokalen Netzwerken setzt sich das ETHERNET-Switching immer mehr durch, da dadurch ein deterministisches ETHERNET erzielt werden kann.
  • Seite 402 Einheitliche Programmierumgebung von der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG für das Erstellen eines Steuerungsprogramms gemäß IEC-61131-3 für alle programmierbaren Feldbuscontroller. Die Software ermöglicht Erstellen, Testen, Debugging und Startup des Programms. WAGO-I/O-PRO besteht aus dem Basistool „CODESYS“ und den Target-Files mit WAGO-spezifischen Treibern. Word-Alignment Eingestellte Konfiguration des Feldbuskopplers/-controllers für den Aufbau des...
  • Seite 403 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Literaturverzeichnis 750-889 Controller KNX IP Literaturverzeichnis EIB. Gebäudebussystem Information Dietrich/Kastner/Sauter Hüthig Verlag, 2000 ISBN 3-7785-2795-9 EIB/KNX – Projektplanung und Durchführung Willi Meyer Christiani Verlag, 2006, http://www.christiani.de ISBN-13: 978-3-86522-149-0, ISBN-10 3-86522-149-1 EIB Tool Software Willi Meyer Hüthig & Pflaum Verlag GmbH & Co. Fachliteratur KG München/Heidelberg...
  • Seite 404 Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential ............41 Abbildung 20: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem ........42 Abbildung 21: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems ....43 Abbildung 22: Controller KNX IP 750-889 ............45 Abbildung 23: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 ..........46 Abbildung 24: KNX-Hardware-Konzept .............. 49 Abbildung 25: KNX-Software-Konzept ............... 50 Abbildung 26: IEC-Applikation mit CFC-Programm (freigrafischer Funktionsplaneditor) ..................
  • Seite 405 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 750-889 Controller KNX IP Abbildung 38: Ansicht Controller KNX IP ............68 Abbildung 39: Geräteeinspeisung ................. 70 Abbildung 40: RJ-45-Stecker ................71 Abbildung 41: Anzeigeelemente ................72 Abbildung 42: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) ..73 Abbildung 43: Betriebsartenschalter (geschlossene und geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle) ...................
  • Seite 406 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Abbildung 83: Dialogfenster „Kommunikationsparameter“, Erstellen einer neuen Verbindung ....................187 Abbildung 84: Anmeldung für Programmierzugriff ........... 188 Abbildung 85: WBM-Seite „Information“ ............193 Abbildung 86: WBM-Seite „Ethernet“ ............... 195 Abbildung 87: WBM-Seite „TCP/IP“ ..............198 Abbildung 88: WBM-Seite „Port“...
  • Seite 407 ....................37 Tabelle 9: WAGO-Netzgeräte (Auswahl) ............. 38 Tabelle 10: WAGO-Schutzleiterklemmen ............39 Tabelle 11: Funktionen/Einsatzmöglichkeiten der WAGO-KNX-Geräte .... 53 Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............. 69 Tabelle 13: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker ......71 Tabelle 14: Anzeigeelemente Feldbusstatus ............72 Tabelle 15: Anzeigeelemente Knotenstatus ............
  • Seite 408 Tabelle 45: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das Dateisystem der Speicherkarte ..............137 Tabelle 46: Gespeicherte Daten in der Verzeichnisstruktur ........ 139 Tabelle 47: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO ......174 Tabelle 48: Task-Abarbeitung ................181 Tabelle 49: WBM-Seite „Information“ ............... 194 Tabelle 50: WBM-Seite „Ethernet“...
  • Seite 409 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-889 Controller KNX IP Tabelle 82: IP-Datenpaket ................... 256 Tabelle 83: Netzwerkklasse Class A ..............256 Tabelle 84: Netzwerkklasse Class B ..............256 Tabelle 85: Netzwerkklasse Class C ..............257 Tabelle 86: Eckdaten Class A, B und C .............. 257 Tabelle 87: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID ....
  • Seite 410 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-889 Controller KNX IP Tabelle 131: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16 ...... 302 Tabelle 132: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22 ......303 Tabelle 133: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22 ....... 303 Tabelle 134: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22 ......
  • Seite 411 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-889 Controller KNX IP Tabelle 181: Registeradresse 0x2010 ..............323 Tabelle 182: Registeradresse 0x2011 ..............323 Tabelle 183: Registeradresse 0x2012 ..............323 Tabelle 184: Registeradresse 0x2013 ..............323 Tabelle 185: Registeradresse 0x2014 ..............323 Tabelle 186: Registeradresse 0x2020 ..............323 Tabelle 187: Registeradresse 0x2021 ..............
  • Seite 412 Tabelle 237: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635 ..........349 Tabelle 238: Antriebssteuerung 750-636 ............349 Tabelle 239: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 ......350 Tabelle 240: RTC-Modul 750-640 ..............351 Tabelle 241: DALI/DSI-Masterklemme 750-641 ..........351 Tabelle 242: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“...
  • Seite 413 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-889 Controller KNX IP Tabelle 273: WAGO-MIB – Snmp User Trap String Group ......383 Tabelle 274: WAGO-MIB – Plc Connection Group ........... 383 Tabelle 275: WAGO-MIB – Modbus Group ............384 Tabelle 276: WAGO-MIB – Process Image Group ..........385 Tabelle 277: WAGO-MIB –...
  • Seite 414 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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750-889