WAGO 750 Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für WAGO 750
- Seite 1 WAGO I/O System 750/753 SMI-Master LoVo; DC 24 V 753-1631 Produkthandbuch | Version 3.0.0 /WAGO/...
- Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich- nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen- schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo; 24 VDC...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
753-1631 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Bestimmungen ......................... 5 Gültigkeitsbereich .................... 5 Überblick .......................... 6 Eigenschaften ........................ 7 Ansicht ........................ 7 Anzeigeelemente ..................... 8 Verdrahtungsebene .................... 9 Leistungskontakte.................... 10 Schematisches Schaltbild.................. 11 Funktionen ........................ 12 Betriebsarten ...................... 12 Feldbuskoppler-Modus ................. 12 4.1.1 Full-Modus.................... 12 4.1.2 Signalverarbeitung.................... - Seite 4 5.4.2 WAGO SMI-Konfigurator ................ 32 5.4.3 Anschlussbeispiele .................... 33 In Betrieb nehmen ...................... 34 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software ......... 34 Beispielkonfiguration vorbereiten und durchführen ........ 34 6.1.1 Diagnose......................... 35 Verhalten des I/O-Moduls im Fehlerfall .............. 35 Diagnose über Prozessabbild................ 35 Diagnose über Anzeigeelemente ................
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Seite 5: Bestimmungen
Kenntnis aller mitgeltenden Dokumente ist Vor- aussetzung für die bestimmungsgemäße Verwendung. Alle Dokumente und Informatio- nen finden Sie auf der Produktdetailseite. Mitgeltendes Dokument & Systemhandbuch I/O System 750/753 • Bestimmungen • Sicherheit • Transport und Lagerung •... -
Seite 6: Überblick
SMI-LoVo-Antriebe im Innen- und Außenbereich, z. B. Jalousien, anzusteuern und findet insbesondere im Bereich der Gebäudeautomation Verwendung. Mit dem SMI-Master-Modul können bis zu 16 SMI-LoVo-Antriebe über die SMI-Schnitt- stelle an einem WAGO Feldbusknoten der Serie 750 betrieben werden. Ausgelegt ist das SMI-Master-Modul für SMI-LoVo-Antriebe, die mit Sicherheitskleinspannung (SELV) ar- beiten. -
Seite 7: Eigenschaften
Eigenschaften Eigenschaften 3.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht Artikelnummer 8 Gültigkeitsbereich [} 5] Steckplatz für Mini-WSB (optional) Datenkontakte & Systemhandbuch I/O System 750/753 Anzeigeelemente 8 Anzeigeelemente [} 8] 8 Diagnose über Anzeigeelemente [} 36] & Systemhandbuch I/O System 750/753 Zugang zum Öffnen des zugehörigen ® CAGE CLAMP -Anschlusses ®... -
Seite 8: Anzeigeelemente
Eigenschaften 753-1631 3.2 Anzeigeelemente Eine grüne Status-LED zeigt den Betriebszustand und die störungsfreie Lokalbuskommu- nikation an. Rote Fehler-LEDs zeigen den Zustand der Feldversorgungsspannung sowie das Vorliegen eines allgemeinen Fehlers an. Weitere LEDs geben Auskunft über Diagno- sezustände. Abbildung 2: Anzeigeelemente Benennung Lokalbusstatus Unterspannung der Feldversorgung/ Kurzschluss der SMI-Anschlüsse TxD (Datenversand) -
Seite 9: Verdrahtungsebene
753-1631 Eigenschaften 3.3 Verdrahtungsebene Abbildung 3: Verdrahtungsebene Benennung Anschluss Funktion Digitaler Eingang Digitaler Ausgang 24 V Abgriff der Feldversorgung DC 24 V 0 V Abgriff des 0V-Potentials der Feldversorgung SMI-Kommunikationsleitung I+ I− SMI-Kommunikationsleitung I− Darstellung inkl. Stecker (nicht im Lieferumfang enthalten). Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo;... -
Seite 10: Leistungskontakte
Eigenschaften 753-1631 3.4 Leistungskontakte Das Potential für die Feldversorgung wird über die Messerkontakte eingespeist und über die Federkontakte weitergeleitet. Abbildung 4: Leistungskontakte Pos. Nut mit Federkontakt Nut ohne Kontakt Messerkontakt Anordnung im Busknoten Für das mechanische Anreihen dieses I/O-Moduls muss die vorherige Komponente min- destens 2 offene Nuten zur Aufnahme der Messerkontakte besitzen. -
Seite 11: Schematisches Schaltbild
753-1631 Eigenschaften 3.5 Schematisches Schaltbild Abbildung 5: Schematisches Schaltbild & Systemhandbuch I/O System Informationen zur Systemversorgung finden Sie im 750/753. Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo; 24 VDC... -
Seite 12: Funktionen
4.1.2 Full-Modus Im Full-Modus erfolgt die Prozessdatenkommunikation über das Protokoll Mailbox 2.0, das dem Prozessabbild aufgelagert ist. Mit dem WAGO SMI-Konfigurator sowie mit IEC- Funktionsbausteinen lassen sich weitere SMI-Funktionen zusätzlich zu den im Feldbus- koppler-Modus zur Verfügung stehenden Funktionen nutzen. Die IEC-Funktionsbausteine bilden dabei die Schnittstelle zwischen SMI-LoVo-Antrieb und Applikationsvariable. -
Seite 13: Signalverarbeitung
753-1631 Funktionen 4.2 Signalverarbeitung 4.2.1 Feldbuskoppler-Modus 4.2.1.1 Digitaler Eingang Der digitale Eingang bietet folgende Funktionen: • 1-Taster-Betrieb • Trigger für Zwangsposition • Keine Funktion im SMI-Master-Modul, Auswertung des digitalen Eingangs in der SPS Der digitale Eingang entspricht IEC 61131-2, Typ 1. Ein offener Eingang wird als Low-Signal erkannt. -
Seite 14: 2-Taster-Betrieb
Funktionen 753-1631 Nach dem Auslösen der Zwangsposition gibt das SMI-Master-Modul keine spezifischen SMI-Kommandos oder Sollwerte an die SMI-LoVo-Antriebe weiter. Das Ansteuern der SMI-LoVo-Antriebe ist erst wieder möglich, wenn die Ursache beseitigt ist, die das Anfah- ren der Zwangsposition ausgelöst hat. 4.2.1.1.3 2-Taster-Betrieb Der 2-Taster-Betrieb ermöglicht eine grundlegende manuelle Steuerung der SMI-LoVo-Antriebe. -
Seite 15: Automatische Adressierung
SMI-Adresse des auszutauschenden Antriebs und anschließend dessen An- triebskonfiguration, welche die Parameter für die Fixpositionen POS 1 und POS 2 enthält. Ein mit dem WAGO SMI-Konfigurator oder den IEC-Funktionsbausteinen in das SMI-Master-Modul programmierter Kommentar wird mit übertragen und bleibt so erhal- ten. -
Seite 16: Energiesparmodus
Funktionen 753-1631 Die Steuerungsverriegelung kann über das erweiterte Control-Byte C1 aktiviert und deak- tiviert werden. 4.2.1.6 Energiesparmodus Das SMI-Master-Modul kann so eingestellt werden, dass es nach einer parametrierbaren Zeitspanne ohne Aktivität auf dem SMI-Bus in den Energiesparmodus wechselt. Dabei wird die interne SMI-Spannungsversorgung abgeschaltet. Alternativ zur automatischen Aktivierung und Deaktivierung kann der Energiesparmodus auch manuell in den Prozessdaten über das erweiterte Control-Byte C1 aktiviert und de- aktiviert werden. -
Seite 17: Abbildung 6 Schematische Darstellung Der Positionierung Von Behängen Und Lamellen
753-1631 Funktionen Zunächst wird die Behangposition angefahren. Anschließend wird die Lamelle positio- niert. Die Positionierung der Lamellen erfolgt stets aus der vollständig geöffneten Lamel- lenstellung, die durch eine Fahrt aufwärts erreicht wird. Die Distanz dieser Fahrt kann durch die Parametrierung des Positionierungs-Offsets für jeden Behang individuell einge- stellt werden. -
Seite 18: Full-Modus
SMI-LoVo-Antriebe frei gewordenen Adressen ver- wendet. Wenn kein SMI-Adresskonflikt vorliegt, wird die Systemerweiterung nicht durchgeführt, da dem Anwender dann andere Funktionen im WAGO SMI-Konfigurator und in den IEC- Funktionsbausteinen zu Verfügung stehen, um SMI-LoVo-Antriebe umzusortieren und fehlende SMI-LoVo-Antriebe zu löschen. -
Seite 19: Erweiterter Smi-Befehlssatz
753-1631 Funktionen 4.2.2.4 Erweiterter SMI-Befehlssatz Sowohl der WAGO SMI-Konfigurator als auch die IEC-Funktionsbaustein-Bibliothek bie- ten die Möglichkeit, alle Funktionen entsprechend der SMI-Spezifikation zu nutzen, z. B. das Anfahren von absoluten Positionen der SMI-LoVo-Antriebe und das Schreiben und Lesen der Antriebsparameter in den Antrieben. -
Seite 20: Prozessabbild
Die Prozessdatenkommunikation mit dem SMI-Master-Modul erfolgt im Feldbuskoppler- Modus über ein zyklisches Prozessabbild und im Full-Modus über das Protokoll Mail- box 2.0. Der WAGO SMI-Konfigurator und IEC-Funktionsbausteine nutzen zusätzlich die Register- kommunikation. 4.3.2 Control- und Statusbytes Die Steuerung der Kommunikationskanäle erfolgt über das Control-Byte. Zusätzlich kön- nen über das Control-Byte sowie das erweiterte Control-Byte Funktionen ausgelöst wer-... -
Seite 21: Tabelle 3 Statusbyte S0
753-1631 Funktionen Statusbyte Im Statusbyte wird im Fehlerfall neben der Diagnose für einen allgemeinen Fehler („Ge- neral Error“) stets nur eine weitere Diagnose abgebildet. Bei mehreren gleichzeitig ermit- telten Fehlern wird die Diagnose mit der höchsten Priorität dargestellt. Tabelle 3: Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5... -
Seite 22: Tabelle 4 Erweitertes Control-Byte C1
Funktionen 753-1631 Erweitertes Control-Byte Tabelle 4: Erweitertes Control-Byte C1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Steuerungs- Energiespar- Steuerungs- verriegelung modus ausfall-Über- wachung Nicht verwendet Steuerungsverriegelung Heartbeat der SPS zur Steuerungsausfall-Überwachung Energiesparmodus Energiesparmodus: Inaktiv Aktiv... -
Seite 23: Lokalbusverarbeitung
753-1631 Funktionen 4.3.3 Lokalbusverarbeitung 4.3.3.1 Feldbuskoppler-Modus Die Prozessdatenkommunikation erfolgt über das zyklische Prozessabbild. Dadurch lässt sich das SMI-Master-Modul ohne SPS-Programmierung über einen Feldbuskoppler steu- ern. Voraussetzung für die Verwendung des zyklischen Prozessabbildes ist, dass alle SMI-LoVo-Antriebe ordnungsgemäß adressiert sind. Ausgangs- und Eingangsprozessabbild im Feldbuskoppler-Modus Tabelle 6: Ausgangs- und Eingangsprozessabbild im Feldbuskoppler-Modus Byte Wort... -
Seite 24: Tabelle 7 Kommandos
Funktionen 753-1631 Um die SMI-LoVo-Antriebe mit den Adressen 0x00 ... 0x0F einzeln zu selektieren, ist in Wort 3 der Wert „2^“ [Antriebsadresse] einzutragen, z. B. für den SMI-LoVo-Antrieb mit der Antriebsadresse 0x01 den Wert „0x01“, „00000000_00000010“ oder „2“. Um für mehrere SMI-LoVo-Antriebe gleichzeitig dieselbe Ansteuerung vorzunehmen, tra- gen Sie in Wort 3 die Summe der Einzelwerte der Antriebsadressen ein, z. B. -
Seite 25: Tabelle 8 Antworten Auf Request-Kommandos
753-1631 Funktionen Kommando-Code Bezeichnung Beschreibung 0x000A REQ_STEP_UP_UNRPT Das SMI-Master-Modul sendet einen Aufwärtsbefehl (1 Schritt auf- wärts). Es erfolgt keine Wiederho- lung beim Auftreten eines Übertra- gungsfehlers. 0x000B REQ_STEP_DOWN_UNRPT Das SMI-Master-Modul sendet einen Abwärtsbefehl (1 Schritt ab- wärts). Es erfolgt keine Wiederho- lung beim Auftreten eines Übertra- gungsfehlers. -
Seite 26: Full-Modus
Funktionen 753-1631 Kommando-Code Bezeichnung Beschreibung 0x0005 RES_ERROR_CHECKSUM Das SMI-Master-Modul hat einen Prüfsummenfehler ermittelt. 0x000D RES_ERROR_DELAYED_NACK Das SMI-Master-Modul hat ein ver- zögertes „Not Acknowledge“ emp- fangen. 0x000E RES_ERROR_INVALID_AOR_BF Das SMI-Master-Modul hat eine un- definierte Antwort empfangen, aber die Antwort „Acknowledgement of receipt“... -
Seite 27: Diagnosefunktionen
753-1631 Funktionen 4.4 Diagnosefunktionen 4.4.1 Lokalbuskommunikation Der Feldbuskoppler-Modus bietet folgende Überwachungsfunktionen: • Lokalbusausfall-Überwachung • Steuerungsausfall-Überwachung • Spannungsausfall-Überwachung 8 Diagnose über Anzeigeele- Die Auswirkungen der angezeigten Zustände ist unter mente [} 36] beschrieben. 4.4.1.1 Lokalbusausfall-Überwachung Das SMI-Master-Modul kann so konfiguriert werden, dass ein Lokalbus-Watchdog die Datenübertragung über den Lokalbus überwacht. -
Seite 28: Planung
Hinweis Systemhandbuch lesen! Produktübergreifende Informationen zum Thema Planung finden Sie im & Systemhand- buch I/O System 750/753. 5.1 Aufbaurichtlinien 5.1.1 Pufferung Um Spannungsunterbrechungen gemäß IEC 61131 (PS-1 oder PS-2) zu kompensieren, benötigen Sie eine externe Pufferung. 5.2 Verhalten bei An- & Ausschalten und bei Kommunikationsunterbrechung Bei Erstinbetriebnahme des SMI-Master-Moduls ist die Steuerungsausfall-Überwa-... -
Seite 29: Kompatibilität
5.3.1 Feldbuskoppler-Modus Das SMI-Master-Modul wird im Feldbuskoppler-Modus von den Feldbuskopplern/Control- lern in der folgenden Tabelle unterstützt. Tabelle 9: Kompatibilitätsliste - Feldbuskoppler-Modus Bussystem Kopfstation Art.-Nr. Ausgabestand Firm- ware PROFINET Feldbuskoppler 750-370 750-375 750-377 PROFIBUS Feldbuskoppler 750-333 Controller 750-833 ETHERNET Feldbuskoppler 750-342 750-352... - Seite 30 Planung 753-1631 Bussystem Kopfstation Art.-Nr. Ausgabestand Firm- ware Controller 750-815/300-000 750-816/300-000 EhterCAT Feldbuskoppler 750-354 BACnet Controller 750-829 750-830 750-831 Controller 750-889 Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo; 24 VDC...
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Seite 31: Full-Modus
5.3.2 Full-Modus Das SMI-Master-Modul wird im Full-Modus von den Feldbuskopplern/Controllern in der folgenden Tabelle unterstützt. Tabelle 10: Kompatibilitätsliste – Full-Modus Bussystem Kopfstation Art.-Nr. Ausgabestand Firm- ware ETHERNET Controller 750-852 750-880 750-881 750-882 750-885 Controller PFC100 750-8100 750-8101 750-8102 Controller PFC200 750-8202... -
Seite 32: Hilfsmittel
Download-Link. 5.4.3 WAGO SMI-Konfigurator Mit der Software WAGO SMI-Konfigurator können Sie das SMI-Master-Modul über eine grafische Benutzeroberfläche vollständig konfigurieren und in Betrieb nehmen sowie SMI-LoVo-Antriebe steuern. Sie erhalten die Software WAGO SMI-Konfigurator sowie das dazugehörige Produkt- ü www.wa-... -
Seite 33: Anschlussbeispiele
753-1631 Planung 5.5 Anschlussbeispiele Abbildung 7: Anschlussbeispiel – 2-Leiter-Anschluss Abbildung 8: Anschlussbeispiel – 2-Leiter-Anschluss für Energiesparmodus Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo; 24 VDC... -
Seite 34: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen 6.1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software Das SMI-Master-Modul und die daran angeschlossenen SMI-LoVo-Antriebe können wahlweise über die IEC-Funktionsbausteine oder über den WAGO SMI-Konfigurator kon- figuriert werden. Die nachfolgend beschriebene, beispielhafte Inbetriebnahme setzt einen korrekten Auf- bau der Hardware des Feldbusknotens und der SMI-Linie sowie deren fehlerfreies Funk- tionieren voraus. -
Seite 35: Diagnose
7.1 Verhalten des I/O-Moduls im Fehlerfall Das Verhalten des SMI-Master-Moduls im Fall einer vorliegenden Diagnose ist abhängig von der Konfiguration. Die Diagnosen können im WAGO SMI-Konfigurator und über IEC- Funktionsbausteine global aktiviert oder deaktiviert werden. Wenn eine Diagnose vorliegt, zeigt das SMI-Master-Modul einen allgemeinen Fehler an. -
Seite 36: Diagnose Über Anzeigeelemente
Diagnose 753-1631 7.3 Diagnose über Anzeigeelemente Tabelle 13: Diagnose über Anzeigeelemente Benennung LED-Zustand Bedeutung Lokalbusstatus Lokalbusausfall-Überwa- chung: Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Lokalbuskommunikation • Fehlerstatus wird im Statusbyte durch Set- zen des entsprechen- den Statusbits ange- zeigt. Grün Betriebsbereitschaft und ungestörte Lokalbuskom- munikation Unterspannung der Feld-... - Seite 37 753-1631 Diagnose Benennung LED-Zustand Bedeutung Blinkend Zwangsposition der Be- hänge wurde ausgelöst wegen eines der folgen- den Ereignisse: • Steuerungsausfall • Lokalbusausfall • Anliegen eines sicher- heitsrelevanten Signals am digitalen Eingang RxD (Datenempfang) Momentan wird kein SMI- Telegramm empfangen. Grün SMI-Telegramm wurde so- eben empfangen.
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Seite 38: Service
8.2 Firmware-Update/-Downgrade Mit der Software „WAGO IO-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei I/O-Modulen der Serien 750, 753 und 750 XTR durchführen. Das Update der I/O-Module kann über die Service-Schnittstelle durchgeführt werden. Bei ETHERNET-basierten Feldbussen ist das Update auch über den Feldbusanschluss an der Kopfstation möglich. -
Seite 39: Anwendungsbeispiel
753-1631 Service 8.3 Anwendungsbeispiel 8.3.1 1-Taster-Betriebsmodus verwenden VORSICHT Externer Taster bewegt gleichzeitig alle SMI-Antriebe Durch Betätigung des externen Tasters werden alle an das SMI-Master-Modul ange- schlossenen SMI-Antriebe gleichzeitig angesprochen und bewegt. Ein unvorbereiteter Bewegungsbereich kann zu Personen-/Sachschaden führen. • Prüfen Sie vor Betätigung des externen Tasters, dass sich keine Personen oder Ge- genstände im Bewegungsbereich befinden. -
Seite 40: Anhang
Anhang 9.1 Technische Daten, Zulassungen, Richtlinien und Normen Hinweis Änderungen vorbehalten! Bitte beachten Sie auch die weitere Produktdokumentation! Sie können sich stets das ak- ü www.wago.com tuelle Datenblatt generieren unter: /<Artikelnummer>. Sehen Sie dazu auch 2 Datenblatt_753-1631 [} 41] Produkthandbuch | Version: 3.0.0... - Seite 41 Die Kommunikation zwischen Applikationen und SMI LoVo Antrieben erfolgt über spezielle IEC-Funktionsbausteine. Diese Bausteine ermöglichen Einzeladressierungen, Gruppenadressierung und Statusabfragen. Die SMI-Funktionsbausteine können mit programmierbaren Feldbuscontrollern der Serie 750 verwendet werden. Der alternative Feldbuskopplermodus sorgt über einfache Funktionsaufrufe für eine Steuerung ohne aufwendige SPS-Programmierung.
- Seite 42 Zertifikatsname TP TC 020/2011 EAC RU C-DE.AM02.B.00087/19 Brjansker Zertifizierungsstelle Article 58-2, Clause 3 MSIP-REM-W43-MCM750 National Radio Research Agency WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 - D-32385 Minden Tel.: +49(0)571/887-0 Email: info@wago.com 07.12.22 Änderungen vorbehalten Hansastr. 27 - D-32423 Minden Fax: +49(0)571/887-844169 www.wago.com...
- Seite 43 753-1631 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Verhalten von SMI-Antrieben und Behängen bei Tastendrücken........Tabelle 2 Control-Byte C0 ......................... Tabelle 3 Statusbyte S0........................Tabelle 4 Erweitertes Control-Byte C1 ....................Tabelle 5 Erweitertes Statusbyte S1....................Tabelle 6 Ausgangs- und Eingangsprozessabbild im Feldbuskoppler-Modus ........Tabelle 7 Kommandos........................
- Seite 44 Abbildungsverzeichnis 753-1631 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Ansicht .......................... Abbildung 2 Anzeigeelemente ......................Abbildung 3 Verdrahtungsebene ..................... Abbildung 4 Leistungskontakte ......................Abbildung 5 Schematisches Schaltbild .................... Abbildung 6 Schematische Darstellung der Positionierung von Behängen und Lamellen ....Abbildung 7 Anschlussbeispiel – 2-Leiter-Anschluss ............... Abbildung 8 Anschlussbeispiel –...
- Seite 45 753-1631 Abbildungsverzeichnis Produkthandbuch | Version: 3.0.0 SMI Master LoVo; 24 VDC...
- Seite 46 WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Copyright – WAGO GmbH & Co. KG – Alle Rechte vorbehalten. Inhalt und Struktur der WAGO Websites, Kataloge, Videos und andere WAGO Medien unterliegen dem Urheber- recht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten...