Tabelle 77: 1. Tx-Pdo; Tabelle 78: 2. Tx-Pdo; Tabelle 79: 3. Tx-Pdo - WAGO 750-347 Handbuch

120 Feldbuskommunikation
1. Tx-PDO:
Das erste Tx-PDO beinhaltet max. die ersten 8x8 Digitaleingänge. Sind keine
Digitaleingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und
diese PDO wird per default nicht benutzt.

Tabelle 77: 1. Tx-PDO:

Idx
0x1A00
2. Tx-PDO:
Das zweite Tx-PDO beinhaltet max. den 1. bis 4. 16-Bit-Analogeingang. Sind
keine 16-Bit-Analogeingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0
vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.

Tabelle 78: 2. Tx-PDO

Idx
0x1A01
3. Tx-PDO:
Das dritte Tx-PDO beinhaltet max. den 5. bis 8. 16-Bit-Analogeingang. Sind nicht
mehr als 4 16-Bit-Analogeingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0
vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.

Tabelle 79: 3. Tx-PDO

Idx
0x1A02
S-Idx Kommentar
0 Anzahl von gemappten Objekten
1 1. gemappter Digitaleingangsblock
2 2. gemappter Digitaleingangsblock
: :
8 8. gemappter Digitaleingangsblock
S-Idx Kommentar
0 Anzahl von gemappten Objekten
1 1. gemappter 16-Bit-Analogeingang
2 2. gemappter 16-Bit-Analogeingang
3 3. gemappter 16-Bit-Analogeingang
4 4. gemappter 16-Bit-Analogeingang
S-Idx Kommentar
0 Anzahl von gemappten Objekten
1 5. gemappter 16-Bit-Analogeingang
2 6. gemappter 16-Bit-Analogeingang
3 7. gemappter 16-Bit-Analogeingang
4 8. gemappter 16-Bit-Analogeingang
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Default-Wert
Keiner, mögliche Werte:
0: kein Digitaleingangsblock
1 ... 8: 1 ... 8 Digitaleingangsblöcke
0x6000 01 08
0x6000 02 08
:
0x6000 08 08
Default-Wert
Keiner, mögliche Werte:
0: kein Analogeingang
1 ... 4: 1 ... 4 Analogeingänge
0x6401 01 10
0x6401 02 10
0x6401 03 10
0x6401 04 10
Default-Wert
Keiner, mögliche Werte:
0: kein Analogeingang
1 ... 4: 1 ... 4 Analogeingänge
0x6401 05 10
0x6401 06 10
0x6401 07 10
0x6401 08 10
Handbuch
Version 2.0.1