Diagnosemeldungen Der Busklemmen - WAGO 750 Handbuch

182 Feldbuskommunikation
Beispiel: Error Code 0x8220:

10.1.3.9.1 Diagnosemeldungen der Busklemmen

Tritt ein Fehler in einer Busklemme auf, welche die Diagnose unterstützt, wird
mittels der Emergency-Nachricht der Diagnosestatus des jeweiligen Kanals
übertragen.
0x8130* 0x11
0x8210* 0x81
0x8220* 0x81
0xFF00* 0x81
0xFF00* 0x81
* Byte 0 = Low Byte und Byte 1 = High Byte
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
00 05 KK 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei
Heartbeat-Telegrammen ist größer wie
konfiguriert
KK:
Zeitüberschreitung ausgelöst hat
00 05 SS II NN PDO wurde mit einer kleineren Anzahl
von Bytes gesendet als im
Communication-Profile konfiguriert
Die PDO-Daten werden verworfen,
d.h. die Ausgänge bleiben unverändert
SS:
Wert (z. B. in Index 0x1600
II:
Bytes
NN:
00 08 SS II NN PDO wurde mit einer größeren Anzahl
von Bytes gesendet als im
Communication-Profile konfiguriert
Es werden nur die ersten n Daten
verwendet (n = im Objektverzeichnis
konfigurierte Gesamtlänge)
SS:
Wert (Gesamtlänge aller gültigen,
konfigurierten Objekte in Bytes)
II:
Bytes
NN:
00 06 PP 00 00 Klemmbusfehler, Wechsel in den
Zustand STOP
- PP:
DD 07 PP SK NN Diagnosemeldung
- DD:
- PP:
- SK:
Kanalnummer
- NN:
Busklemmenfehler
Byte 0 = 0x20, Byte 1= 0x82
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Knoten, welcher die
Sollwert - Konfigurierter
Sub-Index 0)
Istwert - Anzahl gesendeter
Nummer der PDO (1..32)
Sollwert - Konfigurierter
Istwert - Anzahl gesendeten
Nummer der PDO (1..32)
Position der Busklemme
Diagnosebyte
Position der Busklemme
Fehlerstatus und
Anzahl der derzeitigen
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