Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
WAGO Anleitungen
Controller
750-8204
WAGO 750-8204 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-8204. Wir haben
1
WAGO 750-8204 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-8204 Handbuch (320 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 6.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
7
Inhaltsverzeichnis
11
Hinweise zu dieser Dokumentation
12
Gültigkeitsbereich
12
Urheberschutz
12
Symbole
13
Darstellung der Zahlensysteme
14
Schriftkonventionen
14
Wichtige Erläuterungen
15
Rechtliche Grundlagen
15
Änderungsvorbehalt
15
Personalqualifikation
15
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
15
Technischer Zustand der Geräte
16
Sicherheitshinweise
17
750-8204 Pfc200 Cs 2Eth Rs Can
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
19
Gerätebeschreibung
20
Ansicht
23
Abbildung 1: Ansicht
23
Anschlüsse
25
Datenkontakte/Klemmenbus
25
Abbildung 2: Datenkontakte
25
Leistungskontakte/Feldversorgung
26
Abbildung 3: Leistungskontakte
26
Funktion
26
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
27
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
27
Service-Schnittstelle
28
Abbildung 5: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Abdeckklappe)
28
Netzwerkanschlüsse - X1, X2
29
Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse - X1, X2
29
Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 - X3
30
Abbildung 7: Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 - X3
30
Betrieb als RS-232-Schnittstelle
31
Abbildung 8: Anschluss bei DTE-DCE-Verbindung (1:1)
31
Abbildung 9: Anschluss bei DTE-DTE-Verbindung (Cross-Over)
31
Betrieb als RS-485-Schnittstelle
32
Abbildung 10: RS-485-Busabschluss
32
Feldbusanschluss Canopen - X4
33
Abbildung 11: Feldbusanschluss Canopen - X4
33
Abbildung 12: Canopen-Standardbusabschluss
34
Anzeigeelemente
35
Anzeigeelemente Versorgung
35
Abbildung 13: Anzeigeelemente Versorgung
35
Anzeigeelemente Feldbus/System
36
Abbildung 14: Anzeigeelemente Feldbus/System
36
Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz
37
Abbildung 15: Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz
37
Anzeigeelemente Netzwerk
38
Abbildung 16: Anzeigeelemente RJ45-Buchsen
38
Bedienelemente
39
Betriebsartenschalter
39
Abbildung 17: Betriebsartenschalter
39
Reset-Taster
40
Abbildung 18: Reset-Taster
40
Speicherkartensteckplatz
41
Abbildung 19: Speicherkartensteckplatz
41
Schematisches Schaltbild
42
Abbildung 20: Schematisches Schaltbild
42
Technische Daten
43
Gerätedaten
43
Systemdaten
43
Versorgung
43
Uhr
43
Programmierung
44
Klemmenbus
44
Ethernet
44
Canopen
44
Serielle Schnittstelle
45
Anschlusstechnik
46
Klimatische Umweltbedingungen
46
Zulassungen
47
Normen und Richtlinien
47
Funktionsbeschreibung
48
Netzwerkkonfiguration
48
Betrieb IM Switch-Modus
48
Betrieb mit Getrennten Netzwerk-Schnittstellen
48
Montieren
49
Einbaulage
49
Gesamtaufbau
49
Montage auf Tragschiene
51
Tragschieneneigenschaften
51
WAGO-Tragschienen
52
Abstände
52
Abbildung 21: Abstände
52
Montagereihenfolge
53
Geräte Einfügen
54
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
54
Abbildung 22: Verriegelung Controller
54
Busklemme Einfügen
55
Abbildung 23: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
55
Abbildung 24: Busklemme Einrasten (Beispiel)
55
Geräte Anschließen
56
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
56
Abbildung 25: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
56
Einspeisekonzept
57
Ergänzende Einspeisevorschriften
57
Abbildung 26: Einspeisekonzept
57
In Betrieb Nehmen
59
Einschalten des Controllers
59
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
60
Einstellen einer IP-Adresse
61
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels DHCP
62
Abbildung 27: „Open DHCP, Beispielbild
62
Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM" über die Serielle Schnittstelle
63
Vorbereitung
63
Abbildung 28: CBM - Startbild
63
Abbildung 29: CBM - Auswahl „Networking
63
Abbildung 30: CBM - Auswahl „TCP/IP
64
Abbildung 31: CBM - Auswahl „IP-Address
64
Abbildung 32: CBM - Auswahl der IP-Adresse
65
Abbildung 33: CBM - Eingabe der Neuen IP-Adresse
65
Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings
66
Abbildung 34: WAGO Ethernet Settings - Startbildschirm
66
Abbildung 35: WAGO Ethernet Settings - Register Netzwerk
67
Testen der Netzwerkverbindung
68
Abbildung 36: Beispiel eines Funktionstests
68
Ausschalten/Neustart
69
Reset-Funktionen Auslösen
70
Warmstart-Reset
70
Kaltstart-Reset
70
Software-Reset (Neustart)
70
Fixe IP-Adresse Einstellen
70
Factory-Reset
71
Benutzer und Passwörter
73
Dienste und Benutzer
73
Gruppe WBM
74
Gruppe Linux-User
74
Gruppe SNMP-User
74
Konfigurieren
75
Konfiguration Mittels Web-Based Management (WBM)
76
Benutzerverwaltung des WBM
77
Abbildung 37: Authentifizierung Eingeben
77
Abbildung 38: Passworterinnerung
77
Allgemeine Seiteninformationen
79
Abbildung 39: WBM-Browser-Fenster (Beispiel)
79
Abbildung 40: WBM-Statusinformationen (Beispiel)
79
Seite „Status Information
81
7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details
81
Gruppe(N) „Network Details (Xn)
81
Seite „CODESYS Configuration
82
7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration
82
Seite „CODESYS Information
83
7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS
83
7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details
83
7.8.1.5.3 Gruppe(N) „Task N
83
Seite „CODESYS Webvisu
85
7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration
85
Tabelle 45: WBM-Seite „CODESYS Webvisu" - Gruppe „Webserver
85
Seite „Configuration Of Network Parameters
86
7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname
86
7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name
86
Tabelle 46: WBM-Seite „Configuration Of Network Parameters" - Gruppe „Hostname
86
Tabelle 47: WBM-Seite „Configuration Of Network Parameters" - Gruppe
86
Seite „TCP/IP Configuration
87
7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration
87
Gruppe(N) „IP Address (Xn)
87
Tabelle 48: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „Switch
87
Tabelle 49: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe(N) „IP Address (Xn)
87
7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway
88
7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server
88
Tabelle 50: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „Default Gateway
88
Tabelle 51: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „DNS Server
88
Seite „Configuration Of ETHERNET Parameters
89
7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn
89
Tabelle 52: WBM-Seite „Configuration Of ETHERNET Parameters" - Gruppen „Interface Xn
89
Seite „Configuration Of Time And Date
90
7.8.1.10.1 Gruppe „Date On Device
90
7.8.1.10.2 Gruppe „Time On Device
90
Tabelle 53: WBM-Seite „Configuration Of Time And Date" - Gruppe „Date On
90
Tabelle 54: WBM-Seite „Configuration Of Time And Date" - Gruppe „Time On
90
7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone
91
7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String
91
Tabelle 55: WBM-Seite „Configuration Of Time And Date" - Gruppe „Time
91
Tabelle 56: WBM-Seite „Configuration Of Time And Date" - Gruppe „TZ String
91
Seite „Configuration Of The Users For The Web-Based Management
92
7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password For Selected User
92
Tabelle 57: WBM-Seite „Configuration Of The Users For The Web-Based Management" - Gruppe „Change Password For Selected User
92
Seite „Create Bootable Image
93
Gruppe „Create Bootable Image From Active Partition
93
Partition
93
Tabelle 58: WBM-Seite „Create Bootable Image" - Gruppe „Create Bootable Image From Active Partition)
93
Seite „Configuration Of Serial Interface RS232
94
7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface Assigned To
94
Gruppe „Assign Owner Of Serial Interface (Active After Next Controller Reboot)
94
Tabelle 59: WBM-Seite „Configuration Of Serial Interface RS232" - Gruppe „ Assign Owner Of Serial Interface
94
Seite „Reboot Controller
95
7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller
95
Seite „Firmware Backup
96
Seite „Firmware Restore
97
Seite „System Partition
98
7.8.1.17.1 Gruppe „Current Active Partition
98
7.8.1.17.2 Gruppe „Set Inactive NAND Partition Active
98
Seite „Mass Storage
99
Gruppe(N)
99
7.8.1.18.2 Gruppe(N) „ - FAT Format
99
Tabelle 60: WBM-Seite „Mass Storage" - Gruppe
99
Tabelle 61: WBM-Seite „Mass Storage" - Gruppe
99
Seite „Software Uploads
100
7.8.1.19.1 Gruppe „Upload New Software
100
7.8.1.19.2 Gruppe „Activate New Software
100
Tabelle 62: WBM-Seite „Software Uploads" - Gruppe „Upload New Software
100
Tabelle 63: WBM-Seite „Software Uploads" - Gruppe „Activate New Software
100
Seite „Configuration Of Network Services
101
7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet
101
7.8.1.20.2 Gruppe „FTP
101
7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS
101
7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP
101
Tabelle 64: WBM-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „Telnet
101
Tabelle 65: WBM-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „FTP
101
Tabelle 66: WBM-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „FTPS
101
Tabelle 67: WBM-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „HTTP
101
7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS
102
Tabelle 68: WBM-Seite „Configuration Of Network Services" - Gruppe „HTTPS
102
Seite „Configuration Of NTP Client
103
7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client
103
Tabelle 69: WBM-Seite „Configuration Of NTP Client" - Gruppe „NTP Client
103
Seite „Configuration Of The CODESYS Services
104
7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver
104
7.8.1.22.2 Gruppe „Communication
104
7.8.1.22.3 Gruppe „Port Authentication
104
7.8.1.22.4 Gruppe „Port Authentication Password
104
Tabelle 70: WBM-Seite „Configuration Of The CODESYS Services" - Gruppe „CODESYS Webserver
104
Tabelle 71: WBM-Seite „Configuration Of The CODESYS Services" - Gruppe „Communication
104
Tabelle 72: WBM-Seite „Configuration Of The CODESYS Services" - Gruppe
104
Tabelle 73: WBM-Seite „Configuration Of The CODESYS Services" - Gruppe „Port Authentication Password
104
Seite „SSH Client Settings
106
7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client
106
Tabelle 74: WBM-Seite „SSH Client Settings" - Gruppe „SSH Client
106
Seite „TFTP Server
107
7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server
107
Tabelle 75: WBM-Seite „TFTP Server" - Gruppe „TFTP Server
107
Seite „Configuration Of SNMP Parameter
108
7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration
108
Tabelle 76: WBM-Seite „Configuration Of SNMP Parameter" - Gruppe „General
108
Seite „Configuration Of SNMP Parameter
109
7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP V1/V2C Manager Configuration
109
7.8.1.26.2 Gruppe(N) „Actually Configured Trap Receivers
109
Tabelle 77: WBM-Seite „Configuration Of SNMP Parameter" - Gruppe „SNMP V1/V2C Manager Configuration
109
Tabelle 78: WBM-Seite „Configuration Of SNMP Parameter" - Gruppe „Actually Configured Trap Receivers
109
7.8.1.26.3 Gruppe(N) „Trap Receiver N
110
7.8.1.26.4 Gruppe „Add New Trap Receiver
110
Tabelle 79: WBM-Seite „Configuration Of SNMP Parameter" - Gruppe(N) „Trap
110
Tabelle 80: WBM-Seite „Configuration Of SNMP Parameter" - Gruppe „Add New Trap Receiver
110
Seite „Configuration Of SNMP V3 Users
111
7.8.1.27.1 Gruppe(N) „Actually Configured V3 Users
111
7.8.1.27.2 Gruppe(N) „V3 User N
111
Tabelle 81: WBM-Seite „Configuration Of SNMP V3 Users" - Gruppe „Actually
111
Tabelle 82: WBM-Seite „Configuration Of SNMP V3 Users" - Gruppe(N) „V3 User N
111
7.8.1.27.3 Gruppe „Add New V3 User
112
Tabelle 83: WBM-Seite „Configuration Of SNMP V3 Users" - Gruppe „Add New V3 User
112
Seite „Diagnostic Information
113
Tabelle 84: WBM-Seite „Diagnostic Information
113
Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM)
114
Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings
115
Abbildung 41: WAGO Ethernet Settings - Startbildschirm
115
Abbildung 42: WAGO Ethernet Settings - Kommunikationsverbindung
116
Registerkarte Identifikation
117
Abbildung 43: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Identifikation (Beispiel)
117
Registerkarte Netzwerk
118
Abbildung 44: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Netzwerk
118
Registerkarte Protokoll
120
Abbildung 45: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Protokoll
120
Registerkarte Status
121
Abbildung 46: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Status
121
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
122
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
122
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
122
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
122
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
122
Abbildung 47: Zielsystem-Einstellungen (1)
123
Abbildung 48: Zielsystem-Einstellungen (2)
123
Anlegen der Steuerungskonfiguration
124
Abbildung 49: Anlegen eines Neuen Bausteins
124
Abbildung 50: Programmieroberfläche mit dem Programmbaustein PLC_PRG
124
Abbildung 51: Registerkarte „Ressourcen
125
Abbildung 52: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten
126
Abbildung 53: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK Starten und Scannen
126
Abbildung 54: WAGO-I/O-CHECK - Startbildschirm
127
Abbildung 55: I/O-Konfigurator Leer
128
Abbildung 56: Schaltfläche „Busklemmen Hinzufügen
128
Abbildung 57: Fenster „Modulauswahl
129
Abbildung 58: I/O-Konfigurator mit Eingetragenen Busklemmen
129
Abbildung 59: Variablendeklaration
130
Abbildung 60: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
130
Editieren des Programmbausteins
131
Abbildung 61: Programmbaustein
131
Abbildung 62: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
131
Abbildung 63: Beispiel einer Zuweisung
132
SPS-Programm in den Feldbuscontroller Laden und Ausführen (Ethernet)
133
Abbildung 64: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 1
133
Abbildung 65: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2
134
Abbildung 66: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 3
134
Boot-Projekt Erzeugen
135
Schreibweise Logischer Adressen
135
Tabelle 85: Schreibweise Logischer Adressen
135
Anlegen von Tasks
136
Abbildung 67: Task-Konfiguration
136
Abbildung 68: Task-Namen Ändern 1
137
Abbildung 69: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
138
Zyklische Tasks
139
Abbildung 70: Zyklischer Task
139
Freilaufende Tasks
140
Systemereignisse
140
Abbildung 71: Freilaufender Task
140
Abbildung 72: CODESYS - Systemereignisse
141
Tabelle 86: Events
142
Einen Ereignis-Handler Anlegen
143
Abbildung 73: CODESYS - Programm Provoziert Division durch „0
143
Abbildung 74: CODESYS - Ereignishandler Anlegen und Aktivieren
143
Abbildung 75: CODESYS - Neuer Baustein Wurde Generiert
144
Abbildung 76: CODESYS - Ereignis in Globale Variable Eintragen
144
Prozessabbilder
145
Abbildung 77: CODESYS - Inhalte von Variablen vor Division durch „0
145
Abbildung 78: CODESYS - Inhalte von Variablen nach Division durch „0" und Aufruf des Ereignis-Handlers
145
Abbildung 79: Prozessabbild
146
Prozessabbild für die am Controller Angeschlossenen Busklemmen
147
Abbildung 80: Merkerbereich
147
Prozessabbild für die am Feldbus Angeschlossenen Slaves
148
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
148
Tabelle 87: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
148
Tabelle 88: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
149
Tabelle 89: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
149
Tabelle 90: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Merker
149
Adressierungsbeispiel
150
Tabelle 91: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
150
Klemmenbussynchronisation
151
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Klemmenbuszyklus Eingestellt
151
Abbildung 81: Klemmenbussynchronisation 01
151
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Doppelter Klemmenbuszyklus
153
Abbildung 82: Klemmenbussynchronisation 02
153
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall Größer als Doppelter Klemmenbuszyklus
154
Abbildung 83: Klemmenbussynchronisation 03
154
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall Größer als 10 Ms
155
Abbildung 84: Klemmenbussynchronisation 04
155
Klemmenbuskonfiguration
156
Abbildung 85: Klemmenbuseinstellungen
156
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks
157
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus
157
Tabelle 92: Klemmenbuseinstellungen
157
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus
158
Speichereinstellungen in CODESYS
158
Programmspeicher
158
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung
159
Abbildung 86: Programmspeicher
159
Remanenter Arbeitsspeicher
160
Abbildung 87: Datenspeicher und Bausteinbegrenzung
160
Abbildung 88: Remanenter Arbeitsspeicher
160
CODESYS-Visualisierung
161
Abbildung 89: Merker- und Retain-Speicher
161
Abbildung 90: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
162
Abbildung 91: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
163
Grenzen der CODESYS-Visualisierung
164
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung
166
Tabelle 93: Fehler und Deren Abhilfe
166
Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung
167
Modbus
169
Allgemeines
169
Features
169
Konfiguration
170
Abbildung 92: CODESYS-Steuerungskonfiguration - MODBUS-Einstellungen
170
MODBUS-Einstellungen
171
Tabelle 94: MODBUS-Einstellungen
171
MODBUS-TCP-Einstellungen
172
MODBUS-UDP-Einstellungen
172
Tabelle 95: MODBUS-TCP-Einstellungen
172
Tabelle 96: MODBUS-UDP-Einstellungen
172
MODBUS-RTU-Einstellungen
173
Tabelle 97: MODBUS-RTU-Einstellungen
173
Datenaustausch
175
Prozessabbild
176
Abbildung 93: Prozessabbild MODBUS
176
Merkerbereich
177
Abbildung 94: Merkerbereich
177
MODBUS-Register
178
MODBUS-Mapping
178
MODBUS-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
178
Tabelle 98: MODBUS-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
178
MODBUS-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
179
Tabelle 99: MODBUS-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
179
MODBUS-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23180
180
Tabelle 100: MODBUS-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23
180
MODBUS-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23
182
Tabelle 101: MODBUS-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16
182
WAGO-MODBUS-Register
184
Tabelle 102: WAGO-MODBUS-Register
184
Prozessabbildeigenschaften
185
Register 0X1022 - Anzahl Register IM MODBUS- Eingangsprozessabbild
185
Register 0X1023 - Anzahl Register IM MODBUS- Ausgangsprozessabbild
185
Register 0X1024 - Anzahl der Bits IM MODBUS- Eingangsprozessabbild
185
Register 0X1025 - Anzahl der Bits IM MODBUS- Ausgangsprozessabbild
185
Netzwerkkonfiguration
186
Register 0X1028 - IP-Konfiguration
186
Register 0X102A - Anzahl der Etablierten TCP Verbindungen
186
Register 0X1030 - MODBUS TCP Socket Timeout
186
Register 0X1031 - MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1 (Eth0)
186
Register 0X1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung
186
PLC-Statusregister
187
MODBUS-Watchdog
187
Register 0X1100 - Watchdog Command
187
Tabelle 103: Watchdog-Kommandos
188
Register 0X1101 - Watchdog Status
189
Tabelle 104: Watchdog-Status
189
Register 0X1102 - Watchdog Timeout
190
Register 0X1103 - Watchdog Config
190
MODBUS Konstanten-Register
191
Elektronisches Typenschild
191
Tabelle 105: Watchdog-Konfiguration
191
Register 0X2010 - Revision (Firmware Index)
192
Register 0X2011 - Serienkennung
192
Register 0X2012 - Gerätekennung
192
Register 0X2013 - Major Firmware Version
192
Register 0X2014 - Minor Firmware Version
192
Register 0X2015 - MBS Version
192
Diagnose
193
Diagnose für den MODBUS-Master
193
Diagnose für das Laufzeitsystem
193
Diagnose über den Error-Server
193
Tabelle 106: Diagnose über den Error-Server
193
Canopen-Master und -Slave
196
Objektverzeichnis
196
Kommunikationsprofil
196
Tabelle 107: Übersicht über die Adressen IM Objektverzeichnis
196
Masterkonfiguration
200
Datenaustausch
201
Kommunikationsobjekte des Controllers
202
Feldbusspezifische Adressierung
202
Tabelle 108: Indizierung der „IEC 61131-3"-Variablendaten IM Objektverzeichnis
203
Tabelle 109: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten
204
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
205
Abbildung 95: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3"-Variablen und PFC
205
CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen
206
Maximale Indizes
206
Tabelle 110: Beispiele für den CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen
206
Tabelle 111: Maximale Indizes und Sub-Indizes für „IEC 61131-3"-Variablen
207
Tabelle 112: Beispiel für „IEC 61131-3"-Ausgangsvariablen
207
Steuerungskonfiguration des Canopen-Masters
208
Master Auswählen
208
Abbildung 96: Einfügen des Canopen-Masters
208
Master-Parameter Einstellen
209
Abbildung 97: Registerkarte Master Basisparameter
209
Tabelle 113: Beschreibung der Basisparameter
209
Abbildung 98: Registerkarte Master CAN-Parameter
210
Tabelle 114: Beschreibung der CAN-Parameter
210
Einfügen der Slaves
211
Abbildung 99: Einfügen eines Canopen-Slaves
211
Abbildung 100: Registerkarte Basisparameter
212
Tabelle 115: Beschreibung der Basisparameter
212
Abbildung 101: Registerkarte CAN-Parameter
213
Tabelle 116: Beschreibung der CAN-Parameter
214
Abbildung 102: Registerkarte CAN-Modulauswahl
216
Konfigurieren der Slave Pdos
217
Abbildung 103: Registerkarte PDO-Mapping
217
Abbildung 104: PDO-Eigenschaften-Fenster
218
Tabelle 117: Beschreibung zum PDO-Mapping Empfangen und Senden
218
Konfigurieren der Service Data Objekte
220
Abbildung 105: Registerkarte Service Data Objekte
220
Tabelle 118: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters
220
Abbildung 106: SDO Anpassen
221
Abbildung 107: Registerkarte Modulparameter
222
Tabelle 119: Beschreibung der Modulparameter (Slave)
222
Steuerungskonfiguration des Canopen-Slaves
223
Abbildung 108: Anhängen des Canopen-Slaves
223
Abbildung 109: Konfigurieren des Canopen-Slaves
223
Konfiguration der Canopen-Variablen
224
Abbildung 110: Konfiguration der Variablen des Canopen-Slaves
224
Tabelle 120: Beschreibung des Canopen-Slave-Variablen-Fensters
224
Konfiguration der Canopen-Parameter
225
Abbildung 111: Konfiguration der Bus-Parameter des Canopen-Slaves
225
Tabelle 121: Beschreibung der Canopen-Slave-Einstellungen
225
Diagnose des Feldbuskopplers
226
Diaggetbusstate() und Diaggetstate()
226
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
227
Abbildung 112: Registerkarte „Ressourcen
227
Abbildung 113: Dialog „Öffnen
228
Abbildung 114: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
228
Abbildung 115: Instanz des Funktionsbausteins Diaggetbusstate() in FUP
228
Aufruf des Diagnosebausteins
229
Abbildung 116: Funktionsbaustein Diaggetstate() in FUP
229
Abbildung 117: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS
229
Durchführen der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()
230
Abbildung 118: Online-Ansicht des Variablenfensters (Oberes Fenster) in FUP
230
Abbildung 119: Beispiel zur Diagnose
231
Tabelle 122: Bits der Diagnoseinformation
231
Durchführen der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()
232
Abbildung 120: Diagnoseaufruf Diaggetstate()
232
Auswerten der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)
233
Abbildung 121: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung
233
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 IM Canopen-Netzwerk
235
Abbildung 122: Anhängen des Canopen-Masters
235
Abbildung 123: Baudrate Einstellen
236
Abbildung 124: EDS-Datei „Generic CAN-Device
237
Abbildung 125: Registerkarte „Modulparameter
237
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 IM CAN Layer2 Netzwerk
238
Abbildung 126: Registerkarte „CAN Parameter
238
Abbildung 127: Anhängen des CAN-Layer2-Device
238
Diagnose
239
Betriebs- und Statusmeldungen
239
Anzeigeelemente Versorgung
239
Abbildung 128: Anzeigeelemente Versorgung
239
Tabelle 123: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung
239
Tabelle 124: Diagnose Feldversorgung
239
Tabelle 125: Diagnose Systemversorgung
239
Anzeigeelemente Feldbus/System
240
Abbildung 129: Anzeigeelemente Feldbus/System
240
Tabelle 126: Diagnose SYS-LED
240
Tabelle 127: Diagnose RUN-LED - CODESYS 2
241
Tabelle 128: Diagnose I/O-LED
242
Tabelle 129: Diagnose CAN-LED
243
Diagnosemeldungen (I/O-LED)
244
Ablauf der Blinksequenz
244
Abbildung 130: Ablaufdiagramm der Blinksequenz
244
Beispiel einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode
245
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
246
Tabelle 130: Übersicht Fehlercodes
246
Tabelle 131: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
247
Tabelle 132: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
250
Tabelle 133: Fehlercode 4, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
251
Tabelle 134: Fehlercode 5, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
251
Tabelle 135: Fehlercode 6, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
251
Tabelle 136: Fehlercode 9, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
252
Service
253
Speicherkarte Einfügen und Entfernen
253
Speicherkarte Einfügen
253
Speicherkarte Entfernen
253
Abbildung 131: Speicherkarte Einfügen
253
Demontieren
255
Geräte Entfernen
255
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
255
Abbildung 132: Verriegelung Controller
255
Busklemme Entfernen
256
Abbildung 133: Busklemme Lösen (Beispiel)
256
Anhang
257
Aufbau der Prozessdaten für die Busklemmen
257
Digitaleingangsklemmen
258
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
258
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
258
Tabelle 137: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
258
Tabelle 138: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
258
Tabelle 139: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
258
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
259
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
259
Tabelle 140: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
259
Tabelle 141: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
259
Tabelle 142: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
259
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
260
Ausgangsdaten
260
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
260
Tabelle 143: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
260
Tabelle 144: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
260
Digitalausgangsklemmen
261
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
261
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
261
Tabelle 145: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
261
Tabelle 146: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
261
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
262
Tabelle 147: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
262
Tabelle 148: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
262
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
263
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
263
Tabelle 149: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
263
Tabelle 150: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
263
Tabelle 151: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
263
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
264
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
264
Tabelle 152: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
264
Tabelle 153: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
264
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
265
Tabelle 154: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
265
Analogeingangsklemmen
266
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
266
Tabelle 155: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
266
Tabelle 156: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
266
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
267
Tabelle 157: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
267
3-Phasen-Leistungsmessklemme
268
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
268
Tabelle 158: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
268
Tabelle 159: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
268
Analogausgangsklemmen
269
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
269
Tabelle 160: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
269
Tabelle 161: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
269
Sonderklemmen
270
Zählerklemmen
270
Tabelle 162: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
270
Tabelle 163: Zählerklemmen 750-404/000-005
271
Tabelle 164: Zählerklemmen 750-638, 753-638
271
Pulsweitenklemmen
272
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
272
Tabelle 165: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
272
Tabelle 166: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
272
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
273
Datenaustauschklemmen
273
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
273
Tabelle 167: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
273
Tabelle 168: Datenaustauschklemmen
273
Weg- und Winkelmessung
274
Tabelle 169: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
274
Tabelle 170: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
274
Tabelle 171: Incremental-Encoder-Interface 750-634
275
Tabelle 172: Incremental-Encoder-Interface 750-637
275
DC-Drive Controller
276
Tabelle 173: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
276
Tabelle 174: Antriebssteuerung 750-636
276
Steppercontroller
277
Tabelle 175: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
277
14.1.5.10 RTC-Modul
278
14.1.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
278
Tabelle 176: RTC-Modul 750-640
278
Tabelle 177: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
278
14.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
279
Tabelle 178: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
280
Tabelle 179: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
280
LON ® -FTT-Klemme
281
14.1.5.14 Funkreceiver Enocean
281
14.1.5.15 MP-Bus-Masterklemme
281
Tabelle 180: Funkreceiver Enocean 750-642
281
Bluetooth ® RF-Transceiver
282
Tabelle 181: MP-Bus-Masterklemme 750-643
282
Tabelle 182: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
282
14.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
283
14.1.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
283
Tabelle 183: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
283
14.1.5.19 AS-Interface-Masterklemme
284
Tabelle 184: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
284
Systemklemmen
285
Systemklemmen mit Diagnose
285
Binäre Platzhalterklemmen
285
Tabelle 185: AS-Interface-Masterklemme 750-655
285
Tabelle 186: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
285
Tabelle 187: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
286
CODESYS-Bibliotheken
287
Allgemeine Bibliotheken
287
CODESYS-Systembibliotheken
287
Tabelle 188: CODESYS-Systembibliotheken
287
Syslibcom.lib
288
Syslibfile.lib
288
Syslibfileasync.lib
289
Syslibrtc.lib
289
Busdiag.lib
289
Mod_Com.lib
290
Sercomm.lib
290
Wagoconfigtoollib.lib
290
Tabelle 189: Eingangsvariable „DEVICENUMBER
290
Abbildung 134: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „Configtoolfb
291
Tabelle 190: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information
291
Tabelle 191: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
292
Tabelle 192: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - Host
292
Tabelle 193: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP
293
Tabelle 194: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking
295
Tabelle 195: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
296
Tabelle 196: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP
297
Tabelle 197: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock
298
Tabelle 198: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration
298
Tabelle 199: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server
299
Tabelle 200: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports And Services
299
Tabelle 201: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP
303
Wagolibcpuusage.lib
306
Wagolibdiagnosticids.lib
306
Wagolibled.lib
307
Wagolibnetsnmp.lib
307
Wagolibnetsnmpmanager.lib
307
14.2.1.15 Wagolibssl.lib
308
14.2.1.16 Wagolibterminaldiag.lib
308
Bibliotheken für die Canopen- und Canlayer2-Anbindung
309
Wagocanlayer2_02.Lib
309
Wagocanopen_02.Lib
309
Abbildungsverzeichnis
310
Tabellenverzeichnis
313
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
WAGO 750-8206 Serie
WAGO 750-8206/025-000
WAGO 750-8206/025-001
WAGO 750-8216 Serie
WAGO 750-8216/025-000
WAGO 750-8216/025-001
WAGO 750-8215
WAGO 750-8216/040-00 Serie
WAGO 750-8216/040-000
WAGO 750-8216/040-001
WAGO Kategorien
I/O Systeme
Module
Steuergeräte
Controller
Stromversorgung
Weitere WAGO Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen