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WAGO 750 Handbuch
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Sicherheitsklemmen profisafe
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Sicherheitsklemmen PROFIsafe
8FDI 24V DC PROFIsafe
750-660/000-001
Handbuch
Version 1.0.0
Gültig ab SW / HW Version XXXX0101...
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750

  • Seite 1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe 8FDI 24V DC PROFIsafe 750-660/000-001 Handbuch Version 1.0.0 Gültig ab SW / HW Version XXXX0101...
  • Seite 2 • Allgemeines Copyright  2005 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Darstellungen der Zahlensysteme ............6 Sicherheitshinweise .................. 7 Gültigkeitsbereich ..................7 2 PROFIsafe....................8 3 Busklemmen ....................11 Sicherheitsklemmen PROFIsafe............. 11 3.1.1 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] ........11 3.1.1.1 Ansicht ..................11 3.1.1.2 Beschreibung................. 11 3.1.1.3 Anzeigeelemente................13 3.1.1.4 Bedienelemente................
  • Seite 4 • Inhaltsverzeichnis Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 5: Wichtige Erläuterungen

    Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 1.2 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

  • Seite 8: Profisafe

    2 PROFIsafe Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden Klemmen mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt, ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen möglich. Abb. 2-1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten...
  • Seite 9 Die PROFIsafe-Adresse einer sicheren Busklemme wird durch das Konfigurationstool der sicheren Steuerung vorgegeben und kann bei Bedarf geändert werden. Am Adressierschalter der jeweiligen Busklemme muß dann diese Adresse eingestellt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 10 Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and electrical Safety, Version 1.1, June 2004, Order No: 2.232 http://www.profibus.com/imperia/md/content/pisc/documentationfree/PROFI safe-Environments_2.232_v11_Jun04.pdf Montageempfehlungen, Version 1.0.2, Juni 2005, Order No: 8.021 http://www.profibus.com/imperia/md/content/pisc/documentationfree/Monta geempfehlung_8021_V102_Jun05_72DPI.pdf Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 11: Busklemmen

    Abb. 3.1.1-1: Ansicht g066000d 3.1.1.2 Beschreibung Mit den PROFIsafe-Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind Sicherheitsanwendungen bis zu KAT. 4 nach EN 954-1 bzw. SIL 3 entsprechend der Basisnorm IEC 61508 realisierbar. An die PROFIsafe Eingangsklemme 750-660/000-001 können potentialfreie kontaktbehaftete Not-Aus Taster, Schutztürschalter, Betriebsartenwahlschalter sowie weitere sichere Sensoren angeschlossen werden (vgl.
  • Seite 12 10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen. Die Klemme 750-660/000-001 kann an dem PROFIBUS-Koppler 750-333, dem PROFIBUS-ECO-Koppler 750-343 sowie dem PROFIBUS-Controller 750-833 des WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.

  • Seite 13: Anzeigeelemente

    750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 13 Anzeigeelemente 3.1.1.3 Anzeigeelemente Benennung Zustand Funktion Eingang I1: Signalspannung (0) grün Status I1 Eingang I1: Signalspannung (1) Eingang I2: Signalspannung (0) grün Status I2 Eingang I2: Signalspannung (1) Eingang I3: Signalspannung (0) grün...

  • Seite 14: Bedienelemente

    14 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] Bedienelemente 3.1.1.4 Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse (vgl. Kapitel 2, „PROFIsafe“) wird am seitlich angeordneten Kodierschalter eingestellt. Damit ist die Klemme nach PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann über die PROFIsafe-Software der übergeordneten Steuerung parametriert werden.

  • Seite 15: Schematische Schaltbilder

    750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 15 Schematische Schaltbilder 3.1.1.5 Schematische Schaltbilder µC 1 T1, I1 T5, I5 T2, I2 T6, I6 +24 V T3, I3 T7, I7 T4, I4 T8, I8 750-660 PROFIsafe Abb. 3.1.1-4: Schematisches Schaltbild g066001d 5 V DC...

  • Seite 16: Technische Daten

    Potentialtrennung 500 V Systemspannung / Feldebene (Leistungskontakte) Verwendbare PROFIBUS Koppler / 750-333 ab HW 12 und SW 08 Controller 750-343 ab HW 07 und SW 03 750-833 ab HW 12 und SW 08 Anzahl PROFIsafe Klemmen pro Knoten (Feldbuskoppler oder -Controller) max.

  • Seite 17: Weitere Informationen

    750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 17 Technische Daten Ausfallwahrscheinlichkeit PFD (low demand mode) (IEC 61508) –5 für einen Eingangskanal 1,38 * 10 –3 (Eingang bis PROFIBUS) (1,38 % der gesamten PFD von 10 bei SIL3) –5 für zwei Eingangskanäle 1,90 * 10 –3...

  • Seite 18: Prozessabbild

    Prozessabbild 3.1.1.7 Prozessabbild Die Busklemme 750-660/000-001 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über 1 logischen Kanal 8 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren Daten werden in den 5 Ein- und Ausgangsbytes (D0 ... D4) abgelegt. 1 Controlbyte (C) und 1 Statusbyte (S) sowie die Registerdaten R0 und R1 dienen zur Diagnose (vgl.
  • Seite 19 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 19 Prozessabbild PROFIsafe Eingänge PROFIsafe Ausgänge unused unused unused unused unused unused unused unused WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 20: Anschlussbeispiele

    20 • 750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] Anschlussbeispiele 3.1.1.8 Anschlussbeispiele 3.1.1.8.1 8 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 Not-Aus 1 Not-Aus 5 Not-Aus 2 Not-Aus 6 Not-Aus 3 Not-Aus 7 Not-Aus 4 Not-Aus 8 Abb. 3.1.1-6: Anschluss 8 x Not-Aus, einkanalig g066004d 3.1.1.8.2...

  • Seite 21: 3-Fach Wahlschalter

    750-660/000-001 [8FDI 24V DC PROFIsafe] • 21 Anschlussbeispiele 3.1.1.8.4 3-fach Wahlschalter Wahlschalter ggf. 2. Wahlschalter an Kontakte T5/I5 ...T7/I7 anschließen Abb. 3.1.1-9: Anschluss 3-fach Wahlschalter g066007d WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 22: Knotenaufbau

    Abb. 3.1.2-1: Einpeisung für PROFIsafe-Klemmen 750-660, -665 und -666 g066010d Die PROFIsafe-Klemmen 750-660/000-001, 750-665/000-001 und 750-666/000-001 können über die Leistungskontakte aus der 24 V DC Feldversorgung des Knotens gespeist werden, wenn der Strombedarf der über die Leistungskontakte der Filterklemme 750-626 versorgten Busklemmen kleiner als 10 A ist.
  • Seite 23 Abb. 3.1.2-2: Zusätzliche Einspeisung für PROFIsafe-Klemmen g066011d Beachten Wenn auf die Filterklemmen 750-626 und 750-624 verzichtet werden soll, so muss der Knoten über einen externen Surge-Filter mit vorgeschalteter Sicherung von maximal 10 A versorgt werden. Jeder Knoten im PROFIBUS-Netzwerk, auch wenn er keine PROFIsafe- Klemme enthält, muss von einem PELV/SELV-Netzteil gespeist werden.
  • Seite 24 Die Spannung für die 230 V AC Klemmen muss über einen Trenntrafo (Basisisolation) eingespeist werden. Zwischen benachbarten 230 V AC und 24 V DC Klemmen muss unbedingt die doppelte Basisisolation berücksichtigt werden (ggf. sind Distanzklemmen einzusetzen). Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 25: Inbetriebnahme- Und Wartungshinweise

    Pegelwechsel beobachtet werden 3.1.3.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten Werden PROFIsafe-Klemmen zu einem Feldbusknoten hinzugefügt oder ausgetauscht, so ist vor der Inbetriebnahme die Sicherheitsfunktion einer zusätzlichen Prüfung zu unterziehen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 26: Diagnose

    Signalkanal. Eine Differenzierung von verschiedenen Kanalfehlern ist über die kanalspezifische Diagnosemeldung nicht möglich. Bei den DPV1-Geräten 750-333 und 750-833 kann jedoch über die Signalart und den Signalkanal auf einen Datensatz referenziert werden, der detaillierte Informationen zum Fehler beinhaltet. Der Zugriff auf den entsprechenden Datensatz erfolgt über einen azyklischen Lesezugriff (MSAC1/2-Read) unter...
  • Seite 27 Puffergröße von 64 Byte nicht möglich ist, signalisieren die PROFIBUS- Koppler/Controller diesen Zustand mit Setzen des Flags „Diagnose-Überlauf“, das Bestandteil der 6 Byte Standarddiagnose ist (siehe Handbuch 750-333/833). WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 28: Moduldiagnose

    40 39 38 37 36 35 34 33 48 47 46 45 44 43 42 41 56 55 54 53 52 51 50 49 64 63 62 61 60 59 58 57 Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 29: Parametrierstatus Und Kanaldiagnose

    Headerbyte (5 Byte Statusinformationen inkl. Header) Statustyp = Statusmeldung Steckplatz der PROFIsafe-Busklemme Steckplatz (Wertebereich 2 ... 64) Status-Differenzierung = keine PROFIsafe Statusmeldung Fehlernummer (Wertebereich 64 ... 71) WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 30 (CRC1) differiert zu der im extern, prüfen, Modul wartet Parametriertelegramm blinkend auf gültige Telegramme übertragenen CRC1. 0x0048 Reservierte Fehlernummern, die nicht genutzt oder ausgewertet 0x0049 werden dürfen. Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 31: Kanaldiagnose

    Eingang Ausgang Ein-/Ausgang 24 + n Kanaltyp Fehlernummer 24 (0x18) 0 0 0 Keine Zuordnung 0 0 1 1 Bit n : Offset der Diagnosemeldung im Diagnosepuffer WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 32 0x002B Ausgangskanal 1 0x002C Ausgangskanal 2 0x002D Ausgangskanal 3 0x002E Ausgangskanal 4 0x002F Ausgangskanal 5 0x0030 Ausgangskanal 6 0x0031 Ausgangskanal 7 0x0032 Ausgangskanal 8 0x0033 Busklemme 0x0034 Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
  • Seite 33 Fehlernummer die betroffenen Kanäle angezeigt: Erweitere Querschluss-Diagnose (Register 36 ... 51.HB) Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 34 F-Slave fehlerhaft blinkend Telegramme vorhanden Überwachungzeit der F- Error Keine, Modul läuft 0x0022 Kommunikation beim F-Slave extern, weiter, sobald gültige abgelaufen blinkend Telegramme vorhanden Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...

  • Seite 35: Programmierung Der Sicheren Sps

    Die Zykluszeit für den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss kürzer als die Überwachungszeit der PROFIsafe-Klemmen sein! 4. Sicherheitsprogramm erstellen 5. Aufruf des Sicherheitprogramms festlegen 6. Sicherheitsprogramm in SPS laden WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 36: Anhang

    Der Parameter kann Werte zwischen 1 und 1022 annehmen. Sie können den Wert ggf. ändern. Stellen Sie den Adressschalter der PROFIsafe- Klemme auf diese Ziel-Adresse ein. Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
  • Seite 37 (z. B. Unterbrechung der Kommunikations- verbindung) die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug reagiert. Sie können den Parameter in Schritten von 1 ms angeben. Der mögliche Wertebereich wird durch die GSD-Datei vorgegeben. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...

  • Seite 38: Zertifikate

    38 • Anhang Zertifikate 3.1.6.2 Zertifikate Abb. 3.1.6-1: TÜV-Zertifikat 968/EZ 186.00/04 p066x02x Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
  • Seite 39 Anhang • 39 Zertifikate Abb. 3.1.6-2: TÜV-Zertifikat 968/EL 219.02/05 p066x03x WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 40 40 • Anhang Zertifikate Abb. 3.1.6-3: PROFIBUS-Zertifikat Z01062 p066x04x Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
  • Seite 41 Anhang • 41 Zertifikate Abb. 3.1.6-4: PROFIBUS-Zertifikat Z01061 p066x05x WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 42 42 • Anhang Zertifikate Abb. 3.1.6-5: PROFIBUS-Zertifikat Z01077 p066x06x Version 1.0.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab HW / SW Version XXXX0101... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
  • Seite 43 Anhang • 43 Zertifikate WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.0.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab HW / SW Version XXXX0101...
  • Seite 44 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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