Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
WAGO Anleitungen
Controller
750-838
WAGO 750-838 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-838. Wir haben
1
WAGO 750-838 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-838 Handbuch (246 Seiten)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 7.94 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
2 Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
3 Systembeschreibung
17
Fertigungsnummer
18
Komponenten-Update
19
Lagerung, Kommissionierung und Transport
19
Aufbaurichtlinien und Normen
20
Spannungsversorgung
21
Potentialtrennung
21
Systemversorgung
22
Anschluss
22
Auslegung
23
Feldbuskoppler oder -Controller
25
Potentialeinspeiseklemme
25
Feldversorgung
26
Anschluss
26
Absicherung
28
Ergänzende Einspeisevorschriften
31
Versorgungsbeispiel
32
Netzgeräte
34
Erdung
35
Erdung der Tragschiene
35
Rahmenaufbau
35
Isolierter Aufbau
35
Funktionserde
36
Schirmung
37
Allgemein
37
Busleitungen
37
Geschirmte Signalleitungen
38
WAGO-Schirmanschlusssystem
38
4 Gerätebeschreibung
39
Ansicht
40
Anschlüsse
42
Geräteeinspeisung
42
Feldbusanschluss
42
Anzeigeelemente
44
Bedienelemente
46
Service-Schnittstelle
46
Betriebsartenschalter
46
Adresswahlschalter
49
Baudrateneinstellung
49
Technische Daten
51
Gerätedaten
51
Systemdaten
52
Versorgung
53
Zubehör
53
Elektrische Sicherheit
53
Anschlusstechnik
53
Klimatische Umgebungsbedingungen
54
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
54
Zulassungen
55
Normen und Richtlinien
57
5 Montieren
58
Einbaulage
58
Gesamtaufbau
58
Montage auf Tragschiene
60
Tragschieneneigenschaften
60
WAGO-Tragschienen
61
Abstände
61
Montagereihenfolge
62
Geräte Einfügen und Entfernen
63
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
64
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
64
Busklemme Einfügen
65
Busklemme Entfernen
66
6 Geräte Anschließen
67
Datenkontakte/Klemmenbus
67
Leistungskontakte/Feldversorgung
68
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
69
7 Funktionsbeschreibung
70
Betriebssystem
70
Anlauf des Feldbuscontrollers
70
PFC-Zyklus
70
Prozessdatenaufbau
73
Datenaustausch
75
Kommunikationsobjekte des Feldbuscontrollers
75
Kommunikationsschnittstellen
75
Speicherbereiche
76
Adressierung
78
Indizierung der Busklemmendaten
79
Indizierung der PFC-Variablen
82
Zugriff auf die PFC-Variablendaten vom Feldbus aus
83
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
87
Maximale Indizes
88
Absolute Adressierung
89
Adressen Berechnen
89
Feldbuscontroller Canopen, D-Sub
90
Adressbereich der Busklemmendaten
90
Adressbereich der Feldbusvariablen
90
Adressbereich Merker
90
Beispiele für Absolute Adressen
90
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO
92
Canopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO
92
Cia405.Lib
93
IEC-61131-3-Programm Übertragen
94
Übertragung über die Serielle Schnittstelle
94
Übertragung über den Feldbus
95
8 In Betrieb Nehmen
98
Anschließen von PC und Feldbusknoten
98
Überprüfen und Setzen der Baudrate
98
Einstellen der Modul-ID
99
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
100
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
100
Anwendungsspezifisches Mapping
102
9 Diagnose
105
LED-Signalisierung
105
Feldbusstatus Auswerten
106
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
107
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
116
10 Feldbuskommunikation
117
Communication Profile Area
117
Objekt 0X1000 - Device Type
118
Objekt 0X1001 - Error Register
118
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
118
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
119
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
119
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
120
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
120
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
120
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
120
Objekt 0X100C - Guard Time
120
Objekt 0X100D - Life Time Factor
121
Objekt 0X1010 - Store Parameters
121
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
122
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
122
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
122
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
123
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
123
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
123
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
124
Objekt 0X1018 - Identity Object
124
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
125
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
125
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
126
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
127
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
128
Manufacturer Specific Profile Area
129
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
131
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
131
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
131
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
131
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
132
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
132
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
132
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
132
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
133
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
133
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
133
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
133
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
134
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
134
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
134
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
134
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
135
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
135
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
135
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
136
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
136
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
137
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
137
Konfiguration für den Vollausbau
141
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
143
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
143
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
145
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
148
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
148
Standard Device Profile Area - DS 401
151
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
153
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
153
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
153
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
154
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
154
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
155
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
155
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
156
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
156
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
157
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
157
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
158
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
158
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
158
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
159
Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
159
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
160
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
160
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
161
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
161
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
162
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
162
Reservierter Bereich
163
Objekt 0Xa000, Integer8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
165
Objekt 0Xa040, Unsigned8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
165
Objekt 0Xa080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
166
Objekt 0Xa0C0, Integer16-IEC-61131-1-Eingangsvariablen
166
Objekt 0Xa101 bis 0Xa8C0 IEC-61131-1-Ein- und Ausgangsvariablen
166
Weitere Information
167
PDO-Übertragung
168
Mapping
168
Transmit PDO1
169
Receive PDO1
170
Transmit PDO2
171
Receive PDO2
172
SYNC-Überwachung
173
Node Guarding
173
Heartbeat-Überwachung
175
Fehlermeldungen (Emergency)
176
Diagnosemeldungen der Busklemmen
178
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
182
11 Busklemmen
184
Übersicht
184
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
185
Digitaleingangsklemmen
185
Kanal-Digitaleingangsklemmen
186
Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
186
Digitalausgangsklemmen
188
Kanal-Digitalausgangsklemmen
188
Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
189
Analogeingangsklemmen
192
Kanal-Analogeingangsklemmen
193
Analogausgangsklemmen
194
Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Sonderklemmen
197
Zählerklemmen
197
Datenaustauschklemme
206
SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
206
SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
207
LON®-FTT-Klemme
215
Bluetooth ® RF-Transceiver
215
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
217
DC-Drive-Controller
218
Kanal-Betrieb
222
Eingangsprozessabbild
223
Ausgangsprozessabbild
223
Systemklemmen
226
Binäre Platzhalterklemmen
226
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
227
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
228
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
228
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
233
Beschreibung
233
Errichtungsbestimmungen
234
Besondere Hinweise Hinsichtlich Explosionsschutz
234
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
236
Abbildungsverzeichnis
237
Tabellenverzeichnis
239
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
WAGO 750-831
WAGO 750-830
WAGO 750-881
WAGO 750-8204
WAGO 750-8206 Serie
WAGO 750-8216
WAGO 750-8215
WAGO 750-8216/040-001
WAGO 750-8216/040-000
WAGO 750-8210/040-000
WAGO Kategorien
I/O Systeme
Module
Controller
Steuergeräte
Stromversorgung
Weitere WAGO Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen