WAGO 750-671 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-671. Wir haben 2 WAGO 750-671 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Anwendungshinweis

WAGO 750-671 Handbuch (264 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Controller | Dateigröße: 2.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Wichtige Erläuterungen
8
Rechtliche Grundlagen
8
Urheberschutz
8
Personalqualifikation
8
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
9
Technischer Zustand der Geräte
9
Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750
10
Symbole
11
Sicherheitshinweise
12
Schriftkonventionen
13
Darstellungen der Zahlensysteme
13
Gültigkeitsbereich
13
Busklemmen
15
Sonderklemmen
15
Allgemeine Beschreibung
15
Sicherheitshinweise
15
Aufbau einer Positioniersteuerung
16
Steuerungsteil
16
Leistungsstufe
17
Antrieb
17
Mechanik
18
Positionierung
19
Absolute Positionierung
19
Relative Positionierung
20
On The Fly Positionierung (Fliegender Sollwertwechsel)
21
Referenzieren
22
Joggen/Tippbetrieb
23
Rundachse
23
Beschleunigungsarten
24
Konstante Beschleunigung
24
Lineare Beschleunigung
25
Sin²*T Beschleunigung
26
Einstellbare Beschleunigung
27
Current Control
29
Drehzahlsteuerung
30
Nockenschaltwerk
31
Frequenzmodulation
32
Pwm
33
Single Shot
34
Brake Control
35
Befehlstabellen
36
Steppercontroller]
38
Ansicht
38
Beschreibung
38
Anschlusselemente
44
Anzeigeelemente
44
Bedienelemente
46
Schematisches Schaltbild
46
Technische Daten
47
Prozessabbild
49
Übersicht
49
Controlbyte 0, Statusbyte 0
50
Zyklisches Prozessabbild
51
Mailboxprozessabbild
52
Mailboxbetrieb
54
Tabellenmanager
54
Download
56
Steuerung
56
Konfiguration
56
Konfigurationstabelle
57
Konfiguration der Basisparameter
58
Vorteiler für Maximale Geschwindigkeit
58
Faktor für Maximale Beschleunigung
58
Konfiguration über Controlbyte C2
62
Frequenzvorteiler
62
Beschleunigungsfaktor
63
Konfiguration über Mailbox
64
Digitale Signale und Ihre Verknüpfung
65
Verlinkung von Bits
66
Besondere Bits ZERO, ONE, MZERO und MONE
69
Filter, Tiefpass, Timer und Zähler
69
Fahrbefehle
75
Skalierung, Zahlenbereiche und Einheiten
76
Interne Masseinheiten
76
Geschwindigkeit
77
Beschleunigung
79
Externe Masseinheiten
79
Positionierung
80
Betrieb über Zyklisches Prozessabbild
80
Anwahl einer Betriebsart
81
Beenden einer Betriebsart
81
Zeitdiagramm Anwahl und Beenden einer Betriebsart
82
Betriebsart Positionieren
83
Prozessabbild Positionieren
84
Zeitdiagramm Positionieren
91
Betriebsart Referenzieren
92
Prozessabbild Referenzieren
93
Zeitdiagramm Referenzieren
93
Startparameter für die Betriebsart Referenzieren
94
Betriebsart Jogmode und Tippbetrieb
98
Prozessabbild Jogmode und Tippbetrieb
98
Zeitdiagramm Jogmode und Tippbetrieb
100
Betriebsart Fahrprogramm
101
Prozessabbild Fahrprogramm
102
Zeitdiagramm Fahrprogramm
103
Beispiel-Fahrprogramm
104
Autostart
105
Fahrbetrieb über Mailbox
106
Fahrkommandos
106
Fahrbereichsbegrenzung
106
Hardware-Endschalter
106
Software-Endschalter
107
Erweiterte Positionierfunktionen
109
Rundachse
109
Relative Positionierung
109
Absolute Positionierung
110
Nockenwelle
110
Positionstabelle
111
Einlernen von Positionen
111
Ansteuerung einer Motorbremse
112
Weitere Applikationen
113
Geschwindigkeitssteuerung
113
Prozessabbild Geschwindigkeitssteuerung
114
Erweiterte Diagnose
120
Interne Zustandsvariablen
120
Datenrekorder
120
Anschlussbeispiel
122
Anhang
123
Mailboxbefehle
123
Übersicht der Mailboxbefehle
123
Übersicht der Mailboxbefehle nach Opcode Sortiert
125
Übersicht der Mailboxbefehle nach Funktion Sortiert
126
Befehlsreferenz Mailboxbefehle
127
Allgemeine Befehle
127
IDLE (0X00)
127
Fahrbefehle
128
DRIVE_COMMAND (0X40)
128
Downloadbefehle
129
DLD_START (0X41)
129
DLD_CONT (0X42)
132
DLD_END (0X43)
135
Byte MB0 MB1 MB2
135
Mb2 Mb3 Mb4 Mb5
135
Tabellenmanagementbefehle
137
TABLE_ERASE (0X44)
137
Speicherort Tabellen
137
TABLE_COPY (0X45)
139
1: RAM Tabelle
140
TABLE_START (0X46)
142
TABLE_STOP (0X48)
143
TABLE_GET_ACTIVE (0X4F)
144
Diagnosebefehle
146
DIAG_RD_ERROR (0X49)
146
DIAG_QUIT_ERROR (0X4A)
147
DIAG_RD_VAR (0X4C)
148
DIAG_RD_BIT (0X4D)
149
DIAG_QUERY_STORAGE (0X4E)
150
Konfigurationstabellenbefehle
151
CONFIG_SET_PTR (0X50)
151
CONFIG_WR (0X51)
152
CONFIG_RD (0X52)
153
CONFIG_SAVE (0X53)
154
CONFIG_RESTORE (0X54)
155
Positionstabellenbefehle
157
POS_TABLE_CREATE (0X5C)
157
POS_TABLE_SET_PTR (0X5D)
159
POS_TABLE_WR (0X5E)
160
POS_TABLE_TEACH (0X5F)
161
Kommandos für den Fahrbetrieb
163
Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb
163
Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Opcode Sortiert
166
Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb nach Funktion Sortiert
169
Befehlsreferenz Kommandos für den Fahrbetrieb
172
Sollwertbefehle
172
MOVE (0X02)
172
MOVE_IMMEDIATE (0X03)
173
MOVE_TABLE (0X04)
174
MOVE_TABLE_IMMEDIATE (0X05)
175
MOVE_REL (0X06)
176
MOVE_TABLE_REL (0X08)
177
SPEED (0X10)
178
SPEED_IMMEDIATE (0X11)
179
STOP_FAST (0X18)
180
STOP_NO_RAMP (0X19)
181
START_REFERENCING (0X20)
182
SET_ACC_MODE (0X21)
183
SET_ACC (0X22)
185
SET_ACC_PARAM_UP (0X23)
186
SET_ACC_PARAM_DOWN (0X24)
187
SET_VELOCITY (0X25)
188
SET_VELOCITY_TARGET (0X2B)
189
SET_ACTUALPOSITON (0X2E)
190
SET_ACTUALPOSITION_ZERO (0X2F)
191
SET_CURRENT (0X39)
192
Arithmetikbefehle
193
VAR_SET (0X50)
193
VAR_INC (0X51)
194
VAR_DEC (0X52)
195
VAR_ADD (0X53)
196
VAR_SUB (0X54)
197
VAR_MUL (0X55)
198
VAR_COPY (0X56)
199
VAR_DIV (0X57)
200
Wartebefehle
201
WAIT_TIME (0X70)
201
WAIT_TEST_BIT (0X71)
202
Hilfsbefehle
203
WR_BIT (0X78)
203
NOP (0Xf0)
204
PROG_STOP (0Xf1)
205
PROG_END (0X00 oder 0Xff)
206
GOTO (0Xf5)
207
GOTO_IF (0Xf6)
208
GOTO_IF_NOT (0Xf7)
209
GOTO_LABEL (0Xf8)
210
GOTO_LABEL_IF (0Xf9)
211
GOTO_LABEL_IF_NOT (0Xfa)
212
LABEL (0Xfb)
213
Fehler-Blinkcodes
214
Übersicht der Fehler-Blinkcodes
215
Multimode
218
Bitfeld für I/O-Driver
227
Konfigurationsvariablen
248
Interne Zustandsvariablen
260

WAGO 750-671 Anwendungshinweis (79 Seiten)

Marke: WAGO | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 4.35 MB

Inhaltsverzeichnis

Darstellung der Zahlensysteme
3
Haftungsbeschränkung
5
Personalqualifikation
5
Rechtliche Grundlagen
5
Inhaltsverzeichnis

6
1 Beschreibung

8
2 Verwendetes Material

8
- Geräte
  8
- Tools
  9
3 System Konfiguration

10
- Hardware Konfiguration in Step 7
  10
- Profinet
  10
- Profibus
  13
- Wago Stepper Modul Konfiguration
  17
4 Funktionsblöcke

18
- FB33 Mc2_Configuration
  19
- FB35 Mc2_Configurationvalue
  22
- FB24 Mc2_Power
  25
- FB20 Mc2_Stop
  27
- FB21 Mc2_Reset
  28
- FB23 Mc2_Readactualposition
  29
- FB32 Mc2_Drivetable
  31
- FB34 Mc2_Positiontable
  34
- FB22 Mc2_Readerror
  37
- FB27 Mc2_Moveabsolute
  39
- FB27 Mc2_Moveabsolute_2
  42
- FB26 Mc2_Moverelative
  44
- FB29 Mc2_Home
  47
- FB39 Mc2_Jog_670
  49
- FB28 Mc2_Jog_672
  51
- FB38 Mc2_Movevelocity_670
  53
- FB25 Mc2_Movevelocity_672
  56
- FB30 Mc2_Driveprogram
  58
- FB36 Mc2_Pwm_Mode_670
  60
- FB31 Mc2_Setposition
  62
- FB37 Mc2_Restoredefault
  64
6 Anhang

66
- Verdrahtung
  66
- Modul 750-670
  66
- Modul 750-671
  67
- Modul 750-672
  68
- Modul 750-673
  68
- Berechnung der Schritte Pro Umdrehung für das Modul 750-671
  70
- Parameterberechnung Mittels Excel Tabelle
  70
- Strom
  72
- Referenzieren
  72
- Verlinkung von Bits
  73
  - Konstante Beschleunigung
    75
  - Lineare Beschleunigung
    76
5 Beispiel

66

WAGO Kategorien

I/O Systeme Module Controller Steuergeräte

Stromversorgung

Weitere WAGO Anleitungen

WAGO 750-671 Handbücher

WAGO 750-671 Handbuch (264 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

WAGO 750-671 Anwendungshinweis (79 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Beschreibung

2 Verwendetes Material

3 System Konfiguration

4 Funktionsblöcke

6 Anhang

5 Beispiel

Verwandte Produkte

WAGO Kategorien