Heartbeat-Überwachung - WAGO 750 Handbuch

202 Feldbuskommunikation
10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung
Mit diesem Protokoll ist es möglich, eine Modulüberwachung durchzuführen,
ohne RTR-Frames zu benutzen.
Der Heartbeat-Erzeuger generiert zyklisch (Zeitintervall in Objekt 0x1017
definiert) eine Nachricht, in welcher er den Zustand des Moduls überträgt. Die
Übertragung beginnt sofort nach Konfiguration des Objektes 0x1017. Die
Nachricht kann von einem oder mehreren Heartbeat- Consumer ausgewertet
werden (Objekt 0x1016). Es können bis zu 5 Module gleichzeitig überwacht
werden. Die Überwachung beginnt mit dem ersten Eintreffen eines Heartbeat-
Telegramms (getrennt für jedes zu überwachende Modul).
Ausfall des Heartbeats:
Wird innerhalb der konfigurierten Zeit (Objekt 0x1016) kein entsprechendes
Heartbeat-Telegramm empfangen, wird dieses durch ein schnelles Blinken auf der
RUN-LED angezeigt. Gleichzeitig wird ein Emergency-Telegramm (Error Code:
0x8130, Error Register: 0x11, Additional Code: 0x00 05 KK 00 00, KK
Knotennummer - welche EMCY ausgelöst hat) gesendet. Die Ausgänge werden
gemäß Objekte 0x6206, 0x6207, 0x6443 und 0x6444 gesetzt und der
Feldbuskoppler/-controller geht in den vordefinierten Zustand gemäß Objekt
0x67FE.
Sobald das Heartbeat-Protokoll wieder aufgenommen ist, wird erneut ein
Emergency-Telegramm (Error Code: 0x0000, Error Register: 0x11, Additional
Code: 0x00 05 KK 00 00) abgesetzt, um anzuzeigen, dass das Heartbeat wieder
aktiv ist. Die Ausgänge und der Feldbuskoppler-/-controllerzustand bleiben
unverändert. Werden mehrere Module überwacht, wird erst nach der
Wiederaufnahme des letzten Heartbeats der Blinkcode für das Fehlschlagen des
Heartbeats beendet.
Es kann nur das Node-Guarding-Protokoll oder das Heartbeat-Protokoll
verwendet werden. Ist die Heartbeat-Producer-Time konfiguriert, wird immer das
Heartbeat-Protokoll verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-837 Feldbuscontroller CANopen, MCS
Handbuch
Version 2.0.2