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WAGO 750 Handbuch
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Handbuch
WAGO I/O System 750
753-667/000-003
4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar
Sicherer Digitalein-/-ausgang; 4/4 Kanäle; DC 24 V;
2 A; PROFIsafe V 2.0 iPar
Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750

  • Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Sicherer Digitalein-/-ausgang; 4/4 Kanäle; DC 24 V; 2 A; PROFIsafe V 2.0 iPar Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 3 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................10 2.1.2 Personalqualifikation ................. 10 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ......10 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............11 Sicherheitshinweise ................12 PROFIsafe ....................15 Individualparameter (iParameter) ............17 Gerätebeschreibung ................. 19 Ansicht ....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.1 Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall..44 4.6.10.2 Typische Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Fall ....................46 4.6.10.3 Sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge ....47 4.6.10.4 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last...
  • Seite 5 Einstellen der PROFIsafe-Adresse ............90 8.2.1 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter .... 90 8.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametrier- tool ....................91 Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO-Parametriertool ..92 8.3.1 Betriebsmodus ONLINE ..............92 8.3.2 Betriebsmodus OFFLINE ..............95 8.3.3 Beschreibung der Aufrufvarianten .............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1 ........109 8.3.4.7 Parameter Betriebsart ..............110 8.3.4.8 Parameter Drahtbrucherkennung ..........111 8.3.4.9 Parameter Testpulsdauer ............112 Programmierung der sicheren SPS ............. 114 8.4.1...
  • Seite 7 Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...
  • Seite 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
  • Seite 9 WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt...
  • Seite 10 Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
  • Seite 11 Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt als sachwidrige Verwendung. Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“...
  • Seite 12 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
  • Seite 13 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar GEFAHR Geltende Normen beachten! In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung, als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den anzuwendenden geltenden Normen entsprechen.
  • Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar ACHTUNG Leitfähige Verschmutzungen vermeiden! Leitfähige Verschmutzungen sind durch geeignete Maßnahmen unbedingt zu vermeiden, um den Verschmutzungsgrad II gemäß EN61131-2 zu erreichen. Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das...
  • Seite 15 PROFIsafe PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere Kommunikation. Für das WAGO I/O System 750 wurden I/O-Module mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt (sog. F-I/O-Module), ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten I/O-Modulen möglich.
  • Seite 16 PROFIsafe WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 2: Schichtenmodell PROFIsafe Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“, („black channel“) zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFIBUS- bzw. PROFINET- Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im...
  • Seite 17 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Individualparameter (iParameter) Zur Parametrierung von Gerätefunktionen eines sicheren Gerätes, wie das F-I/O-Modul des WAGO I/O Systems 750, werden die Individualparameter (iParameter) verwendet. Die Individualparameter der F-I/O-Module von WAGO können mit dem WAGO Parametriertool „WAGO Safety-Editor 75x“ (kurz: SEDI) eingestellt werden.
  • Seite 18 PROFIsafe WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 3: Legende zur Abbildung iPar-Server Nr. Bedeutung Instanziierung der iPar-Server-Funktion CPD-Tool-Start und Parameterübergabe (z. B. Knotenadresse) Parametrierung der iParameter des F-I/O-Moduls und Inbetriebnahme Übertragung der iPar-Signatur (CRC über die iParameter) an den F-Host Bei Hochlauf Übertragung der iPar-Signatur an den F-Slave...
  • Seite 19 Die Anbindung an die sichere SPS kann sowohl über den PROFIBUS DP als auch über den PROFINET-IO-Feldbus erfolgen. Die F-I/O-Module lassen sich nahtlos in das bestehende WAGO-I/O-SYSTEM 750 integrieren. Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel parametrierbare Sicherheitsfunktionen ersetzt.
  • Seite 20 Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Das F-I/O-Modul 753-667/000-003 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 21 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Ansicht Abbildung 4: Ansicht Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB Status-LEDs „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ Datenkontakte „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ CAGE CLAMP -Anschlüsse „Gerätebeschreibung“...
  • Seite 22 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anschlüsse 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
  • Seite 23 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 753-667/000-003 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung.
  • Seite 24 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
  • Seite 25 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.2.3 CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Hinweis Darstellung des I/O-Moduls inkl. Stecker 753-120! Die Angaben zur Verdrahtungsebene beziehen sich auf den Stecker 753-120, der nicht im Lieferumfang des I/O-Moduls enthalten ist.
  • Seite 26 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anzeigeelemente Abbildung 8: Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4“ Kanal Benennung Zustand Funktion Eingang I1: Signalspannung (0) Status Grün Eingang I1: Signalspannung (1)
  • Seite 27 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 10: Anzeigeelemente Kommunikation/I/O-Modul-Status Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Kommunikation/ I/O-Modul-Status“ Benennung Zustand Funktion Kein Fehler Sammelfehler, leuchtet bei • Übertemperatur • Unterspannung der Feldversorgungsspannung • Fehler am Taktausgang T1 oder T2 Sammelfehler •...
  • Seite 28 Sollte das Problem mehrfach auftreten, deutet dies auf einen Defekt des F-I/O-Moduls hin. In diesem Fall senden Sie das F-I/O-Modul zur Fehleranalyse an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG zurück. Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem seitlich an dem F-I/O-Modul angeordneten Kodierschalter einstellen.
  • Seite 29 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Schematisches Schaltbild Abbildung 12: Schematisches Schaltbild 4.5.1 Prinzipschaltbild Eingang Abbildung 13: Prinzipschaltbild Eingang Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 30 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.5.2 Prinzipschaltbild Ausgang Abbildung 14: Prinzipschaltbild Ausgang Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 31 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Technische Daten 4.6.1 Gerätedaten Tabelle 10: Technische Daten – Gerät Breite 24 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 64 mm Höhe 100 mm Gewicht Ca. 100 g 4.6.2 Versorgung Tabelle 11: Technische Daten – Versorgung Über Systemspannung Lokalbus...
  • Seite 32 Feldbuskoppler/ (Feldbuskoppler/-controller) max. -controller No Check/Check F_Check_SeqNr (Abhängig von der SPS) F_iPar_CRC 0 … 65535 0 / 1 bei 750-333 und 750-370 F_Block_ID bei 750-375 und 750-377 PROFIsafe- F_SIL SIL3 F-Parameter 2 Byte (PROFIsafe V1) / F_CRC_Length 3 Byte (PROFIsafe V2)
  • Seite 33 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.4 Digitale Eingänge Tabelle 13: Technische Daten – digitale Eingänge Eingänge I1 … I4 4 Eingänge Typ 1 gemäß EN 61131-2 4 × Kat. 2/PL d gemäß EN ISO 13849-1 2 ×...
  • Seite 34 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.5 Digitale Taktausgänge Tabelle 14: Technische Daten – digitale Taktausgänge Taktausgänge T1, T2 2 Taktausgänge Ausgangsnennstrom 0,5 A Ausgangsschutz Kurzschluss- und überlastfest ungeschirmt 200 m (bei 120 nF/km) Kabellänge max.
  • Seite 35 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.6 Digitale Leistungsausgänge Tabelle 16: Technische Daten – digitale Leistungsausgänge Leistungsausgänge O1 … O4 4 Ausgänge für Aktoren 8 × Kat. 2/PL d gemäß EN ISO 13849-1 4 × Kat. 4/PL e gemäß...
  • Seite 36 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 16: Technische Daten – digitale Leistungsausgänge Ansprechschwelle Min. Ausgangsüber- Typ. wachung Max. 11 V O1+ … O4+ Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 37 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7 Sicherheitstechnische Kennwerte 4.6.7.1 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 10 Jahre Tabelle 17: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung – 10 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß EN 62061 Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.
  • Seite 38 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7.2 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 20 Jahre Tabelle 18: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß EN 62061 Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.
  • Seite 39 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7.3 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 10 Jahre Tabelle 19: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung – 10 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL2 gemäß EN 62061 Maximaler Safety-Integrity-Level SIL2 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.
  • Seite 40 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 19: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung – 10 Jahre Hardwarefehlertoleranz HFT bei 0 (1 Fehler in der Anwendung kann einkanaliger Anwendung zu einem Ausfall der (IEC 61508 / EN ISO 13849-1) Sicherheitseinrichtung führen)
  • Seite 41 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7.4 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Proof-Test-Intervall 20 Jahre Tabelle 20: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL2 gemäß EN 62061 Maximaler Safety integrity Level SIL2 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.
  • Seite 42 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 20: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Hardwarefehlertoleranz HFT bei 0 (1 Fehler in der Anwendung kann einkanaliger Anwendung zu einem Ausfall der (IEC 61508 / EN ISO 13849-1) Sicherheitseinrichtung führen)
  • Seite 43 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.8 Anschlusstechnik Tabelle 21: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP ® Leiterquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², AWG 28 ... 14 Abisolierlänge 9 mm ... 10 mm / 0.37 in Tabelle 22: Technische Daten –...
  • Seite 44 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10 Reaktionszeiten 4.6.10.1 Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit nur Reaktionszeiten im Fehlerfall verwenden! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, dürfen Sie für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit ausschließlich die Werte der...
  • Seite 45 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Die nachfolgende Tabelle listet die sicheren Reaktionszeiten im Fehlerfall auf, die sich in Abhängigkeit von der eingestellten Eingangsfilterzeit ergeben. Tabelle 25: Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall Betriebsart Standard...
  • Seite 46 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.2 Typische Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Fall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit nur Reaktionszeiten im Fehlerfall verwenden! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, dürfen Sie für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit ausschließlich die Werte der sicheren Reaktionszeit im Fehlerfall verwenden (siehe Kapitel „Sichere...
  • Seite 47 Gesamtreaktionszeit einer Sicherheitsanwendung. Die sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge hängt von der verwendeten Beschaltung und der parametrierten Testpulsdauer ab. Sie können den Parameter Testpulsdauer mit dem WAGO-Parametriertool stufenweise einstellen. Lesen hierzu das Kapitel „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO-Parametriertool“. Die nachfolgenden Tabellen listen die sicheren Reaktionszeiten für die digitalen Leistungsausgänge in Abhängigkeit von der Testpulsdauer und der verwendeten...
  • Seite 48 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.4 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und Ox− im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Laufzeiten...
  • Seite 49 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.5 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Laufzeiten...
  • Seite 50 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.6 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen 24 V und Ox− WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Laufzeiten...
  • Seite 51 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.10.7 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox− WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Laufzeiten...
  • Seite 52 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO I/O System 750“ entnehmen. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com  DOWNLOADS  Dokumentation  Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für das F-I/O-Modul 753-667/000-003 erteilt: Konformitätskennzeichnung...
  • Seite 53 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Folgende Schiffszulassungen wurden für das F-I/O-Modul 753-667/000-003 erteilt: GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1) Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 54 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Normen und Richtlinien Das F-I/O-Modul 753-667/000-003 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Sicherheit von Maschinen – DIN EN 61508, Teil 1-7 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/ elektronischer/ programmierbarer elektronischer Systeme Sicherheit von Maschinen –...
  • Seite 55 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.8.1 Transport- und Lagerbedingungen Bei Transport und Lagerung müssen die F-I/O-Module vor unzulässigen Beanspruchungen wie mechanische Belastungen, Temperatur, Feuchtigkeit und aggressive Atmosphäre geschützt werden. Die F-I/O-Module sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
  • Seite 56 Prozessabbild WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Prozessabbild Das F-I/O-Modul 753-667/000-003 belegt in der übergeordneten sicheren SPS fünf Datenbytes im Eingangs- und Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangs- und Ausgangsbytes 0 … 4 abgelegt.
  • Seite 57 WAGO I/O System 750 Prozessabbild 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar PROFIsafe-V2-Mode Tabelle 34: Prozessabbild PROFIsafe-V2-Mode Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte 0 Eingänge Byte 0 Ausgänge Byte 1 Statusbyte Byte 1 Control-Byte Byte 2 CRC2 Byte 2 Byte 2 CRC2 Byte 2...
  • Seite 58 Sie I/O-Module daher ausschließlich von rechts und von oben. Hinweis Busabschluss nicht vergessen! Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren!
  • Seite 59 WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte einfügen und entfernen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben...
  • Seite 60 Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 6.2.2 I/O-Modul entfernen Hinweis Steckbare Verdrahtungsebene entfernen! Bevor Sie ein I/O-Modul der Serie 753 aus dem Verbund entfernen können, müssen Sie den Stecker (steckbare Verdrahtungsebene) des I/O-Moduls entfernen (siehe Kapitel „Lösen des Steckers“)! Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.
  • Seite 61 WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar I/O-Module mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) Auf das Modulunterteil aller I/O-Module der Serie 753 wird ein Stecker für die Verdrahtung aufgesetzt. Der Stecker kann komplett mit der Verdrahtung gelöst werden und vereinfacht so das Auswechseln defekter I/O-Module aus dem Verbund.
  • Seite 62 Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Der Stecker besitzt eine Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder. Abbildung 24: Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder 6.3.1 Kodierung Die Kodierung mittels kleiner Kunststoffstifte und -buchsen vereinfacht die Zuordnung des Unterteils eines I/O-Moduls zum Stecker.
  • Seite 63 WAGO I/O System 750 Montieren 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 27: Aufsetzen des Steckers Nach dem Lösen des Steckers verbleiben die Buchsen in dem I/O-Modul. Der kodierte Stecker kann nur noch auf das entsprechende I/O-Modul gesteckt werden. Abbildung 28: Eindeutige Zuordnung über Kodierelemente Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 64 Montieren WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 6.3.2 Lösen des Steckers Ziehen Sie die orange Rastklinke am Stecker in Richtung Oberkante des I/O-Moduls, um den Stecker aus dem I/O-Modul zu lösen. Abbildung 29: Ziehen der Rastklinke Der Stecker löst sich von dem I/O-Modul.
  • Seite 65 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter ®...
  • Seite 66 Spannung, die gegen Stoßspannungen (Burst und Surge) gemäß EN 61326-3-1 gefiltert ist, versorgen. Sie müssen gegebenenfalls einen externen Feldeinspeisefilter oder einen Netzteilfilter installieren. Für die Filterung können Sie die Module 750-624, 750-626, 750-626/020-000 und 750-626/020-002 einsetzen. Für erdschlussüberwachte Systeme (z. B. Schiffbereich) eignen sich insbesondere die Module 750-626/020-000 und 750-626/020-002.
  • Seite 67 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 33: Einspeisung für F-I/O-Module 750-66x und 753-66x ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden.
  • Seite 68 Alternativ oder zusätzlich kann die Feldversorgungsspannung für die digitalen Eingänge mit einem Kondensator gestützt werden. Dazu können Sie für das WAGO I/O System 750 ein Stütz-Elko-Modul mit einer Kapazität von 10000 μF einsetzen (Bestellnr. 288-824). Das Stütz-Elko-Modul (Bestellnr.
  • Seite 69 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 7.2.2 Einsatz von AC-230V-I/O-Modulen Sollen AC-230V-I/O-Module zusammen mit F-I/O-Modulen eingesetzt werden, bestehen dazu zwei Möglichkeiten: 7.2.2.1 AC-230V-I/O-Module werden in einem anderen Feldbusknoten, der keine F-I/O-Module enthält, eingesetzt Einen Feldbusknoten, der F-I/O-Module enthält, müssen Sie mit einem separaten DC-24V-Netzteil (SELV/PELV) versorgen.
  • Seite 70 Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen des F-I/O-Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Für die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls können Sie mit dem WAGO- Parametriertool während der individuellen Parametrierung die Betriebsart „Standard“ oder „Rundtisch“ auswählen. Lesen Sie hierzu das Kapitel „In Betrieb nehmen“...
  • Seite 71 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 7.3.1.1 Anschluss Not-Aus, einkanalig WARNUNG Erreichbare Risikominderung (SIL/ Kat./ PL) bei einkanaliger Verwendung der digitalen Eingänge! Die erreichbare Risikominderung (SIL/ Kat./ PL) ist abhängig von der Qualität des sicheren Sensors. Dieser muss in Abhängigkeit der Risikominderung den Anforderungen gemäß...
  • Seite 72 Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „nein“ einstellen. Zum Thema „Parametrieren des F-I/O-Moduls“ lesen Sie das Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Stellen Sie, wenn Sie den digitalen Eingang nicht über ein Schaltelement an den zugehörigen Taktausgang anschließen (z.
  • Seite 73 Für Anwendungen, welche die Einfehlersicherheit erfordern, wie z. B: NOT-AUS, NOT-HALT, können Sie zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an das F-I/O-Modul anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das WAGO-Parametriertool. Zum Thema Parametrieren des F-I/O-Moduls lesen Sie das Kapitel „In Betrieb Handbuch...
  • Seite 74 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ und den Parameter Valenzauswertung auf den Wert „äquivalent“...
  • Seite 75 Verwenden Sie zur Einstellung der Parameter das WAGO Parametriertool. Zum Thema „Parametrieren des F-I/O-Moduls“ lesen Sie das Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Stellen Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung für die verwendeten digitalen Eingänge auf den Wert „ja“...
  • Seite 76 Eingangsbits durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der sicheren SPS durchgeführt werden. Abbildung 39: Anschluss 1 × Betriebsarten-Wahlschalter Wenn Sie mit dem WAGO-Parametriertool den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, können Sie die Arbeitskontakte eines Betriebsartenwahlschalters oder mehrerer Rundtischsensoren an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen.
  • Seite 77 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Nutzen Sie die Anwendungshinweise von WAGO! Eine Übersicht zur Nutzung der F-I/O-Module im Zusammenspiel mit einer sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen Anwendungshinweis finden Sie im Internet unter www.wago.com...
  • Seite 78 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 7.3.3.2 Schalten von induktiven Lasten WARNUNG Defekt durch thermische Überhitzung bei zu hoher Schaltfrequenz! Wenn Sie die Induktivität und den Laststrom zu hoch für die gewählte Schaltfrequenz gewählt haben, kann dies zur thermischen Zerstörung des digitalen Leistungsausgangs führen.
  • Seite 79 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 42: Anschlussvariante mit Freilaufglied Beim Abschalten einer induktiven Last muss die in der induktiven Last gespeicherte magnetische Energie abgebaut werden. Diese magnetische Energie wird durch ein Freilaufglied in Wärme umgesetzt. Sie können die magnetische Energie entweder durch das F-I/O-Modul oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in Wärme umwandeln.
  • Seite 80 Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit das F-I/O-Modul die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren des F-I/O-Moduls lesen Sie das Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 81 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zur verbundenen Last, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat einstellen.
  • Seite 82 Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit das F-I/O-Modul die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren des F-I/O-Moduls lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO-Parametriertool“. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat. 4/PL e erreichen.
  • Seite 83 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Drahtbrucherkennung nur für Zuleitungen zu den Lasten! Wenn Sie zwei Lasten parallel an einen digitalen Leistungsausgang anschließen (wie in der Abbildung dargestellt), wird durch das F-I/O-Modul nur ein Leitungsbruch auf den Zuleitungen zu den Lasten erkannt.
  • Seite 84 Testpulse der digitalen Leistungsausgänge ausreichend zu filtern. Beachten Sie auch die Mindestbelastung des digitalen Leistungsausgangs. Zum Thema Parametrieren des F-I/O-Moduls lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO-Parametriertool“. Hinweis Drahtbrucherkennung nicht möglich! Beim Anschluss eines digitalen Leistungsausgangs direkt an einen digitalen Eingang ist die Drahtbrucherkennung für diesen Leistungsausgang Ox+...
  • Seite 85 Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit das F-I/O-Modul die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren des F-I/O-Moduls lesen Sie das Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 86 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Beachten Sie, dass die Drahtbrucherkennung unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein darf. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL2, Kat. 2/PL d erreichen.
  • Seite 87 WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar nehmen“ > … > „Parametrieren der F-I/O-Module mit dem WAGO- Parametriertool“. Beachten Sie, dass die Drahtbrucherkennung unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein darf. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat.
  • Seite 88 Geräte anschließen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Sie können mit dieser Schaltung SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zum verbundenen Gleichstrommotor, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen...
  • Seite 89 Abbildung 51: Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und -jahr, Software-Version (falls vorhanden), Hardware-Version, Firmware-Loader-Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Das Herstellungsdatum (Kalenderwoche/ Jahr) markiert den Beginn des Proof-Test-Intervalls.
  • Seite 90 Die PROFIsafe-Adresse kann entweder über den Kodierschalter des F-I/O- Moduls oder über das WAGO Parametriertool eingestellt werden. Die am Kodierschalter des F-I/O-Moduls eingestellte PROFIsafe-Adresse hat Vorrang vor der durch das WAGO Parametriertool eingestellten PROFIsafe- Adresse. Nur wenn die am Kodierschalter eingestellte Adresse gleich 0 ist, wird die Einstellung der PROFIsafe-Adresse durch das WAGO Parametriertool wirksam.
  • Seite 91 Kodierschalter des F-I/O-Moduls eingestellte Adresse gleich 0 ist Zur Konfiguration der PROFIsafe-Adresse durch Speicherung im iParametersatz des F-I/O-Moduls setzen Sie die PROFIsafe-Adresse im WAGO Parametriertool auf den gewünschten Wert und sichern Sie den aktuellen iParametersatz in das F-I/O-Modul.
  • Seite 92 Wenn Sie auf vorhandene Parameterdateien zurückgreifen möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Im Dialog WAGO-Safety-Parametersatz öffnen geben Sie einen Namen für die Parameterdatei ein, und wählen Sie den Ordner aus, aus dem die Datei geladen werden soll.
  • Seite 93 Änderungen und zu den verantwortlichen Personen an. Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche [OK]. Es wird daraufhin der Dialog WAGO-Safety-Parametersatz speichern geöffnet. Geben Sie einen Namen für die Parameterdatei ein, und wählen Sie den Ordner Handbuch...
  • Seite 94 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar aus, in dem die Datei gespeichert werden soll. Klicken Sie anschließend auf [Speichern], um die Datei an der angegebenen Position zu speichern. Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameterdatei auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken] in der Symbolleiste...
  • Seite 95 Dateien können Sie auf den Typ des unterstützten I/O-Moduls sowie auf die Sprachunterstützung schließen. Im Dialog WAGO-Safety-Parametersatz öffnen geben Sie den Namen der Parameterdatei an, die geladen werden soll. Klicken Sie anschließend auf die Dialogschaltfläche [Öffnen], um die ausgewählte Datei zu laden.
  • Seite 96 Symbolleiste des Safety-Editors. 8.3.3 Beschreibung der Aufrufvarianten Der WAGO Safety-Editor kann mit unterschiedlichen Aufrufvarianten gestartet werden. Je nach Aufrufvariante wird der WAGO Safety-Editor entweder im Betriebsmodus ONLINE oder OFFLINE gestartet. Im Betriebsmodus ONLINE stehen unterschiedliche Kommunikationsmedien zur Verfügung (serielle Verbindung, TCP/IP-Verbindung, Feldbusanbindung).
  • Seite 97 Kommunikationsverbindung ändern möchten, schließen Sie den WAGO Safety-Editor und starten Sie ihn erneut. Hinweis Instanzen des Safety-Editors Im Betriebsmodus ONLINE kann nur eine Instanz des WAGO Safety- Editors geöffnet werden, im Betriebsmodus OFFLINE können beliebig viele Instanzen des WAGO Safety-Editors geöffnet werden. 8.3.3.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem...
  • Seite 98 Conformance Class 3) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein F-I/O-Modul aus und starten Sie den WAGO Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO Safety- Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem WAGO Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der WAGO Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet.
  • Seite 99 Conformance Class 3 OFFLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein F-I/O-Modul aus und starten Sie den WAGO Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO Safety- Editor 75x“ (Offline). Das Konfigurationsprogramm übergibt dem WAGO Safety- Editor die aktuelle Spracheinstellung. Der WAGO Safety-Editor wird im Betriebsmodus OFFLINE gestartet.
  • Seite 100 100 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4 Einstellbare Parameter Tabelle 38: Einstellbare Parameter Parameterbezeichner Wertebereich 0 ms (off) / 0,2 ms / 0,5 ms / 1 ms / 2 ms / 3 ms* /...
  • Seite 101 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 101 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.1 Parameter Eingangsfilterzeit GEFAHR Das Konfigurieren der Eingangsfilterzeit verändert die sichere Reaktionszeit! Wenn Sie den Parameter Eingangsfilterzeit verändern, dann ändert sich die sichere Reaktionszeit. Lesen Sie hierzu das Kapitel Reaktionszeit.
  • Seite 102 102 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.2 Parameter Kurzschlusstest Ix WARNUNG Signalleitungen geschützt verlegen! Beim Anschluss von Signalleitungen an die digitalen Eingänge des F-I/O- Moduls ist zu beachten, dass innerhalb eines Kabels oder einer Mantelleitung nur solche Signale geführt werden,...
  • Seite 103 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 103 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 41: Fehlererkennung Fehlererkennung Fehler, Beispiel Kurzschlusstest Kurzschlusstest (x = 1 … 4, m = 1,2) „aktiv“ „nicht aktiv“ Kurzschluss I1 / I2 Nein Kurzschluss I3 / I4...
  • Seite 104 Übertragen in das I/O-Modul und schlägt gegebenenfalls eine Korrektur vor, indem für beide digitale Eingänge der Wert auf „aktiv“ eingestellt wird. Die Korrektur wird im WAGO-Parametriertool angezeigt. Sie können nach der Korrektur die Werte der beiden digitalen Eingänge auf denselben Wert einstellen.
  • Seite 105 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 105 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.4 Parameter Diskrepanzzeit Ix & Ix+1 WARNUNG Diskrepanzzeitüberwachung nicht als Bestandteil der Sicherheitsfunktion verwenden! Sie dürfen die Diskrepanzzeitüberwachung nur für sicherheitstechnische Anwendungen verwenden, bei denen die Überwachung beider Kontakte...
  • Seite 106 106 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Die Diskrepanzzeitüberwachung der zweikanaligen Auswertung wird dazu verwendet, um aus dem zeitlichen Verlauf der Signalzustände auf Fehler am Sensor zu schließen. Die Diskrepanzzeitüberwachung wird aktiviert, wenn die Signalzustände von der Valenzregel abweichen, indem...
  • Seite 107 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 107 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Verhalten des F-I/O-Moduls bei Diskrepanzzeitfehlern Wird durch das F-I/O-Modul ein Diskrepanzfehler erkannt, wird durch das F-I/O-Modul eine Passivierung aller digitalen Eingänge und Leistungsausgänge vorgenommen. Je nach Einstellung des Parameters Wiederanlaufsperre können Sie den/die gemeldeten Fehler ohne bzw.
  • Seite 108 108 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 42: Antivalente Auswertung Eingänge Prozessabbild Bit 1 Bit 0 Signalzustand Bit 3 Bit 2 Unzulässig 1-Signal 0-Signal Unzulässig Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanzzeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den das F-I/O- Modul passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...
  • Seite 109 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 109 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1 WARNUNG Notwendige Maßnahmen wenn der Parameter Wiederanlaufsperre auf „nein“ eingestellt ist! Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Nein“...
  • Seite 110 110 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.7 Parameter Betriebsart WARNUNG Auswertung der Eingangssignalzustände in der Betriebsart „Rundtisch“! Wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, muss die zeitlich logische Auswertung der Signalzustände durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der sicheren SPS durchgeführt...
  • Seite 111 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 111 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.8 Parameter Drahtbrucherkennung Mit dem Parameter Drahtbrucherkennung können Sie die Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat aktivieren bzw. deaktivieren. Die Drahtbrucherkennung ist nur am digitalen Leistungsausgang Ox- möglich.
  • Seite 112 112 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 8.3.4.9 Parameter Testpulsdauer WARNUNG Keine Testpulse bei Testpulsdauer = 0 ms! Wenn Sie die Testpulsdauer eines digitalen Leistungsausgangs (1- oder 2-kanalig) auf den Wert „0 ms (off)“ einschalten, wird durch das F- I/O-Modul kein zyklischer Diagnosetest des digitalen Leistungsausgangs durchgeführt.
  • Seite 113 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 113 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Interner Testpuls auch bei Testpulsdauer = 0 ms! (gilt bis SW-Version 06) Beachten Sie, dass das F-I/O-Modul bis zur SW-Version 06 auch bei eingestellter Testpulsdauer = 0 ms einen internen Testpuls durchführt, der sich durch ein kurzes Abschalten aller digitalen Leistungsausgänge äußert.
  • Seite 114 753-667/000-003 müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: • Einsatz einer geeigneten sicheren SPS • Verwendung einer geeigneten Programmier- und Konfigurationsumgebung • Auswahl eines geeigneten WAGO-Feldbuskopplers (PROFIBUS, PROFINET) • Einsatz der aktuellen WAGO-Gerätebeschreibungsdatei (GSD, GSDML) Nach der Auswahl einer geeigneten sicheren SPS fügen Sie in der Hardwarekonfigurationsumgebung die gewünschten Bussysteme (PROFIBUS...
  • Seite 115 Nach dem Anlaufen der sicheren SPS wechselt das F-I/O-Modul in den Testmodus. In diesem Modus sind die sicherheitsrelevanten Funktionen des F- I/O-Moduls passiviert. Im Anschluss parametrieren Sie das F-I/O-Modul mit dem WAGO-Parametriertool. Lesen Sie hierzu das Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 116 Aufrufstruktur für das Sicherheitsprogramm. Dem Projekt werden die notwendigen Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Im Anschluss parametrieren Sie das F-I/O-Modul mit dem WAGO- Parametriertool (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren des F- I/O-Moduls mit dem WAGO-Parametriertool“). Das WAGO-Parametriertool zeigt die iPar_CRC an.
  • Seite 117 Beachten Sie, dass bei einem Unterschied zwischen der F_iPar_CRC und der iPar-CRC, die Diagnosemeldung „Fehler beim Download der Individualparameter“ erst nach etwa 4,5 Minuten angezeigt wird. Als Abhilfe passen Sie die Individualparameter des F-I/O-Moduls mit dem WAGO- Parametriertool an. Sie müssen die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der jeweiligen Herstellerdokumentation beachten und alle Sicherheitsfunktionen überprüfen und...
  • Seite 118 Feldbusknotens versucht werden, das F-I/O-Modul wieder zu aktivieren. Bei mehrfachem Auftreten einer sicherheitsgerichteten Abschaltung durch interne Fehler muss das F-I/O-Modul ausgetauscht werden. Senden Sie in diesem Fall das defekte F-I/O-Modul zur Fehleranalyse an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG zurück. Handbuch...
  • Seite 119 Die Struktur der Diagnosemeldungen ist in den Handbüchern der Feldbuskoppler beschrieben. Das F-I/O-Modul 753-667/000-003 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 120 120 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 45: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Diagnosetyp Moduldiagnose Kodierung 0x0040 Sammelfehler (E) rot LED-Anzeige PROFIsafe (G) rot Die im Rahmen der F-Parametrierung Differierende vergebene PROFIsafe-Adresse unter- F_Dest_Add scheidet sich von der am F-I/O-Modul Abhilfe eingestellten.
  • Seite 121 WAGO I/O System 750 Diagnose 121 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 45: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Diagnosetyp Moduldiagnose Kodierung 0x004A LED-Anzeige Keine Anzeige Fehler beim Zeitüberschreitung beim Schreiben Download der (Herunterladen) der Individualparameter Individual- vom iPar-Server. Prüfen Sie, ob eine...
  • Seite 122 122 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 45: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Diagnosetyp Moduldiagnose Kodierung 0x020C LED-Anzeige Sammelfehler (E) rot Kurzschluss an T2 Der Taktausgang T2 des F-I/O-Moduls ist mit dem 0V-Potential der Feldversorgung Abhilfe kurzgeschlossen.
  • Seite 123 Sicherheitsgericht. eingenommen und die Ausgänge abge- Abschaltung schaltet. Tauschen Sie das Abhilfe F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Diagnosetyp Kanaldiagnose Kodierung 0x0204 Status On (I, K, L oder M) rot,...
  • Seite 124 124 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 45: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Diagnosetyp Moduldiagnose Kodierung 0x004B Sammelfehler (E) rot, LED-Anzeige Parametrierung (H) rot, 1 Hz blinkend Ungült. Individual- Der vom iPar-Server bereitgestellte parameter vom individuelle Parametersatz für das iPar-Server F-I/O-Modul ist inkonsistent.
  • Seite 125 WAGO I/O System 750 Diagnose 125 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 45: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Diagnosetyp Moduldiagnose Kodierung 0x0202 LED-Anzeige Sammelfehler (E) rot Unterspannung Die 24V-Feldspannung des F-I/O-Moduls liegt unterhalb der spezifizierten Toleranz. Abhilfe Korrigieren Sie die zuständige Spannungs- versorgung.
  • Seite 126 126 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Fehlermeldungen quittieren Bei Erkennung eines Fehlers erfolgt eine Meldung durch das F-I/O-Modul an die sichere SPS. Weitere Informationen zur Fehlererkennung durch das F-I/O-Modul erhalten Sie im Kapitel „Diagnose“ > … > „Verhalten im Fehlerfall“ sowie im Kapitel „Diagnose“...
  • Seite 127 WAGO I/O System 750 Diagnose 127 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Variante 1: Anwenderquittierung über „OA_Req“ 9.3.1 Bei sicheren SPS, die einen Zugriff auf das Bit „OA_Req“ im PROFIsafe- Kontrollbyte bieten, kann das Bit „OA_Req“ von der sicheren SPS genutzt werden.
  • Seite 128 128 Diagnose WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 9.3.2 Variante 2: Anwenderquittierung über „OA_Req“ und „F_Ack“ Bei sicheren SPS, die der sicheren Applikation keinen Zugriff auf das „OA_Req“ Bit bieten, können nur PROFIsafe-Kommunikationsfehler über das Bit „OA_Req“...
  • Seite 129 WAGO I/O System 750 Service 129 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Service 10.1 F-I/O-Modul tauschen Im Folgenden wird der Austausch eines F-I/O-Moduls gegen ein F-I/O-Modul des gleichen Typs beschrieben. GEFAHR Modultausch nur im sicheren Anlagenzustand durchführen! Ein Modultausch darf nur dann durchgeführt werden, wenn sich die Anlage...
  • Seite 130 Ersatzmodul eine 2. Anforderung an den iPar- Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … >...
  • Seite 131 Kodierschalter an dem Ersatzmodul identisch zu dem auszutauschenden F- I/O-Modul ein. Führen Sie anschließend die Parametrierung des Ersatzmoduls mit dem WAGO Parametriertool durch (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“). 10.1.3.2 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool...
  • Seite 132 WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.
  • Seite 133 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 133 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 11.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 11.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 54: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 55: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 134 134 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 46: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
  • Seite 135 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 135 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 56: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 57: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 136 136 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 47: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...
  • Seite 137 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 137 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 11.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 58: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 59: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 48: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
  • Seite 138 138 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 60: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 49: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505...
  • Seite 139 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 139 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 62: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 51: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
  • Seite 140 Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 11.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
  • Seite 141 Bemessungsspannung nicht durch transiente Störungen um mehr als 40 % überschritten wird (z. B. für den Fall der Neueinspeisung der Feldversorgung). Komponenten des Produkts, die für eigensichere Anwendungen bestimmt sind, dürfen ausschließlich über die Potentialeinspeisemodule 750-606 oder 750- 625/000-001 versorgt werden. An diese genannten Komponenten dürfen ausschließlich Feldgeräte angeschlossen werden, deren Spannungsversorgung der Überspannungskategorie I oder II entspricht.
  • Seite 142 ETHERNET-Anschlüsse dienen ausschließlich der Verbindung mit Computernetzwerken (LANs) und dürfen nicht an Telefonnetze bzw. Fernmeldeleitungen angeschlossen werden. • WARNUNG – Das Funkempfängermodul 750-642 darf nur in Verbindung mit der externen Antenne 758-910 eingesetzt werden! • WARNUNG – Komponenten des Produkts, die über Sicherungen verfügen, dürfen nicht in Stromkreise integriert werden, die einer Überlast ausgesetzt...
  • Seite 143 WAGO I/O System 750 Anhang 143 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anhang 12.1 Übersicht PROFIsafe-F-Parameter Tabelle 52: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Check_SeqNr legt bei Verwendung des PROFIsafe-V1-Mode fest, ob die laufende Nummer der PROFIsafe- Telegramme in die Konsistenzprüfung (CRC2-Berechnung) des PROFIsafe- Telegramms einbezogen werden soll.
  • Seite 144 144 Anhang WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 52: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Block_ID legt das Format des F Parametersatzes fest. Wenn F_Block_ID den Wert „0“ hat, ist der Parameter F_iPar_CRC in den F-Parametern nicht enthalten und der iPar-Server wird nicht verwendet.
  • Seite 145 WAGO I/O System 750 Anhang 145 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 52: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des F-I/O-Moduls fest. Für F_Dest_Add können Werte von 1 … 65534 gewählt werden. Jeder Adresswert darf im System nur einmal vorkommen.
  • Seite 146 146 Anhang WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 52: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_iPar_CRC ist nur bei F_Block_ID = 1 vorhanden und gibt einen Vergleichswert für den CRC-Wert über die Individualparameter (iPar_CRC) an. Der...
  • Seite 147 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 12.2 PROFIsafe-Zertifikate Information PROFIsafe-Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe-Zertifikate sowie die PDF-Versionen der Zertifikate finden Sie auf der DVD-ROM „AUTOMATION Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: http://www.wago.com. Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 148 148 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Glossar Aktor Stellglied, Ventil, Signalleuchten, Relais, Motorschütz, Motorschütz mit zwangsgeführten Kontakten (siehe auch „Zwangsgeführte Kontakte, Zwangsgeführte Relais”) Anforderung Ereignis, das das F-I/O-Modul veranlasst, seine Sicherheitsfunktion auszuführen Anforderungsdauer Mindestdauer einer Signalspannung „0“ (z. B. offener Eingang) am Eingang des...
  • Seite 149 Bedienerquittierung (Operator Acknowledge (OA)) Siehe „Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA))“ CAGE CLAMP ® CAGE CLAMP ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma WAGO- ® Kontakttechnik GmbH & CO. KG. CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool) Mit dem CPD-Tool lassen sich Gerätefunktionen von sicheren Feldgeräten parametrieren, konfigurieren und diagnostizieren (siehe auch „WAGO-...
  • Seite 150 150 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diskrepanzzeitüberwachung Die Diskrepanzzeitüberwachung wird von dem F-I/O-Modul bei der Verwendung der zweikanaligen Auswertung durchgeführt, indem die Signalzustände zweier digitaler Eingänge gegen die Valenzregel verglichen werden. Bei einer Abweichung der Eingangssignale von der Valenzregel wird die Diskrepanzzeitüberwachung aktiviert (siehe auch „Diskrepanzzeit“).
  • Seite 151 Das Konfigurationsprogramm wird zur Hardwarekonfiguration und zur Erstellung des Sicherheitsprogramms der sicheren SPS verwendet. Mini-WSB Das Beschriftungsmaterial Mini-WSB ist ein Schnellbeschriftungssystem (Bestellnummer 247-xxx) für die WAGO-Anschlussklemmen und WAGO-Module. MTTF (Mean Time To Failure Dangerous) Der Wert MTTF gibt die mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall...
  • Seite 152 152 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Operator-Acknowledge (OA) Siehe „Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA))“ Passivieren, Passivierung Das Passivieren der sicheren digitalen Eingänge bzw. Leistungsausgänge wird von dem F-I/O-Modul nach dem Einschalten oder dem Erkennen von Fehlern selbsttätig durchgeführt.
  • Seite 153 WAGO I/O System 750 Glossar 153 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar PROFIsafe-Adresse Adresse, die an einem sicheren Gerät mit PROFIsafe-Datenkommunikation eingestellt werden muss, damit zwischen einem PROFIsafe-Master und einem PROFIsafe-Slave eine Datenkommunikation aufgebaut werden kann Proof-Test (Wiederholungsprüfung) Wiederholungsprüfung oder wiederkehrende Prüfung (engl. Proof test), die zur Aufdeckung von Ausfällen in einem sicherheitsbezogenem System durchgeführt...
  • Seite 154 154 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Sensor Ein Sensor, auch Geber genannt, dient dem Erfassen von physikalischen Größen (z. B. Schalterstellung, Temperatur, Druck etc.) und kann (falls kompatibel) an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls verbunden werden.
  • Seite 155 „WAGO-Parametriertool“). WAGO-Parametriertool Das WAGO-Parametriertool wird zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. Es handelt sich hierbei um die beiden Hersteller-Tools WAGO-I/O-CHECK 3.x und WAGO-Safety-Editor 75x 2.x (siehe auch “WAGO-I/O-CHECK“). WAGO-Safety-Editor 75x 2.x Der WAGO-Safety-Editor (kurz: SEDI) 75x 2.x wird zusammen mit WAGO-I/O- CHECK 3.x zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt.
  • Seite 156 156 Glossar WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Wiederanlaufsperre Eine Wiederanlaufsperre ist ein Mittel zur Verhinderung des automatischen Anlaufs eines gefahrbringenden Maschinenbetriebs nach einem oder mehreren der nachfolgend aufgeführten Ereignisse: - Auslösung einer Sicherheitsfunktion - Änderung der Betriebsart der Maschine - Änderung des Mittels zum Ingangsetzen der Maschine.
  • Seite 157 Abbildung 32: Leiter an CAGE CLAMP anschließen ......... 65 ® Abbildung 33: Einspeisung für F-I/O-Module 750-66x und 753-66x ....67 Abbildung 34: Einspeisung für F-I/O-Module 75x-66x mit Stütz-Elko-Modul 288-824 ...................... 68 Abbildung 35: Anschluss 4 × Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest aktiv .... 71 Abbildung 36: Anschluss 4 ×...
  • Seite 158 158 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 43: Anschlussvariante mit 2 Freilaufgliedern ........79 Abbildung 44: Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Leistungsausgang ..................80 Abbildung 45: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox− gegen 0 V und 24 V ..81 Abbildung 46: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Leistungsausgang ................
  • Seite 159 WAGO I/O System 750 Tabellenverzeichnis 159 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............9 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................9 Tabelle 3: Legende zur Abbildung iPar-Server ............ 18 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............21 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“...
  • Seite 160 160 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 37: Maximale negative Spannung der Freilaufglieder, Anschluss- variante 2 ....................80 Tabelle 38: Einstellbare Parameter ..............100 Tabelle 39: Eingangspulsdauer in Abhängigkeit von der Eingangsfilterzeit ..101 Tabelle 40: Zuordnung Eingänge –...
  • Seite 161 WAGO I/O System 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Handbuch Version 1.5.0, gültig ab HW/SW-Version 01/02...
  • Seite 162 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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753-667/000-003