Fall 4: Codesys-Task-Intervall Größer Als 10 Ms; Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 04 - WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-874/000-130 WAGO-I/O-IPC-C6
11.8.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms
Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsklemmen
nach 150 ms ohne Klemmenbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt.
Dieses wird dadurch vermieden, dass nach mindestens 10 ms auf jeden Fall ein
Klemmenbuszyklus ausgeführt wird.
Die IO-Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS-Task und
einmal nach dem CODESYS-Task aktualisiert und zusätzlich wird alle 10 ms ein
weiterer Klemmenbuszyklus ausgeführt.

Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 04

CTI:
CT:
KBZ:
Beispiel:
CODESYS-Task-Intervall (CTI): 150000 µs
Klemmenbuszyklus (KBZ): 350 µs
Ergebnis: Ausführung des Klemmenbuszyklus 350 µs vor der CODESYS-Task,
einmal direkt nach der CODESYS-Task und 10 ms nach dem letzten
Klemmenbuszyklus.
Handbuch
Version 1.1.0
CODESYS-Task-Intervall
CODESYS-Task, der auf die I/O-Klemmen des Klemmenbusses zugreift
Klemmenbuszyklus
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 123