Tabelle 248: Eingangsprozessabbild Dc-Drive-Controller; Tabelle 249: Ausgangsprozessabbild Dc-Drive-Controller - WAGO 750 Handbuch

222 Busklemmen
Diese Busklemmen stellen sich mit 4x3 Byte dar, sodass das Objekt 0x2600 für
3-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte-
Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro logischen Kanal
jeweils ein Sub-Index belegt.
DC-Drive-Controller
750-636
Die Busklemme erscheint mit 6 Byte Ein- und Ausgangsdaten im Prozessabbild.
Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4
Ausgangsbytes 4 Eingangsbytes abgelegt. 2 Steuer-/Statusbytes dienen zur
Steuerung der Busklemme und des Antriebs. Alternativ zu den Positionsdaten im
Eingangsprozessabbild können erweiterte Statusinformationen eingeblendet
werden.

Tabelle 248: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller

Sub-
Index
n

Tabelle 249: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller

Sub-
Index
n
Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3200 für 6-
Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x3300 für 6-Byte-
Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme jeweils 1
Sub-Index belegt.
Eingangsprozessabbild
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2 D0
3 D1
4 D2
5 D3
Ausgangsprozessabbild
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2
3
4
5
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
S0
S1
S2 Istposition (LSB)
S3 Istposition
S4 Istposition
S5 Istposition (MSB)
C0
C1
D0
D1
D2
D3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bemerkung
Statusbyte S0
Statusbyte S1
Erw. Statusbyte S2
Erw. Statusbyte S3
Erw. Statusbyte S4
Erw. Statusbyte S5
Bemerkung
Steuerbyte C0
Steuerbyte C1
Sollposition (LSB)
Sollposition
Sollposition
Sollposition (MSB)
Handbuch
Version 4.1.0