Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die Adressierung der Antriebe erfolgt entweder automatisch vom Master oder die Adresse wird über DIP-Schalter oder durch
Parameter eingestellt.
Adressierung möglich über ...
Bus Master
Bus
(automatisch)
KW-R06
ACC Master
-
EtherCAT Slave
■
VARAN Slave
■
KW-R16
EtherCAT Slave
■
VARAN Slave
■
KW-R07
ACC Master
-
EtherCAT Slave
■
VARAN Slave
■
FSoE
-
KW-R17
EtherCAT Slave
■
VARAN Slave
■
FSoE
-
7.3.1 EtherCAT: Automatische Adressierung
Bei Auslieferung ab Werk AMK sind sowohl der DIP-Schalter S1 als auch der Parameter ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse'
in allen Instanzen auf 0 eingestellt.
Bei dieser Einstellung werden den Busteilnehmern vom EtherCAT Master automatisch Adressen zugewiesen, so dass die
Kommunikation zwischen dem Master und den Slaves aufgebaut wird.
Die Adressen der Slaves entsprechen den physikalischen Positionen der Slaves im EtherCAT Bus.
In der PLC sind die Busteilnehmer über ihre Adressen identifiziert. Bei Änderung der Anlagenkonfiguration,
wenn ein Busteilnehmer hinzukommt, wegfällt oder verschoben wird, vergibt der EtherCAT Master die
Adressen neu.
Dadurch ändern sich die Adressen der einzelnen Busteilnehmern.
Dies hat zur Folge, dass ein EtherCAT Master mit EtherCAT Konfigurationsfile (ID1204 ff) beim Start einen
EtherCAT Konfigurationsfehler 2727 Info1 = 2 generiert. Die Slaves wechseln anschließend in den Zustand
'Pre-Operational'. Im Zustand 'Pre- Operational' kann, mit den vom Master vorgegebenen Adressen, auf die
Slaves zugegriffen werden (IDs lesen und schreiben). In diesem Fall spricht die PLC über den
Servicekanal das falsche Gerät an.
Die Adresse des Antriebs kann über den DIP-Schalter S1 oder den Parameter ID34023 'BUS Teilnehmer
Adresse' fest vorgegeben werden.
34 / 50
DIP-Schalter
S1
Parameter
-
ID34023
Instanz 0
■
ID34023
Instanz 1
-
-
■
ID34023
Instanz 1
-
-
-
ID34023
Instanz 0
■
ID34023
Instanz 1
-
-
■
ID33201
■
ID34023
Instanz 1
-
-
■
ID33201
Wertebereich
ID34023 = 1
1
≤
ID34023
1
≤
S1
Der VARAN Master ordnet den Slaves Adressen zu;
es ist keine Adressvorgabe möglich
1
≤
ID34023
1
≤
S1
Der VARAN Master ordnet den Slaves Adressen zu;
es ist keine Adressvorgabe möglich
ID34023 = 1
1
≤
ID34023
1
≤
S1
Der VARAN Master ordnet den Slaves Adressen zu;
es ist keine Adressvorgabe möglich
Siehe Dokument Sicherheitshandbuch Funktionale
Sicherheit, AMK Teile-Nr. 203446
1
≤
ID34023
1
≤
S1
Der VARAN Master ordnet den Slaves Adressen zu;
es ist keine Adressvorgabe möglich
Siehe Dokument Sicherheitshandbuch Funktionale
Sicherheit, AMK Teile-Nr. 203446
PDK_202744_KW-R06 / Version 2015/27
≤
65535
≤
63
≤
65535
≤
63
≤
65535
≤
63
≤
65535
≤
63
Werbung
Inhaltsverzeichnis
