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Die EL2596 verfügt bei dem Trigger-Ausgang zusätzlich zu den PDO-Werten für die Verzögerung und die
Impulslänge über eine spezifische Verzögerung und eine spezifische Impulslänge für den Trigger-Ausgang.
Diese spezifischen Werte in den CoE-Indizes (0x8004:05 [} 217] „Trigger out pulse length", 0x8004:06 [} 217]
„Trigger out delay") können nur verwendet werden, wenn im CoE-Index 0x8004:02 [} 217] „Trigger output
mode" „Synchron pulse with separate trigger delay" (5) oder „Synchron pulse inverted with separate trigger
delay" (5) aktiviert ist. Bei allen anderen eingestellten Trigger-Modi im CoE-Index 0x8004:02 [} 217] werden
die Werte aus den PDOs „Output length" und „Trigger delay" verwendet bzw. der Verzögerungswert aus
dem CoE-Index 0x8000:0B [} 215] verwendet, die auch für den LED Ausgang gültig sind. Für den LED
Ausgang werden in jedem Fall die Werte aus den PDOs bzw. der Verzögerungswert aus dem CoE-Index
0x8000:0B [} 215] verwendet.
5.7.3
Verwendung des Trigger-Ausgangs mit dem Trigger-Eingang
5.7.3.1
Hinweise zur Inbetriebnahme
Der Trigger-Ausgang kann als Reaktion auf den Trigger-Eingang verwendet werden. Eine Flanke am
Trigger-Eingang kann so einen Puls am Trigger-Ausgang erzeugen. Genutzt werden kann diese Funktion in
der Betriebsart „Current control trigger pulse". Um ein reproduzierbares Verhalten am Trigger- und/oder LED
Ausgang über ein Signal am Trigger-Eingang zu erzeugen, sollte das Signal am Trigger-Eingang eine steile
Flanke haben.
Wenn der LED Ausgang und der Trigger-Ausgang verwendet werden sollen kann jeder Trigger-Modus,
außer dem Modus „Standard output", ausgewählt werden. Soll nur der Trigger-Ausgang als Reaktion auf den
Trigger-Eingang verwendet werden, können nur die Trigger-Modi „Synchron", „Synchron inverted",
„Synchron pulse with separate trigger delay" und „synchron pulse inverted with separate trigger delay"
verwendet werden. Bei „Synchron" bzw. „Synchron inverted" werden die Pulslänge und die Verzögerung des
Pulses in Bezug auf den Trigger-Eingang über die PDOs vorgegeben. Bei den Trigger-Modi „Synchron pulse
with separate trigger delay" und „synchron pulse inverted with separate trigger delay" werden die Werte für
die Pulslänge und die Verzögerung des Pulses am Trigger-Ausgang vorgegeben.
Die Delay-Zeiten können über das CoE Interface oder in den PDOs vorgegeben werden. Die Delay-Zeiten
werden dann addiert.
Möglich ab FW03
Die in diesem Kapitel beschriebene Funktion der Verwendung des Trigger-Ausgangs als Reaktion
auf den Trigger-Eingang kann erst ab der FW03 verwendet werden.
Bei der Verwendung eines externen Triggers ist zu beachten, dass, basierend auf internen Verzögerungen
der Klemme, die minimale Verzögerung zwischen Trigger-Eingang und Signalausgang ca. 2 µs beträgt. Der
Offset von 2 µs muss auch bei allen eingestellten Verzögerungswerten (unabhängig ob eingestellt über PDO
oder CoE) beachtet werden. Die sich ergebende Verzögerung beträgt immer
Wenn der Trigger-Ausgang als Reaktion auf den Trigger-Eingang verwendet wird muss beachtet werden,
dass das Signal am Trigger-Ausgang einen Jitter von <±1 µs aufweist.
5.7.3.2
Inbetriebnahme
1. Eingangsspannung in Index 0x8000:03 [} 215] „Supply voltage" in der Einheit 0,01 V
2. Betriebsart im CoE-Verzeichnis in Index 0x8004:01 [} 217] auf „Current Control trigger pulse"
EL2596, EL2596-0010
Version: 1.1
Inbetriebnahme
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