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OmniCore V250XT
ABB Robotics OmniCore V250XT Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics OmniCore V250XT. Wir haben
1
ABB Robotics OmniCore V250XT Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch (472 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 17.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
1 Sicherheit
13
Sicherheitsinformationen
13
Haftungsbeschränkung
13
Sicherheitsdaten
14
Anforderungen an das Personal
15
Sicherheitssignale und -Symbole
16
Sicherheitssignale IM Handbuch
16
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
18
Roboter-Haltefunktionen
20
Sicherheitshalt und Not-Halt
20
Informationen zum Not-Halt
22
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
23
Betriebsarten des Roboters
24
Über den Einrichtbetrieb
24
Über den Automatikbetrieb
26
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
27
Sicherheit während des Betriebs
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Betriebsbedingungen auf Seite
31
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
32
Stilllegung
33
2 Beschreibung der Steuerung
35
Omnicore V250XT
35
Technische Daten der Omnicore V250XT-Steuerung
36
Überblick über die Steuerung
36
Sicherheitsfunktionen und Sicherheitsrelevante Daten für Omnicore V250XT
41
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
43
Bedienung des Flexpendant
45
Netzwerksicherheit
46
Open Source- und Komponenten von Dritten in Robotware
47
ABB Ability
48
3 Installation und Inbetriebnahme
51
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
51
Installationsarbeiten
52
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
52
Transport und Handhabung
53
Anheben des Steuerungsschranks
53
Auspacken
54
Lagerung
55
Vor-Ort-Installation
56
Erforderlicher Installationsplatz
56
Sichern und Stapeln der Steuerung
58
Montage der Flexpendant-Halterung
59
Elektrische Anschlüsse
65
Anschlüsse an der Omnicore V250XT-Steuerung
65
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
68
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
75
Anbringen des Anschlusses für Eingehendes Netz
76
Anschließen des Eingehenden Netzes und der Schutzerde an die Steuerung
78
Lösen und Anbringen eines Flexpendant
81
Ethernet-Netzwerke am Omnicore
85
Beschreibung für Anschlüsse
94
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren auf Seite
94
Der Schutzhalt-Eingang kann über eine Externe Stromversorgung Versorgt werden
97
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren
108
Programmierbare Haltefunktionen
112
I/O-System
115
Verfügbare Feldbusse
115
Skalierbare E/A, Intern und Extern
117
Installationsoptionen
118
Installation der Skalierbaren E/A-Geräte
118
Einbauen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
122
Erforderliche Dokumente
123
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch
125
Installation des Optionalen Stromversorgungsgeräts
128
Montage der Optionalen Stromversorgung
130
Installation des Feldbus-Master
132
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
135
Wiedereinbau der Hauptcomputerbaugruppe in den Schrank
139
Einbau des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
142
Montage der Kabeltüllenbaugruppe
145
Installation des Luftfilters
151
Installation des Netzanschlusskabels
154
Externe Geräte Installieren
157
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
158
Inbetriebnahme
159
4 Wartung
161
Wartungsintervalle Omnicore
161
Überprüfungsaktivitäten
163
Überprüfung der Steuerung
163
Reinigungsarbeiten
164
Reinigung des Kühlluftfilters
164
Reinigen des Steuerungsschranks
167
Reinigen des Flexpendant
168
Austausch-/Auswechselarbeiten
170
Austauschen des Luftfilters
170
Funktionstests
173
Funktionstest für den Nothalt
173
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
174
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
175
Funktionstest für den Automatischen Halt
176
Funktionstest des Allgemeinen Halts
177
Funktionstest des Externen Not-Halts
178
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
179
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
180
5 Reparatur
181
Einführung in die Reparatur
181
Austausch von Teilen der Steuerung
182
Öffnen der Robotersteuerung
182
Austausch der Lüfter
186
Austausch der Standardlüfters
188
Austausch der Standardlüfters
189
Austausch des Internen Lüfters
192
Austausch des Hauptcomputerlüfters
196
Austauschen des Netzteillüfters
204
Austausch des Robotersignalaustauschproxy
208
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
210
Abschließende Verfahren
212
Austausch des Ethernet-Switch
213
Austausch des Connected Services Gateway
217
Ersetzen der Skalierbaren E/A-Einheit
224
Austauschen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
229
Austausch des Hauptcomputers
233
Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe
235
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
236
Abschließende Verfahren
242
Austausch der Leistungseinheit
258
Austausch der Stromversorgung
263
Ausbauen des Netzteils
265
Austausch der Antriebseinheit
271
Austausch des Feldbus-Master
276
Austauschen des Sicherheitsmoduls
287
Austausch der Hauptcomputerbatterie
294
Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
301
Austausch des Luftfilters
306
Austauschen des Entladewiderstands
310
Austausch von Teilen an der Frontblende und der Tür
314
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
314
Austausch des Motoranschlusses
317
Austausch des Motoranschlusses
318
Austausch des HMI-Signalanschlusses (Flexpendant)
322
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
329
Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel
338
Entfernen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel
340
Austausch der LED-Anzeige
342
Entfernen der LED-Anzeige
344
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
346
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
346
Austausch des Joystick-Schutzes
351
Austausch des Fixierungsstreifens
354
6 Stilllegung
355
Einleitung
355
Umweltinformationen
356
7 Fehlerbehebung
359
Fehlerbehebung - Einleitung
359
Problembehandlung von Fehlersymptomen
361
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
362
Blockdiagramm
363
Fehler Beim Anlauf
366
Empfohlene Vorgehensweise
367
Position der Leds
368
Fehler Beim System-Update
371
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
372
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
376
Problem mit dem Joystick
381
Steuerung kann nicht Gestartet werden
382
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
383
Inkonsistente Bahngenauigkeit
384
Steuerung ist Überhitzt
386
Problembehandlung von Einheiten
387
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
387
Problembehandlung Beim Flexpendant
388
Problembehandlung der Antriebseinheit
389
Vorbereitungen
392
Problembehandlung des Netzteils
396
Verfahren zur Fehlerbehebung
400
Problembehandlung Feldbusse und I/O
404
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway
405
Problembehandlung des Ethernet-Switch
411
Problembehandlung Hauptcomputer
413
Fehlerbehebung der Prozessstromversorgung
416
Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA
418
Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
420
8 Referenzinformation
427
Einleitung
427
Geltende Normen
428
Einheitenumrechnung
429
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
430
Schraubverbindungen
431
Gewicht
432
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
433
9 Ersatzteile
435
Teile der Steuerung
436
Teile des Steuerungssystems
437
Netzanschlussteile
442
Logische Teile
443
Anwendungsteile
447
Schrankteile
452
Sonstige Teile
458
Kabel
460
Flexpendant-Teile
462
Manipulatorkabel
463
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
464
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
465
Kundenkabel - Devicenet Kabel
466
Index
467
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