ABB Robotics OmniCore E10 Handbücher

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ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch (242 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 6.19 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Sicherheit
13
Sicherheitsinformationen
13
Haftungsbeschränkung
13
Sicherheitsdaten
14
Anforderungen an das Personal
15
Sicherheitssignale und -Symbole
16
Sicherheitssignale IM Handbuch
16
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
18
Roboter-Haltefunktionen
20
Sicherheitshalt und Not-Halt
20
Informationen zum Not-Halt
22
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
23
Betriebsarten des Roboters
24
Über den Einrichtbetrieb
24
Über den Automatikbetrieb
26
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
27
Sicherheit während des Betriebs
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
32
Stilllegung
33
Beschreibung der Steuerung
35
Omnicore E10
35
Technische Daten der Omnicore E10-Steuerung
36
Sicherheitsfunktionen und Sicherheitsrelevante Daten für Omnicore E10
40
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
41
Bedienung des Flexpendant
43
Netzwerksicherheit
44
Open Source- und Komponenten von Dritten in Robotware
45
ABB Ability
46
Installation und Inbetriebnahme
49
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
49
Installationsarbeiten
50
Transport und Handhabung
51
Auspacken
51
Lagerung
52
Vor-Ort-Installation
53
Erforderlicher Installationsplatz
53
Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz
55
Montage der Flexpendant-Halterung
57
Änderung der Lüftersteuerungsfunktion
63
Elektrische Anschlüsse
64
Anschlüsse an der Omnicore E10-Steuerung
64
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
67
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
74
Anschließen der Steckverbinder
75
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung
76
Lösen und Anbringen eines Flexpendant
78
Ethernet-Netzwerke am Omnicore
83
Beschreibung für Anschlüsse
91
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren
102
Programmierbare Haltefunktionen
106
Produkthandbuch - Omnicore E10
106
Installation von Add-On-Geräten
109
Installation von Integrated Vision
109
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
111
Wartung
113
Wartungsintervalle Omnicore
113
Überprüfungsaktivitäten
115
Überprüfung der Steuerung
115
Reinigungsarbeiten
116
Reinigen des Steuerungsschranks
116
Reinigen des Flexpendant
117
Funktionstests
119
Funktionstest für den Nothalt
119
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
120
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
121
Funktionstest der Sicherheitsschalter
122
Funktionstest für den Automatischen Halt
123
Funktionstest des Allgemeinen Halts
124
Funktionstest des Externen Not-Halts
125
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
126
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
127
Reparatur
129
Einführung in die Reparatur
129
Austausch von Teilen in der Steuerung
130
Öffnen der Robotersteuerung
130
Austausch der Lüfter
132
Austausch der Kleinen Lüfter
134
Austausch der Leistungseinheit
138
Austausch der Antriebseinheit
145
Austauschen von Computer und Logikeinheit
151
Austausch von Teilen auf der Frontblende
157
Ersetzen von Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe
157
Austausch des Netzspannungssteckers
163
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
167
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
167
Austausch des Joystick-Schutzes
172
Austausch des Fixierungsstreifens
175
Fehlerbehebung
177
Fehlerbehebung - Einleitung
177
Problembehandlung von Fehlersymptomen
179
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
180
Fehler Beim Anlauf
183
Fehler Beim System-Update
184
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
185
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
188
Problem mit dem Joystick
192
Steuerung kann nicht Gestartet werden
193
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
194
Inkonsistente Bahngenauigkeit
195
Steuerung ist Überhitzt
197
Problembehandlung von Einheiten
198
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
198
Problembehandlung Beim Flexpendant
199
Problembehandlung der Antriebseinheit
200
Problembehandlung des Netzteils
203
Fehlerbehebung von Computer und Logikeinheit
205
Stilllegung
207
Einleitung
207
Umweltinformationen
208
Referenzinformation
211
Einleitung
211
Geltende Normen
212
Einheitenumrechnung
213
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
214
Schraubverbindungen
215
Gewicht
216
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
217
Ersatzteile
219
Teile der Steuerung
220
Teile des Steuerungssystems
221
Netzanschlussteile
224
Logische Teile
225
Schrankteile
226
Sonstige Teile
229
Kabel
231
Flexpendant-Teile
232
Manipulatorkabel
233
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
234
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
235
Index
237

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