F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz; F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
5. Maximale Eingangs-Frequenz des Geberinterface überschritten
6. Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert.
7. Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
Abhilfe:
Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und
S-0-0117, Auflösung Geber 2 überprüfen.
Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und
Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante
überprüfen.
Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 vergrößern.
Zu 4. Geberkabel tauschen.
Zu 5. Geschwindigkeit reduzieren.
Zu 6. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 auf 0 setzen
(Überwachung abschalten).
Zu 7. P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen durchführen.
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig-keit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-
bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Abhilfe:
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile-
Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
anpassen.
Ursache:
Bei der hochauflösenden Auswertung eines optionalen Meßsystems
werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden
nach 2 Kriterien hin überwacht:
1. Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt,
muss > 1 V betragen.
2. Die maximale Zeigerlänge aus Sinus- und Cosinussignal darf
11,8V nicht überschreiten.
Zeigerlänge =
Abb. 3-3: Zeigerlänge
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
+
sin ² cos ²
3-7