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HINWEIS
Die Parameter
geber virtuelle Rechengrössen und werden durch die mechanischen Eigenschaf-
ten des Systems bestimmt. Unterschiedliche Eigenschaften des mechanischen
Systems (zum Beispiel Getriebeübersetzung oder Drehrad-Durchmesser) resul-
tieren in unterschiedlichen Parametereinstellungen.
HINWEIS
Die Verschiebung eines Bits bei Parametern
1272 ergibt den gleichen Effekt wie eine Verdopplung oder Halbierung bei Para-
metern
DG2 Getriebefaktor Zaehler
Verringerung von
1 Bit --> wirkt wie Verdopplung von 513 / 514
Erhöhung von
1 Bit --> wirkt wie Halbierung von 513 / 514
Benötigte Daten:
Die folgenden Daten werden für die Inbetriebnahme des Lineargebers benötigt:
Getriebeübersetzung [] oder Eintreibende/Abtreibende Drehzahl [rpm/rpm]
Geberauflösung [Bits]
Durchmesser Laufrad [m]
Geforderte Genauigkeit [m] oder Auflösung [Inkremente/m]
1. Schritt:
Bezugssystem Getriebewerte ermitteln:
Die eintreibende Drehzahl (Motordrehzahl) ergibt die Einstellung für Parameter
1117, die abtreibende Drehzahl (Abtriebsdrehzahl) ergibt die Einstellung für Pa-
rumdrehungen
rameter
Getriebe: Wellenumdrehungen
Die Werte sollten mit möglichst hoher Genauigkeit eingetragen werden. Verschiebungen von
Nachkommastellen oder Multiplikationen mit geeigneten Faktoren können die Genauigkeit er-
höhen.
Beispiel:
Eintreibende Drehzahl: 1401 rpm
Abtreibende Drehzahl: 77,3 rpm i = 18,12
Geberauflösung: 24 Bit
Durchmesser: 160 mm = 0,16 m
Geforderte Genauigkeit: 0,01 mm = 0,00001 m
Getriebe: Motorumdrehungen
Getriebe: Wellenumdrehungen
2. Schritt:
Bezugssystem Vorschubkonstante ermitteln:
Die Vorschubkonstante ergibt sich aus der Multiplikation des Durchmessers, und der Auflö-
sung. Die Auflösung ergibt sich aus dem Kehrwert der Genauigkeit.
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1271 und
Bits/Umdrehung
513/
1271 oder Erhöhung von
Bits/Umdrehung
1271 oder Verringerung von
Bits/Umdrehung
1116.
1117 = 14010
1116 = 773
EM-ABS-01-ACU
1272 sind bei einem Linear-
Bits Multiturn
1271 und
Bits/Umdrehung
DG2 Getriebefaktor Nenner
Bits Multiturn
Bits Multiturn
Bits Multiturn
514.
1272 um
1272 um
Getriebe: Moto-
08/19
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