BONFIGLIOLI Vectron EM-ABS-01 Schnellstartanleitung Seite 4

7.7 Netzwerkmanagement ..................................................................................... 50
7.7.1 SDO-Kanäle (Parameterdaten) ...................................................................................50
7.7.2 PDO-Kanäle (Prozessdaten)........................................................................................51
7.8 Master-Funktionalität....................................................................................... 51
7.8.1 Boot-Up-Sequenz steuern, Netzwerkmanagement .......................................................51
7.8.2 SYNC-Telegramm, Erzeugung.....................................................................................53
7.8.3 Emergency-Message, Reaktion ...................................................................................53
7.8.4 Client-SDO (Systembus-Master)..................................................................................54
7.9 Slave-Funktionalität ......................................................................................... 55
7.9.1 Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement ...................................................................55
7.9.2 SYNC-Telegramm bearbeiten......................................................................................56
7.9.3 OS Synchronisation ....................................................................................................57
7.9.4 Emergency-Message, Störungsabschaltung .................................................................59
7.9.5 Server-SDO1/SDO2 ...................................................................................................60
7.10 Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2 .............................................................. 61
7.10.1 SDO-Telegramm (SDO1/SDO2) ..................................................................................61
7.10.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1) ........................................................63
7.11 Prozessdatenkanäle, PDO ................................................................................ 66
7.11.1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal ...........................................................................66
7.11.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal ................................................................................67
7.11.3 Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal ....................................................................67
7.11.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle .................................................68
7.11.5 Virtuelle Verknüpfungen .............................................................................................69
7.12 Kontrollparameter ............................................................................................ 75
7.13 Handhabung der Parameter des Systembus .................................................... 76
7.14 Hilfsmittel ......................................................................................................... 77
7.14.1 Definition der Kommunikationsbeziehungen ................................................................78
7.14.2 Erstellung der virtuellen Verknüpfungen ......................................................................79
7.14.3 Kapazitätsplanung des Systembus ..............................................................................80
8 Steuereingänge und -ausgänge ................................................................................... 82
8.1 Analogeingang EM-S1INA ................................................................................ 82
8.1.1 Allgemeines ..............................................................................................................82
8.1.2 Kennlinie ...................................................................................................................82
8.1.3 Betriebsarten ............................................................................................................82
8.1.4 Skalierung .................................................................................................................86
8.1.5 Toleranzband und Hysterese ......................................................................................86
8.1.6 Stör- und Warnverhalten ............................................................................................87
8.1.7 Abgleich ....................................................................................................................88
8.1.8 Filterzeitkonstante .....................................................................................................89
8.2 Digitalausgänge EM-S1OUTD und EM-S2OUTD ................................................ 89
8.2.1 Allgemeines ..............................................................................................................89
8.2.2 Betriebsarten ............................................................................................................89
8.2.3 Folgefrequenzausgang über EM-S1OUTD und EM-S2OUTD ..........................................90
8.3 Digitaleingänge EM-SxIND ............................................................................... 90
8.3.1 Festsollwerte und Festwertumschaltung ......................................................................90
8.4 Gebereingang EM-ABS-01 ................................................................................ 91
8.4.1 Strichzahl ..................................................................................................................91
8.4.2 Spursignale ...............................................................................................................92
8.4.3 Spannungsversorgung ...............................................................................................94
8.4.4 Versorgungsspannung ...............................................................................................96
8.4.5 Drehzahlfilter ............................................................................................................97
8.4.6 Offset .......................................................................................................................98
4 EM-ABS-01-ACU 08/19