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Identifier = 0
Mit der Angabe der Node-ID 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID ausge-
wählten Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
(3),(6)
(4),(7)
(5),(8)
-
-
Die nach DS 301 spezifizierten Kommandos Reset-Node und Reset-Communica-
tion führen bei den Frequenzumrichtern zu einem Wechsel von Initialisation nach
Pre-Operational. Dabei erfolgt eine neue Boot-Up-Meldung.
Nachdem ein Slave das Kommando „Start Remote Node" empfangen hat, aktiviert er die PDO-
Kanäle und ist damit bereit für den Prozessdatenaustausch.
7.9.2 SYNC-Telegramm bearbeiten
Sind in einem Frequenzumrichter synchrone PDO's angelegt, wird deren Bearbeitung mit dem
SYNC-Telegramm synchronisiert. Das Sync-Ereignis kann entweder ein SYNC-Telegramm oder
ein RxPDO Telegramm sein und wird über 1180
Das SYNC-Telegramm wird vom Systembus-Master erzeugt und ist ein Telegramm ohne Daten
oder 1 Byte Daten. Das Datenbyte wird ignoriert.
Der Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC-Telegramms
per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden. Der Identifier des SYNC-Tele-
gramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt werden.
HINWEIS
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die
Emergency-Telegramme liegen.
Die Einstellung des Identifiers des SYNC-Telegramms erfolgt über den Parameter
918.
Parameter
Nr.
Beschreibung
918 SYNC-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
Die Daten der Rx-PDO's werden nach dem Eintreffen des SYNC-Telegramms an die Anwen-
dung weitergereicht. Gleichzeitig werden die Tx-PDO's mit den aktuell vorliegenden Daten aus
der Anwendung gesendet.
RxPDO's
Diese Methode ermöglicht die Vorbelegung von Stellgrößen in den Systembus-Teilnehmern
und eine synchrone/parallele Übernahme der Daten.
56
Befehl
Start Remote Node
Enter Pre-Operational
Stop Remote Node
Reset Node
Reset Communication
Min.
0
SYNC
TxPDO's
RxPDO's
EM-ABS-01-ACU
Command Specifier
Synchronisation eingestellt.
Betriebsart
Einstellung
Max.
2047
SYNC
TxPDO's
1
128
2
129
130
SYNC-Identifier
Werkseinstellung
0
Zeit
08/19
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