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Getriebefaktor Drehgeber 2 - BONFIGLIOLI Vectron EM-ABS-01 Schnellstartanleitung

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HINWEIS
Die Abtastrate sollte für ein gutes Positionierverhalten kleiner als 1 ms betragen.
Bei höheren Abtastraten kann bei ungeeigneten Parametrierungen des Drehzahl-
und Lagereglers das System ungewünscht stark schwingen und sogar Schäden
an der Maschine verursachen.
Reduzieren Sie bei hohen Abtastraten (> 2 ms) die Dynamik des Systems über
den Drehzahlregler und den Lageregler.
Die Positioniergenauigkeit reduziert sich bei hohen Abtastraten. Verwenden Sie
für präzise Anwendungen Geber mit niedrigen Abtastraten.

8.4.11 Getriebefaktor Drehgeber 2

Ist der Drehgeber über ein oder mehrere Getriebe an den Motor gekoppelt, muss über
513 und
Getriebefaktor Zaehler
schen Motor und Geber parametriert werden.
Parameter
Nr.
Beschreibung
513
DG2 Getriebefaktor Zaehler
514
DG2 Getriebefaktor Nenner
Umdrehunge
Umdrehunge
HINWEIS
Die Getriebefaktoren
514 müssen immer auf den Motor bezogen werden.
HINWEIS
Bei Lineargebern muss dieser Wert entsprechend Kapitel 6.6 eingestellt werden.
8.4.11.1
Beispiel
An einer Linearachse ist auf über ein Getriebe der Motor (Übersetzungsverhältnis 8:1) und
über ein zweites Getriebe der Applikationsgeber (Übersetzungsverhältnis 3:1) angeflanscht.
1 Motorumdrehung
104
DG2 Getriebefaktor Nenner
n
der
Motorwelle
n
der
DG2
-
Geberwelle
DG2 Getriebefaktor Zaehler
= 1/8 Umdrehung Abtriebsseite
= 1/8x3 Geberumdrehung
EM-ABS-01-ACU
514 das Übersetzungsverhältnis zwi-
Einstellung
Min.
Max.
-300,00
300,00
0,01
300,00
DG
2
Getriebefa
ktor
DG
2
Getriebefa
ktor
513 und
DG2
Werkseinst.
1,00
1,00
513
Zaehler
514
Nenner
DG2 Getriebefaktor Nenner
08/19

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