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HINWEIS
Der Spannungsausgang an der Klemme X410A.5 darf maximal mit einer Leis-
tung von 2 Watt belastet werden. Eine höhere Belastung kann Bauelemente des
Moduls beschädigen.
Analogeingang EM-S1INA
D
Analogsignal, Auflösung 13 Bit, U
Digitaleingänge EM-S1IND ... EM-S3IND
E
Digitalsignal, Ansprechzeit 1 ms in Konfigurationen x40 („Positionierung"), 4 ms in allen ande-
ren
Konfigurationen,
SPS-kompatibel,
Frequenzsignal, DC 0 ... 30 V, 10 mA bei DC 24 V
F
Kommunikationsschnittstelle Systembus
CAN-Anschaltung des Systembus gemäß ISO-DIS 11898 (CAN High Speed), Busabschluss kann
über Schalter aktiviert werden
G
Eingänge für SinCos-Geber und PTC (15 polige Buchse HD-Sub-D)
Die Geberschnittstelle ist für den Anschluss von handelsüblichen SinCos (optional mit Kommu-
tierungsspuren für Synchronmotoren), EnDat 2.1 (SinCoS Spur notwendig), Hiperface und SSI-
Gebern (optional mit TTL [RS-422]- oder SinCos-Spur) geeignet.
Abhängig vom Gebertyp werden verschiedene Signale ausgewertet. Auswertbare Signale sind:
- A/B-Spuren bzw. Sin/Cos-Spuren
- C/D-Spuren (Kommutierungsspuren) oder Data/Clock-Spuren (Absolutwertgeber)
- R-Spur (Referenzspur)
- Messleitung zur Überwachung und Regelung der Geber-Versorgungsspannung
Eingang: sinusförmige Inkrementalsignale, Innenwiderstand der Quelle <100 ,
A/B- und C/D-Spuren: Gleichanteil V =DC 2,5 V ±0,5 V, Scheitelwert: 0,6 V,
R-Spur: Gleichanteil V =DC 2,5 V ±0,5 V, Differenzspannung: 1,8 V.
Die Geber-Versorgungsspannung an den Kontakten X412.6 (V
den Parameter
Versorgungsspannung
pitel 8.4.4 „Versorgungsspannung". Belastung mit max 2 W.
PTC-Eingang:
Auslösewiderstand = 2,4 k (PTC) nach DIN 44081,
Kaltleiter bzw. Bimetall- Temperaturfühler (Öffner)
PTC-Widerstände mit sicherer Trennung zur Motorwicklung nach EN 61800-5-1 verwen-
den.
5.3.2 Steuerklemmen
Die Steuer- und Softwarefunktionalität ist für einen funktionssicheren und wirtschaftlichen Be-
trieb frei konfigurierbar.
08/19
= DC 10 V (R
max
U
=
DC
30
max
1187 im Bereich von DC 5,0 ... 12 V einstellbar. Siehe Ka-
EM-ABS-01-ACU
= 100 k)
i
V,
10 mA
bei
) und X412.15 (0VL) ist über
Enc
DC
24
V,
21
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