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Die Identifier für ein Visualisierungstool am zweiten SDO-Kanal SDO2 sind nicht
veränderbar.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, können die Identifier der Rx/Tx-SDO1 per
Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden.
HINWEIS
Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten!
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die
Emergency-Telegramme liegen.
Die Einstellung des Identifier der RxSDO1 erfolgt über den Parameter
Parameter
Nr.
Beschreibung
921
RxSDO1-Identifier
Die Einstellung des Identifier der TxSDO1 erfolgt über die Parameternummer 922.
Parameter
Nr.
Beschreibung
922
TxSDO1-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
Der zweite SDO-Kanal kann über die
Betriebsart
0 - SDO2 deaktiviert
1 - SDO2 aktiviert
Die Identifierzuordnung für den zweiten SDO-Kanal ist gemäß der Vorgabe:
Identifier Rx-SDO2
Identifier Tx-SDO2
Durch die Zuordnung der Identifier sind für das Visualisierungstool feste Identifier
vorhanden, über die eine Kommunikation stattfindet.
7.10
Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2
7.10.1 SDO-Telegramm (SDO1/SDO2)
Der für den Parameterdatenaustausch genutzte Dienst ist SDO Segment Protocol Expedi-
ted. Hierbei werden die Daten (vom Typ uint, int, long) in einem Telegramm ausgetauscht.
Der Zugriff auf die Parameter in den Frequenzumrichtern erfolgt mit Angabe von Parameter-
nummer und Datensatz. wird über die für einen Objektzugriff gemäß den Spezifikationen von
CANopen definierten Adressierung über Index/Sub-Index abgebildet.
Index = Parameternummer / Subindex = Datensatz
Die zu übertragenden Daten haben eine Länge von 2 Bytes für uint/int und 4 Bytes für long.
Zur Vereinheitlichung und Vereinfachung werden immer 4 Bytes übertragen.
Die Daten liegen auf den Bytes 4...7 des SDO-Telegramms.
08/19
SDO2 Set Active
Kommunikationskanal deaktiviert
Kommunikationskanal wird für das Visualisierungstool ak-
tiviert
= 1600 + Node-ID
= 1472 + Node-ID
EM-ABS-01-ACU
RxSDO1-Identifier
Einstellung
Min.
Max.
0
2047
Einstellung
Min.
Max.
0
2047
923 deaktiviert werden.
Funktion
921.
Werkseinst.
0
Werkseinst.
0
61
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