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Für Sychronservomotoren wird ein Geber mit Kommutierungsspur oder Absolut-
wert benötigt. Die Einstellungen 100 und 500 sind daher nur für den Betrieb mit
Asynchronmotoren vorgesehen. Stellen Sie bei Synchronservomotor den
1188 entsprechend Kapitel 8.4.6 ein.
Die Umschaltung des Parameter
stufe erfolgen. Nach dem Parameterwechsel muss der neue Gebertyp intialisiert
werden. Dies kann bis zu 5 Sekunden dauern.
Beim Netz-Einschalten muss je nach Gebertyp eine Initialisierung durchgeführt
werden. Diese kann bis zu 5 Sekunden dauern.
Die nutzbare Übertragungs-Geschwindigkeit wird durch die Leitungslänge des
Gebers beeinflusst. Treten Übertragungsfehler auf, reduzieren Sie die Übertra-
gungsgeschwindigkeit.
8.4.3 Spannungsversorgung
Über den Parameter
Spgs.-Versorgung
sorgung des Gebers gewählt werden.
Abhängig vom Leistungsbedarf des Gebers kann eine externe Spannungsversorgung an die
Klemmen X410A.1 und X410A.2 angeschlossen werden (siehe Kapitel 5.3.3 „Spannungsver-
sorgung"). In diesem Fall muss der Parameter
oder „6 – Über X410A, Sense" eingestellt werden.
Die Betriebsarten mit Messleitung „Sense" (
„6 – Über X410A, Sense") ermöglichen die Überwachung der Versorgungsspannung des Ge-
bers. In diesen Einstellungen wird die Abweichung ausgeregelt, wenn die Versorgungsspan-
nung des Gebers vom eingestellten Spannungswert abweicht. Dazu wird die Spannung am
Ende der Versorgungsleitung (am Geber) gemessen.
In den Betriebsarten 1 und 2 wird die Spannung am EM-ABS-01-Modul geregelt, Spannungs-
verluste bei der Energieübertragung über die Versorgungsleitung werden nicht ausgeregelt.
Der Geber kann folgendermaßen mit Spannung versorgt werden:
über die Steuerklemmen X410A.5 (5 ... 12 VDC) und X410A.7 (Masse) oder
über die Kontakte X412.6 (V
Siehe Kapitel 5.3.2 „Steuerklemmen" und 5.3.3 „Spannungsversorgung".
VORSICHT
Stellen Sie zuerst die
1186 ein. Wird dies nicht beachtet, kann durch einen zu hohen Spannungs-
gung
wert der Geber zerstört werden.
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Spursignale
1186 kann die Spannungsquelle für die Spannungsver-
Spgs.-Versorgung
Spgs.-Versorgung
) und X412.15 (0VL) der HD-Sub-D-Buchse
Enc
1187 und anschließend die
Versorgungsspannung
EM-ABS-01-ACU
1184 kann nur bei gesperrter End-
1186 auf „2 – Über X410A"
1186 = „5 – intern, Sense" oder
Offset
Spgs.-Versor-
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