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Die Quelle der Betriebssystem (OS) Synchronisation wird über 1180
definiert das Sync-Ereignis (RxPDO oder SYNC Telegramm), das in folgenden für die Synchro-
nisation von PDO's verwendet wird:
930
TxPDO1 Function
932
TxPDO2 Function
934
TxPDO3 Function
936
RxPDO1 Function
937
RxPDO2 Function
938
RxPDO3 Function
Operation mode
0 -
Off
1 -
RxPDO1
2 -
RxPDO2
3 -
RxPDO3
10 -
SYNC
7.9.3.1 Einstellungen für elektronisches Getriebe in Konfiguration x40
Wenn die Funktion „elektronisches Getriebe" der Positionierung in ACU (Konfiguration x40) in
einem Slave verwendet wird, muss die Synchronisation über SYNC oder RxPDO1 über System-
bus eingestellt sein. Bitte überprüfen Sie die folgenden Einstellungen:
Verwendung von RxPDO
Ein Master Identifier muss dem Slave Identifier entsprechen.
Master
925
TxPDO1 Identifier
926
TxPDO2 Identifier
927
TxPDO3 Identifier
930
TxPDO1 Function
932
TxPDO2 Function
934
TxPDO3 Function
Verwendung von SYNC
Der Master Sync Identifier muss dem Slave Sync Identifier entsprechen (z.B. 0 Predefined
Set 0x80 = 128).
Master
918
Sync Identifier
919
Sync Time
58
Synchronisation Betriebsart
Die Synchronisation über Systembus ist deaktiviert. Werkseinstellung.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO1.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO2.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über RxPDO3.
Die Synchronisation über Systembus ist aktiviert über SYNC.
EM-ABS-01-ACU
Betriebsart
1180
Function
Slave
924
RxPDO1 Identifier
936
RxPDO1 Function = 1 – controlled by SYNC
(empfohlen)
1180
Operation mode = 1- RxPDO
Slave
936
RxPDO1 Function = 1 – controlled by SYNC
(empfohlen)
918
Sync Identifier
1180
Operation mode= 10-SYNC
eingestellt. Dies
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