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Die Betriebsart „101 – bipolar Betrag" bildet das bipolare Analogsignal auf eine unipolare Ein-
gangskennlinie ab. Die Betragsbildung berücksichtigt die Kennlinie vergleichbar zur Betriebsart
„bipolar", jedoch werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert für die Y-Achse an
der X-Achse gespiegelt.
Y
42.50Hz
25.00Hz
-7V
(X1=-70% / Y1=-50%)
8.1.4 Skalierung
Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet. Der maximal
zulässige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gewählten Konfiguration über die Fre-
quenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einzustellen. Bei der Parametrierung einer bipolaren
Kennlinie werden die minimale und maximale Grenze für beide Drehrichtungen übernommen.
Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gewählten Maximalgrenzen bezo-
gen.
Parameter
Nr.
418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz, der aus der
419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird. Die Frequenzgren-
Frequenz
zen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwertgrenzen ergänzen ent-
sprechend der konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie.
Parameter
Nr.
518
Minimalprozentwert
519
Maximalprozentwert
8.1.5 Toleranzband und Hysterese
Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parame-
ter
560 der Applikation angepasst werden. Das zu definierende Toleranzband er-
Toleranzband
weitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal. Der prozentu-
ale Parameterwert ist auf das maximale Strom- oder Spannungssignal bezogen.
Parameter
Nr.
Beschreibung
560 Toleranzband
86
Betriebsart „101 – bipolar Betrag"
(X2=80% / Y2=85%)
X
8V
-25.00Hz
Beschreibung
Beschreibung
EM-ABS-01-ACU
Kennlinienpunkt 1:
X1 = -70,00% · 10 V = -7,00 V
Y1 = -50,00% · 50,00 Hz = -25,00 Hz
Kennlinienpunkt 2:
X2 = 80,00% · 10 V = 8,00 V
Y2 = 85,00% · 50,00 Hz = 42,50 Hz
Toleranzband:
X = 2,00% · 10 V = 0,20 V
Der Sollwert wird in diesem Beispiel ab analogem Ein-
gangssignal von -1,44 V, mit einem Toleranzband von
±0,20 V, erneut erhöht. Der theoretische Vorzeichen-
wechsel des Sollwertes wird berücksichtigt und führt
zum genannten Toleranzband. Es erfolgt kein Wechsel
der Drehrichtung.
Einstellung
Min.
0,00 Hz
999,99 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
Einstellung
Min.
0,00 %
300,00 %
0,00 %
300,00 %
Einstellung
Min.
0,00 %
25,00 %
Max.
Werkseinst.
3,50 Hz
50,00 Hz
maximalen
Max.
Werkseinst.
0,00 %
100,00 %
Max.
Werkseinst.
2,00 %
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