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HINWEIS
Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position über die Da-
tenspuren ausgelesen. Über die Inkrementalspuren wird intern die Position hoch-
gezählt und regelmäßig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen.
Dadurch kann eine sehr hohe Positions- und Drehzahl-Genauigkeit bei allen un-
terstützten Übertragungsgeschwindigkeiten sichergestellt werden.
6.4
EnDat 2.1 Geber
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des EnDat 2.1-Gebers.
HINWEIS
Nur EnDat 2.1 Geber mit SinCos Spur können angeschlossen werden.
HINWEIS
Das EM-ABS-01 Modul unterstützt bei EnDat 2.1 Gebern die Baudrate von 100
kBit/s. Andere Baudraten werden nicht unterstützt.
Schritt 1: Installieren Sie das EM-ABS-01 wie in Kapitel 5.2 beschrieben. Schließen Sie das
Geberkabel noch nicht an.
Schritt 2: Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein (Netzspannung oder
DC 24 V).
Schritt 3: Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Parameter.
Stellen Sie
Strichzahl
die Strichzahl von EnDat 2.1-Gebern beträgt typischerweise 512 Amplituden/Umdrehung
(beispielsweise Heidenhain ECN 1113, EQN 1125).
Stellen Sie
Spursignale
Stellen Sie die
Versorgungsspannung
Kapitel 8.4.4), die Versorgungsspannung bei EnDat 2.1-Gebern beträgt typischerweise
5,0 V.
Stellen Sie die
Spgs.-Versorgung
8.4.3). Der Hersteller empfiehlt, die Sense-Leitung auszuwerten (Einstellungen „5-intern,
Sense" oder „6-Über X410A, Sense").
HINWEIS
Stellen Sie immer zuerst
1186 ein.
gung
Stellen Sie bei Verwendung als Motorgeber für einen Synchronservomotor den
1188 entsprechend Kapitel 8.4.6 ein. Bei Asynchronmotoren oder Verwendung als Appli-
kationsgeber entfällt dieser Schritt.
HINWEIS
Parameter
ohne Funktion. Die benötigten Daten werden direkt zwischen Geber und Umrich-
ter ausgetauscht.
Schritt 4: Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.
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1183 entsprechend des Geber Datenblatts ein (siehe Kapitel 8.4.1),
1184 auf Wert 1101 (bitte beachten Sie Kapitel 8.4.2).
1187 entsprechend des Geber Datenblatts ein (siehe
1186 entsprechend der Anschlüsse ein (siehe Kapitel
Versorgungsspannung
1271 und
Bits/Umdr.
EM-ABS-01-ACU
1187 und anschließend
1272 sind bei EnDat 2.1 Gebern
Bits Multiturn
Spgs.-Versor-
Offset
08/19
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