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7.9.3 OS Synchronisation
Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder
ein anderes Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Betriebssystems verbessert
das Betriebsverhalten der Maschine.
Synchronisation über CANopen (erfordert CAN kompatibles Modul):
Wenn CANopen ohne Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ein- oder ausge-
schaltet werden. Die Synchronisation erfolgt über CANopen SYNC Telegramme.
Synchronisation über EtherCAT (erfordert EtherCAT kompatibles Modul):
Wenn EtherCAT ohne Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ein- oder ausge-
schaltet werden. Die Synchronisation erfolgt über EtherCAT SYNC Telegramme.
Synchronisation über Systembus:
Wenn ein Feldbus gleichzeitig mit Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ent-
weder auf eine der möglichen Bussysteme oder ausgeschaltet werden. Die Synchronisation
erfolgt über Systembus SYNC Telegramme oder Systembus RxPDO Telegramme.
Wenn das Betriebssystem über CANopen oder EtherCAT synchronisiert wird,
muss der CANopen Master (oder EtherCAT Master) die CANopen (oder Ether-
CAT)-Synchronisationsmechanismen unterstützen.
Betriebsart
0 -
Auto
1 -
CANopen
2 -
Systembus
3 -
Ind. Ethernet Module Das Betriebssystem wird über Ethernet Modul synchronisiert.
4 -
Synchronised Ind.
Ethernet Module
99 -
Aus
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
Feldbus aktiv
Ja
Ja
Nein
Nein
Der Status „Synchronisation über CANopen aktiv" wird über die Parametereinstellung 387
>1 und einem laufenden synchronen PDO erkannt.
Node Number
Der Status „Synchronisation über Systembus aktiv" wird über die Parametereinstellung 900
>1 erkannt. Zusätzlich muss Parameter 1180
Systembus Node ID
RxPDO eingestellt sein.
1453
OS SyncSource Act
Der Parameter 1451
innerhalb 1 ms zu verstellen. Wenn Motorgeräusche auftreten, kann eine Änderung der
das Betriebsverhalten verbessern.
Synctime
Parameter
Nr.
1451 OS Synctime
08/19
OS_SyncSource
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Frequenzumrichter ausge-
wählt.
Das Betriebssystem wird über CANopen synchronisiert. Werkseinstellung.
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
Das Betriebssystem wird über ein synchronisiertes Ethernet Modul synchronisiert
(beispielsweise EtherCAT
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
Systembus aktiv
Ja
Nein
Ja
Nein
zeigt die aktive Synchronisationsquelle.
kann verwendet werden, um den Punkt der Synchronisation
OS Synctime
Beschreibung
EM-ABS-01-ACU
1452
Funktion
®)
.
Synchronisation
Synchronisation über Feldbus
Synchronisation über Systembus
Keine Synchronisation aktiviert.
Synchronisation
Einstellung
Min.
700 us
auf SYNC oder
Max.
Werkseinst.
900 us
800 us
CAN
OS
57
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