BONFIGLIOLI Vectron EM-ABS-01 Schnellstartanleitung Seite 42

Runden Sie den Wert auf die nächste natürliche Zahl auf.
Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich
Umrechnung

Log a
2
6. Schritt:
1272 berechnen:
Bits Multiturn
1272 ergibt sich aus der Subtraktion der Gesamtanzahl der Positionsbits des Ge-
Bits Multiturn
bers mit der zuvor ermittelteten Größe von

Multiturn GeberBits
Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich
7. Schritt:
Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren
Zur Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren wird zunächst der vorläufige Zähler wie folgt
berechnet:
Vorläufiger Zähler
Anschließend wird der vorläufige Nenner berechnet:
Vorschubko

Vorläufige rNenner
oder

Vorläufige rNenner
Mit den Beispielswerten ergibt sich:
Vorläufiger Zähler
Vorläufiger Nenner
Die so berechneten Werte können direkt für die Parameter
DG2 Getriebefaktor Nenner
noch der folgende Zwischenschritt „Optimierung" an. Dieser Zwischenschritt kann entfallen,
wenn die Genauigkeit bereits gut genug ist.
DG2 Getriebefaktor Zaehler
DG2Getriebefaktor Nenner
8. Schritt:
Optional: Optimierung der Getriebefaktoren
Aus den zuvor durchgeführten Rechenschritten resultiert (bei korrekt durchgeführter Berech-
nung), dass der Nenner kleiner ist als der Zähler. Dieser Vorteil wird bei der Optimierung
ausgenutzt.
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Logarithmus zwischen
Ln a
Log a
10

Log 2 Ln 2
10
Bits/Umdrehung

Bits / Umdrehung
= 2 ^
Bits/Umdrehung
 
u
1115
nstante
U


G etriebe : Motorumdre
R

= 32.
= 27,7336
514 verwendet werden. Um die Genauigkeit zu erhöhen, bietet sich
513 = 32,00.
514 = 27,73
EM-ABS-01-ACU
1271=5.
Bits/Umdrehung
Basis 2
1271.
1272 =19.
Bits Multiturn
1271

G etriebe : Wellenumdr
1117
hungen
DG2 Getriebefaktor Zaehler
und anderen Basen:
1116
ehungen

513 und
08/19