Beispiel 2:
Beispiel für eine virtuelle Verknüpfung mit Übertragung über den Systembus:
Systembus
7.12
Kontrollparameter
Für die Überwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zustände sind zwei Kon-
trollparameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands und eine Meldung
des CAN-Zustandes über zwei Istwertparameter.
Der Parameter
Node-State
Stopped. Nur im Zustand Operational ist ein PDO-Transfer möglich. Der Zustand wird vom
Systembus-Master (SPS/PC/Frequenzumrichter) über NMT-Telegramme gesteuert.
Der Parameter
CAN-State
Übertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis zum Abbruch der
Kommunikation mit BUS-OFF. Nach BUS-OFF wird automatisch der CAN-Controller neu initia-
lisiert und der Systembus neu gestartet.
Tritt der Zustand BUS-OFF auf, geht der Frequenzumrichter in Störung mit
„F2210 BUS-OFF".
Nach Bus-OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollständig neu initialisiert. Es erfolgt
eine neue Boot-Up-Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency-Telegramm mit der
Meldung Bus-OFF gesendet. Der Zustandswechsel des Teilnehmers nach Operational erfolgt
durch das zyklisch vom Systembus-Master versendete Telegramm Start-Remote-Node.
Nr.
Beschreibung
978
Node-State
979
CAN-State
08/19
TxPDO1 Identifier 925
Parameter
TxPDO1 Boolean1 946
Parameter
RxPDO1 Identifier 924
Parameter
Start-rechts 068
Parameter
978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Operational,
979 gibt Auskunft über den Zustand der physikalischen Schicht. Bei
Istwerte Systembus
1 - Pre-Operational
2 - Operational
3 - Stopped
1 - OKAY
2 - WARNING
3 - BUS-OFF
EM-ABS-01-ACU
385
Frequenzumrichter 1
Identifier
71-S2IND
Quellen-Nr.
385
Frequenzumrichter 2
Identifier
700-RxPDO1 Boolean
Quellen-Nr.
Anzeige
75