Es wird gesetzt:
DG2 Getriebefaktor Zaehler
Der Wert 300,00 wird immer verwendet, um eine möglichst hohe Genauigkeit zu erreichen.
Endgültige
rNenner
300
Parameter
begrenzt. Zur Maximierung des Wertebereichs der Faktoren wird daher der maxi-
mal mögliche Wert 300,00 bei der Optimierung gewählt.
Mit den Beispielwerten ergibt sich:
DG2 Getriebefaktor Zaehler
DG2 Getriebefaktor Nenner
9. Schritt:
Optional: Überprüfung der Genauigkeit:
Dieser Abschnitt beschreibt die notwendigen Rechenschritte zur Ermittlung der Genauigkeit.
Für die Funktion ist diese Überprüfung nicht notwendig, sie dient alleinig der Bestimmung der
Genauigkeitsgrenzen.
Durch Rundungen bei den oben beschriebenen Parametern ergibt sich über den Gesamtver-
fahrweg ein Fehler. Dieser Fehler berechnet sich in folgenden Schritten:
Weg
_
) 1 (
Weg
_
soll
[
u
]
Genauigkei
(
) 2
W
eg_ist[int
ern]
Abrunden
(
) 3
Weg
_
ist
[
u
]
Abrunden
W
(
) 4
Fehler
[
u
]
Weg
_
ist
[
u
]
Weg
_
ist
[
(
) 5
Fehler
[
m
]
Der Fehler kann durch Erhöhung der Genauigkeit der Getriebefaktoren reduziert werden. Be-
sonders durch die Verwendung der 2 Nachkommastellen der Parameter
513 und
ler
DG2Getriebefaktor Nenner
triebefaktoren") beschriebenen Optimierung kann die Genauigkeit erhöht werden.
Bei einem maximalen Verfahrweg von 10 m ergibt sich damit:
Nicht optimierte Getriebefaktoren
Weg_soll [u] = 1 000 000 u
Weg_ist [intern] = 23 633 609
Weg_ist [u] = 1 000 131 u
Fehler[u] = 131 u
Fehler [m] = 0,00131 m
Fehler [mm] = 1,3 mm
08/19
513 = 300,00.
Vorläufige
r
Nenner
,
00
Vorläufige
rZähler
DG2 Getriebefaktor Zaehler
513 = 300,00.
514 = 260,00
soll
[
m
]
m
t
u
513
DG
2
Getriebefa
ktorZaehle
r
514
DG
2
Getriebefa
ktorNenner
R
eg_ist[int
ern]
16
2
Weg
_
soll
[
u
]
m
u
]
Genauigkei
t
Weg
u
514 und der im letzten Schritt („8 Optimierung der Ge-
EM-ABS-01-ACU
513 ist im Wertebereich von -300,00...300,00
16
Weg
_
soll
[
u
]
2
ß
Bits
/
Umdrehung
2
_
soll
[
m
]
Optimierte Getriebefaktoren
Weg_soll [u] = 1 000 000 u
Weg_ist [intern] = 23 630 769
Weg_ist [u] = 1 000 011 u
Fehler[u] = 11 u
Fehler [m] = 0,00011 m
Fehler [mm] = 0,11 mm
1271
DG2 Getriebefaktor Zaeh-
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