4 Technische Daten
Bei der Verwendung des Erweiterungsmoduls EM-ABS-01 müssen die technischen Daten des
Frequenzumrichters beachtet werden.
Steuerklemme X410A
X410A.1
Spannungseingang DC 24 V
X410A.2
Masse DC 24 V
X410A.3
Digitalausgang EM-S1OUTD
X410A.4
Digitalausgang EM-S2OUTD
X410A.5
Spannungsausgang DC 5...12 V
X410A.6
Analogeingang EM-S1INA
X410A.7
Masse DC 10 V
1)
Die Steuerelektronik kann frei parametriert werden.
2)
Kann als Folgefrequenzausgang verwendet werden. Der Folgefrequenzausgang ist im Bereich -5 V ... +10 V
fremdspannungsfest.
3)
Die maximal zur Verfügung stehende Leistung wird durch die weiteren Steuerausgänge des Frequenzumrichters
und Erweiterungsmoduls reduziert.
VORSICHT
Der Eingang für die externe DC 24 V Spannungsversorgung ist fremdspannungs-
fest bis DC 30 V. Höhere Spannungspegel vermeiden. Höhere Spannungspegel
können das Modul zerstören.
VORSICHT
Der Spannungsausgang an der Klemme X410A.5 darf maximal mit einer Leistung
von 2 Watt belastet werden. Eine höhere Belastung kann Bauelemente des Mo-
duls beschädigen.
Geber-Eingang:
Innenwiderstand <100 Ω
A/B- und C/D-Spur:
sinusförmiges Differenzsignal 0,6...1,2 Vss
R-Spur:
Differenzsignal 0,2...1,7 Vss
Clock und Data (alternativ zur C/D Spur)
Signal: V =DC 2,5 V ±0,5 V
Spannungsversorgung Geber:
V
-Spur: Versorgung DC 5...12 V
ENC
V
-Spur:Geber-Sensorleitung
ENC,Sense
VORSICHT
Der PTC-Eingang ist nicht isoliert. Es dürfen nur PTC's angeschlossen werden, die
über eine sichere Trennung zur Motorwicklung nach EN61800-5-1 verfügen.
BONFIGLIOLI Servomotoren der Typen BMD, BCR und BTD sind mit einer siche-
ren Trennung zur Motorwicklung ausgeführt.
DER HERSTELLERempfiehlt den Anschluss einer externen Spannungsversorgung
an den Spannungseingang der Steuerklemme. Diese Hilfsspannung ermöglicht die
Spannungsversorgung eines Gebers über den Spannungsausgang der Steuer-
klemme. Die Herstellerangaben zur Leistungsaufnahme des Gebers beachten.
08/19
1), 2)
1), 2)
3)
1)
Geber- und PTC-Eingang X412 (HD-Sub-D)
EM-ABS-01-ACU
Steuerklemme X410B
X410B.1
Masse
X410B.2
Digitaleingang EM-S1IND
X410B.3
Digitaleingang EM-S2IND
X410B.4
Digitaleingang EM-S3IND
X410B.5
Systembus, CAN-Low
X410B.6
Systembus, CAN-High
X410B.7
Masse
PTC-Eingang
Auslösewiderstand = 2,4 kΩ nach
DIN 44081
Hysterese = 1,3 kΩ
Kaltleiter bzw. Bimetall-Temperaturfühler (Öffner)
1)
1)
1)
15