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6.6.3 Nullpunkt initialisieren
Für Positionieranwendungen ist üblicherweise ein markanter Punkt der Anlage als Nullpunkt
definiert. Nachdem Sie das korrekte Bezugssystem von Positionierung und Lineargeber über-
prüft haben (siehe Kapitel 6.6.1) und die Zählrichtung eingestellt haben, kann der Nullpunkt
initialisiert werden.
Verfahren Sie (zum Beispiel über JOG Betrieb) zum gewünschten System-Nullpunkt. Stoppen
Sie dort den Antrieb. Beschreiben Sie Parameter
Nun können Sie in Parameter
invertiert eingegeben werden muss.
Die Werkseinstellung von
triebnahme muss der Wert daher nicht verstellt werden, bei einer Änderungsinbe-
triebnahme muss dies jedoch durchgeführt werden.
Lesen Sie nun den Wert von Parameter
Sie den invertierten Wert in
Beispiel:
1108 = 7654 u
Lageistwert
Nachdem Sie den Offset für den Nullpunkt eingestellt haben, überprüfen Sie die korrekte Funk-
tion erneut (siehe Kapitel 6.6.1).
Falls für die Anwendung gewünscht, stellen Sie nun die Software-Endschalter ein.
Eine Referenzfahrt mit einem Absolutwertgeber ist nach erster durchgeführter In-
betriebnahme nicht mehr notwendig. Die Einstellung von Referenzfahrt
1220 mit Einstellung „10 – Keine Referenzfahrt notwendig" kann nach der Initia-
lisierung verwendet werden.
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Offset Nullpunkt
1108 den Offset ablesen, der in
Lageistwert
Offset Nullpunkt
Lageistwert
1131 ein.
Offset Nullpunkt
1131 = - 7654
Offset Nullpunkt
EM-ABS-01-ACU
1131 = 0.
1131 ist gleich Null. Bei der ersten Inbe-
1108. Invertieren Sie diesen Wert. Geben
1131
Offset Nullpunkt
Betriebsart
08/19
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