Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 135

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Variante 2: Release-Update mit IndraWorks
Allgemeines
⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten!
Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung:
● "Firmware update?"
⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes
quittieren. Dadurch wird die Firmware von der gesteckten MMC in den
Antrieb geladen
Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐
genden Meldungen:
● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param?"
● "Activate new MMC?"
● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"
⇒ Antrieb ausschalten, MMC entfernen (wenn Antrieb ohne gesteckter
MMC betrieben wurde) und Antrieb neu starten!
2. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in be‐
triebsbereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
3. Sicherheitstechnik-Parameter kontrollieren (nur wenn im Antrieb die Si‐
cherheitstechnik aktiviert ist)
Die Sicherheitstechnik-Parameter bleiben bei einem Release-Update er‐
halten. Bei aktivierter Sicherheitstechnik sind zusätzlich folgende Schrit‐
te notwendig:
⇒ Kontrolle, ob die für den Antrieb richtigen Sicherheitstechnik-Parame‐
tereinstellungen noch vorhanden sind!
Dazu Folgendes prüfen:
● Angaben im Parameter "P‑0‑3205, SI-Gerätekennung"
● Status der Sicherheitstechnik über Parameter "P‑0‑3207, SI-
Passwort-Level" (bei aktiver und verriegelter Sicherheitstechnik
steht Level auf 2)
● Änderungszähler des Sicherheitstechnik-Speichers (Parameter
"P‑0‑3201, Änderungszähler SI-Speicher")
● Betriebsstunden
"P‑0‑3202, Betriebsstunden bei letzter Speicheränderung")
Wird die integrierte Sicherheitstechnik verwendet und ein Firm‐
ware-Release-Update von einem Firmwarestand vor MPx02V20
vorgenommen, ist eine erneute Abnahme der Sicherheitstechnik
erforderlich.
Nach dem Firmware-Release-Update ist eine erneute Abnahme
der Sicherheitstechnik durchzuführen!
Die Durchführung eines Firmware-Release-Updates kann ab der IndraMotion
MLC Firmware-Version 10V06 mit IndraWorks erfolgen. Es ist somit nicht
mehr notwendig sich mit dem entsprechenden Antrieb direkt zu verbinden,
sondern die Firmware kann über die IndraMotion MLC an alle unterhalb lie‐
genden Antriebe aufgespielt werden.
In folgenden Anwendungsfällen kann das Firmware-Release-Update über
IndraWorks erfolgen:
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
bei letzter Speicheränderung
133/237
(Parameter