Tausch Eines Inline-Moduls; Tausch Eines Dtm-Gerätes - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

38/237 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.2.10

Tausch eines Inline-Moduls

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4.2.11 Tausch eines DTM-Gerätes
Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4. Einen Webbrowser öffnen und im IndraMotion Service Tool der Steue‐
rung einloggen (Rechte zum Ändern der Parameter sind erforderlich)
5. Im Navigationsbaum Diagnose -> "Steuerungsname" wählen und den
Steuerungsmodus 2 prüfen. Die folgenden Schritte müssen im Paramet‐
riermodus P2 ausgeführt werden
6. Im Navigationsbaum Daten -> Parameter -> C-Parameter anwählen
Im Feld IDN den Parameter "C-0-0510 (Adresskonfiguration)" eingeben
und <RETURN> drücken
Es wird die Liste der gefundenen sercos Geräte nach der Topologiead‐
resse angezeigt. Die Topologieadressen werden nach der Reihenfolge
der Verdrahtung ausgehend von X7E1 der IndraMotion MLC ausgege‐
ben (auch bei Ringverdrahtung). Bei an X7E2 der IndraMotion MLC an‐
geschlossenen Geräten wird zuerst das letzte Gerät der Linie eingetra‐
gen
7. In der Parameterliste kann die Adresse des neu dazugekommenen Ge‐
räts auf die im Projekt definierte Adresse korrigiert werden. Durch <RE‐
TURN> wird die Liste geschrieben und die "Remoteadressvergabe"
ausgeführt
8. "Fehler löschen" durchführen
9. Nach BB schalten
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Inline-Moduls, das an einer
IndraMotion MLC oder einem PROFIBUS-Koppler angeschlossen ist. Es wird
davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defektes Inline-Modul
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines Inline-Moduls an ei‐
ner IndraMotion MLC oder einem PROFIBUS-Koppler durchzuführen:
1. IndraMotion MLC bzw. PROFIBUS-Koppler spannungsfrei schalten
2. Inline-Modul tauschen
3. Anlage wieder einschalten
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines DTM-Gerätes.
Es wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen
wurde.
● defektes DTM-Gerät
● Die Arbeitsschritte der
bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines DTM-Gerätes (vgl.
5.19.3 Vorgehen beim Gerätetausch eines DTM, Seite
1. Parameter aus Gerät laden
2. DTM-Gerät und IndraMotion MLC spannungsfrei schalten
3. DTM-Gerät tauschen
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
be‐
wurden
173) durchzuführen: