Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 107

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
sercos Zustandsmaschine
Feldbus-Zustandsmaschine
Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprä‐
gungen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität
unterscheiden:
● sercos Zustandsmaschine
● Feldbus-Zustandsmaschine
● Parallel-/Analog-Zustandsmaschine
Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und
im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐
schrieben.
Bei der Führungskommunikation "sercos Interface" werden folgende, für die‐
se Kommunikationsart spezifische, Zustände unterschieden:
Abb.5-77: Zustandsmaschine der Kommunikationsphasen des Antriebs nach
sercos Spezifikation
Siehe hierzu Kapitel "sercos Interface" in Handbuch "Rexroth IndraDrive
Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" (siehe /10/
Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Die aktuell gültige Kommunikationsphase kann dem Parameter
"S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" (Bit 0...2) entnommen werden.
Bei Feldbus-Führungskommunikation werden folgende, für diese Kommuni‐
kationsart spezifische Zustände unterschieden:
Bosch Rexroth AG 105/237
Beschreibung der Arbeitsschritte
6).