Adresseinstellung Über Parameterzugriff; Kommandoverarbeitung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

98/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Adresseinstellung über Parameterzugriff
5.13.3

Kommandoverarbeitung

Übersicht
Kommandoarten
Die Übernahme der Zehner- bzw. Einer-Stelle erfolgt jeweils
durch Drücken der <Enter>-Taste. Zurück kommt man immer mit
der <Esc>-Taste.
Abb.5-72: Auswahl und Einstellung der Antriebsadresse
Die Einstellung der Antriebsadresse kann auch über das Beschreiben des
Parameters "P‑0‑4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation" erfol‐
gen. Dies ist vor allem dann interessant, wenn man die Achsdaten zentral in
der Steuerung verwaltet und im Falle eines Gerätetauschs die Adresse von
der Steuerung aus setzen möchte.
Siehe hierzu Kapitel "Hinweise zum Gerätetausch" in Handbuch "Rexroth
IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07"
(siehe /10/ Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf
Seite 6).
Die in den
Führungskommunikation" geschriebene Adresse wird erst nach
einem erneuten Bootvorgang oder bei sercos Geräten nach dem
Übergang P-1 → P1 wirksam.
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbe‐
reitung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter
"S‑0‑0025, IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
Es werden 3 Arten von Kommandos unterschieden:
● Antriebssteuerkommandos
– können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Parameter "P‑0‑4025, Antriebsadresse der